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1第一章GX-DEVELOPER编程软件操作说明1启动GX-DEVELOPER软件双击桌面的“GX-DEVELOPER”图标，或者单击“开始”→“程序”→“GX-DEVELOPER”即可打开程序。2PLC清零启动电源板开关，单击菜单栏中“在线”→“清除PLC内存（A）”。弹出如图1对话框，勾选“PLC内存”，“数据软元件”，“位软元件”，点击“执行按钮”，弹出“执行吗”对话框，点击“是”按钮，最后完成PLC内存清除。图1PLC内存清除注意：PLC清零需PLC在STOP状态下进行（调节PLC左下方的小开关），在今后的实验中，凡是输入一个新程序，都需要将旧程序清除，即要进行清零操作。3程序输入3.1打开已有程序例如：打开D盘目录下“plc程序“文件中的“电机自动控制”程序。（1）单击“工程”→“打开工程”或单击“工程”下面的打开工程图标，即可出现如图2对话框。2图2打开工程（2）如图3所示，选择工程驱动器为d盘，找到d盘目录下的“plc程序”文件夹，并双击，在弹出的plc程序文件夹中的文件中，选择“电机自动控制”程序，单击打开按钮或双击，即可打开“电机自动控制”程序。图3打开程序（3）如果打开的plc程序不是FX2N类型，需改变PLC类型。单击“工程”→“改变PLC类型（H）”，弹出如图4所示对话框，选择PLC系列为FXCPU，PLC类型为FX2N（C），单击“确定”，完成PLC类型的选择。图4改变PLC类型33.2输入一个新程序例如：在D盘目录下的“plc程序”文件夹中创建“程序1”新工程。（1）单击“工程”→“创建新工程”或单击“工程”下面的图标，即可出现如图5对话框。图5创建新工程（2）“PLC系列”选择FXCPU，“PLC类型”选择FX2N（C），“程序类型”选择梯形图逻辑（SFC为语句表）。（3）勾选“设置工程名”，点击“浏览”出现图6界面，选择工程驱动器为“d”，选择驱动器/路径为“plc程序”，在工程名一栏中输入“程序1”，单击“新建文件”，完成新工程的建立。图64（4）基本逻辑指令输入基本逻辑指令包括常开触点、常闭触点、并联常开触点、并联常闭触点等。点击工具条“常开触点”符号或直接敲击功能键“F5”，则出现一个“梯形图输入”对话框，如下图7所示。图7常开触点输入如图8所示，在对话框中输入X0，点击“确定”或回车，则指令输入，如图9所示。用同样的方法，可以输入其它的基本逻辑指令。图8图9（5）横（竖）线输入点击工具条“画竖线”符合或直接敲击功能键“sF9”，则出现一个图10“横线输入”对话框，单击“确定”按钮，则竖线输入。用同样的方法，可以输入横线。图10竖线输入（6）脉冲指令输入脉冲指令包括下降沿脉冲、上升沿脉冲、并联下降沿脉冲、并联上升沿脉冲指令。点击工具条“上升沿脉冲”符号或直接敲击功能键“sF7”，则出现一个“梯5形图输入”对话框，如下图11所示，在对话框中输入X1，点击“确定”或回车，则指令输入。用同样的方法，可以输入其它的脉冲指令。图11上升沿脉冲指令输入（7）线圈输入点击工具条“线圈”符号或直接敲击功能键“F7”，则出现如图12“梯形图输入”对话框。在对话框输入Y0或T0K20，点击“确定”或回车，则线圈输入。图12线圈输入注：输入定时器或计数器时，编号与设定值需空格。（8）应用指令输入应用指令包括步进指令、功能指令等。点击工具条“应用指令”符号或直接敲击功能键“F8”，在弹出的对话框中，输入应用指令如：SETY1，如图13所示，点击“确定”，则应用指令输入。用同样的方法，可以输入其它的应用指令。注：输入应用指令时，功能号、指令助记符、操作数需空格。图13应用指令输入（9）工具条各按钮的功能工具条按钮如图14所示，工具条按钮的功能如下表1所示。