机器人全覆盖最优路径规划的改进遗传算法

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机器人全覆盖最优路径规划的改进遗传算法刊名:计算机工程与应用英文刊名:COMPUTERENGINEERINGANDAPPLICATIONS年,卷(期):2009,45(31)被引用次数:4次参考文献(7条)1.李开生;张慧慧;费仁元具有遍历特性的移动机器人规划方法的研究[期刊论文]-机器人2001(11)2.XuXinyingPathplanningandobstacle-avoidanceforsoccerrobotbasedonartificialpotentialfieldandgeneticalgorithm20063.ChesetHCoverageofknownspaces:theboustrophedoncellulardecomposition[外文期刊]2000(03)4.田春颖;刘瑜基于栅格地图的移动机器人完全遍历算法-矩形分解法[期刊论文]-机械工程学报2004(10)5.张宏烈移动机器人全局路径规划的研究[学位论文]20026.何小燕;费翔;罗军舟Internet中的一种基于遗传算法的QOS路由选择策略[期刊论文]-计算机学报2000(11)7.徐丽佳;蒲海波;蒋宏健改进遗传算法的路径规划研究[期刊论文]-微计算机信息2006(05)本文读者也读过(10条)1.郝宗波.洪炳镕.黄庆成.HAOZong-bo.HONGBing-rong.HUANGQing-cheng基于栅格地图的机器人覆盖路径规划研究[期刊论文]-计算机应用研究2007,24(10)2.王俭.赵鹤鸣.陈卫东.Wang,Jian.Zhao,Heming.Chen,Weidong移动机器人全覆盖路径规划研究[期刊论文]-微计算机信息2006(8)3.王俭.赵鹤鸣.肖金球.WangJian.ZhaoHeming.XiaoJinqiu基于区域优化分割的机器人全覆盖路径规划[期刊论文]-计算机工程与应用2006,42(22)4.王俭.陈卫东.赵鹤鸣.WANGJian.CHENWeidong.ZHAOHeming移动机器人全覆盖路径规划优化方法[期刊论文]-计算机工程2005,31(22)5.王俭.陈卫东.赵鹤鸣优化的移动机器人无障区域内覆盖路径研究[期刊论文]-苏州科技学院学报(工程技术版)2004,17(2)6.刘羽楠.高飞.石建飞清洁机器人全覆盖算法的研究[期刊论文]-中国新技术新产品2009(6)7.胡珺佳全区域覆盖移动机器人导航中的误差分析与校正[学位论文]20098.纪晴.段培永.李连防.王海鹏移动机器人全覆盖路径规划算法综述[期刊论文]-山东建筑大学学报2007,22(4)9.禹建丽.徐亮.YUJian-li.XULiang室内自主清扫机器人的路径规划[期刊论文]-中原工学院学报2010,21(3)10.刘海.郭小勤.余得贵.LIUHai.GUOXiao-Qin.YUDe-Gui清洁机器人全覆