图14工具条按钮表1工具条各按钮功能F5sF5F6sF6输入常开触点输入并联常开触点输入常闭触点输入并联常闭触点F7F8F9sF9输入线圈输入应用指令输入直线输入竖线cF9cF10sF7sF8横线删除竖线删除上升沿脉冲下降沿脉冲aF7aF8aF5caF56并联上升沿脉冲并联下降沿脉冲取运算结果的脉冲上升沿取运算结果的脉冲下降沿caF10F10aF9运算结果取反划线输入划线删除4程序编辑（1）触点的修改、添加和删除修改：把光标移在需要修改的触点上，直接输入新的触点，点击“确定”或回车。也可以把光标移到需要修改的触点上，双击，则出现一个对话框，在对话框中输入新触点的标号，点击“确定”或回车。添加：把光标移在需要添加触点处或双击添加触点处，输入新的触点标号，点击“确定”或回车。删除：把光标点在需要删除的触点上，再按键盘的“Delete”键。（2）横（竖）线的删除将光标移到要删除横（竖）线的地方，点工具条“横线删除”符号或直接敲击功能键“cF9”，在弹出的图15对话框中，点击“确定”按钮，则横线删除。图15横线删除（3）行（列）插入和行（列）删除行（列）插入：先将光标移到要插入行的地方，点击“编辑（E）”弹出下拉菜单，再点击“行插入（N）”，或者鼠标右击，在下拉菜单中点击“行插入（N）”，则在光标处出现一个空行，就可以输入一行程序。行（列）删除：先将光标移到要删除行的地方，点击“编辑（E）”弹出下拉菜单，再点击“行删除（E）”，或者鼠标右击，在下拉菜单中点击“行删除（E）”，就删除了一行。（注：“END”是不能删除的。）列插入和列删除操作方法类似如行插入和行删除。注意：程序的修改和编辑只能在软件“写入模式”下进行。5程序变换程序通过编辑以后，电脑界面的底色是灰色的，要通过转换变成白色才能传7给PLC或进行仿真运行。变换：通过点击菜单条中的“变换（C）”，弹出下拉菜单，在下拉菜单中点击“变换（C）”；或者直接敲击功能键“F4”，即可实现程序的转换。6程序传送操作（电脑—PLC）PLC写入：将程序从电脑写入到PLC，点击菜单条中的“在线（O）”弹出下拉菜单，在下拉菜单中点击“PLC写入（W）”，弹出如图16窗口。（注意：写入时需打开PLC装置的电源，即红色电源灯亮，再按一下电源板的绿色启动按钮，则绿色运行灯亮。）图16PLC写入勾选“文件选择”栏下“MAIN”程序框，再点击“程序”栏，弹出如图17窗口，选择“步范围指定”，输入起始步0和结束步（程序的步数，假设为20），点“执行”；弹出“是否写入PLC”对话框，点“是”；弹出如图18对话框，点“是”；弹出如图19对话框，点“是”，则会出现“已完成”对话框，点“确定”，然后关闭主对话框，即完成PLC的写入。8图17步数设定图18是否PLC写入数据图19是否执行远程运行PLC读取：点击菜单条中的“在线（O）”弹出下拉菜单，在下拉菜单中点击“PLC读取（R）”。7程序监视程序监视：点击菜单条中的“在线（O）”弹出下拉菜单，在下拉菜单中点9击“监视（W）”，选择监视模式，可对程序的运行实现监视。8程序运行按下程序对应的启动按钮，运行程序，并可在程序监视界面上观察程序的运行状况。第二章实验部分实验一用户程序的输入、编辑及运行一、实验目的1熟悉FX2N型PLC的外型、构造。2掌握可编程控制器的操作方法。3掌握GX-DEVELOPER编程软件的基本操作。4熟悉程序的读、写、删除、修改、运行和监控等方法。5掌握各实验板接线。二、实验设备1XF-PLC-SYT可编程序控制器教学实验台。2计算机1台及GX-DEVELOPER编程软件。3电源板、可编程序控制器板、开关量实验板（TS1）。4导线若干。三、实验内容及步骤1接线（1）PLC元件板L端接电源板单向电源端子L端，PLC元件板N端接电源板单向电源端子N端。（2）PLC元件板输入COM端接开关量实验板-24V，PLC元件板输出COM端接开关量实验板+5V。（3）电源板+5V接开关量实验板+5V，电源板–5V接开关量实验板–5V。（4）PLC元件板输入端接相应的实验板开关及按钮，PLC元件板输出端接10相应的实验板的输出量。注意：实验接线时，电源板需在断电状态下进行，即运行绿灯不能亮。程序由电脑写入PLC时，需要按下绿色启动按钮，使运行绿灯亮。2要求（1）认真阅读第一章中有关GX-DEVELOPER编程软件的使用说明，掌握和牢记输入和编辑程序的方法与步骤。（2）PLC清零操作。（3）利用GX-DEVELOPER编程软件输入图1所示的梯形图程序1。图1程序1（4）对已输入的梯形图程序进行改正、删除、插入、读出、运行等操作。（5）将图1程序修改为图2所示程序2（同学也可以自己设计一个或多个修改程序）。图2程序2（6）记录输入、修改、运行等过程。113步骤（1）创建新工程单击“工程”→“创建新工程”或单击“工程”下面的图标，即可出现如图3对话框。选择“PLC系列”为“FXCPU”，选择“PLC类型”为“FX2N（C）”，选择“程序类型”为“梯形图”，勾选“设置工程名”，在“驱动器/路径处”输入“d:\plc程序”，在“工程名”处输入工程名为“程序1”，点击“确定”按钮，弹出如图4对话框，点击“是”，完成新工程的建立。图3图4（2）程序输入1）输入常开触点X000，点击工具条常开触点符号或直接敲击功能键“F5”，在弹出的对话框中输入X0，点击“确定”或回车，则触点输入，如图5所示。图5122）用同样的方法输入常闭触点X001，将鼠标光标移到需要输入的地方，点击工具条常闭触点符号或直接敲击功能键“F6”，在弹出的对话框中输入X1，则触点输入，如图6所示。图63）将鼠标光标移到需要输入的地方，点击工具条线圈符号或直接敲击功能键“F7”，在弹出的对话框中输入y0，则触点输入，如图7所示。图74）将鼠标光标移到需要输入的地方，点击工具条竖线符号或直接敲击功能键“SF9”，则竖线输入，如图8所示。图85）将鼠标光标移到需要输入的地方，点击工具条横线符号或直接敲击功能键“F9”，则横线输入，如图9所示。图96）将鼠标光标移到需要输入的地方，点击工具条线圈符号或直接敲击功能键“F7”，在弹出的对话框中输入T0K20，则触点输入，如图10所示。图107）将鼠标光标移到x001常闭触点处，点击工具条竖线符号或直接敲击功能键“SF9”，则竖线输入，如图11所示。13图118）将鼠标光标移到需要输入的地方，点击工具条常开触点符号或直接敲击功能键“F5”，在弹出的在对话框中输入y0，点击“确定”或回车，则常开触点输入，如图12所示。图129）用同样的方法，完成后面的程序，如图13所示。图13（4）程序1的变换点击菜单条中的“变换（C）”，弹出下拉菜单，在下拉菜单中点击“变换（C）”；或者直接敲击功能键“F4”，即可实现程序的转换。变换后，程序背景由灰底变成白底，程序变化成功，如图14所示。图1414（5）程序1保存点击菜单条中的“工程（F）”，弹出下拉菜单，在下拉菜单中点击“保存工程”，完成程序保存。（6）程序1写入PLC将PLC电源打开，点击菜单条中的“在线（O）”弹出下拉菜单，在下拉菜单中点击“PLC写入（W）”，弹出如图15窗口。图15PLC写入勾选“文件选择”栏下“MAIN”程序框，再点击“程序”栏，弹出如图16窗口，选择“步范围指定”，输入起始步0和结束步11，点“执行”；弹出“是否写入PLC”对话框，点“是”；弹出如图17对话框，点“是”；弹出如图18对话框，点“是”，则会出现“已完成”对话框，点“确定”，然后关闭主对话框，即完成PLC的写入。15图16步数设定图17是否PLC写入数据图18是否执行远程运行（7）程序1监视点击菜单条中的“在线（O）”弹出下拉菜单，在下拉菜单中点击“监视（W）”，选择监视模式，可对程序的运行实现监视。（8）程序1运行按相应要求接线好，按下启动按钮，可观察到程序运行情况。（9）程序1修改16程序1修改前需将软件调为“写入模式”，点击“编辑（E）”弹出下拉菜单，在下拉菜单中点击“写入模式（W）”。1）Y000触点修改将常开Y000触点改为常开M0触点，将鼠标光标移到Y000触点处，点击工具条常开触点符号、直接敲击功能键“F5”或双击Y000触点，在弹出的对话框中输入M0，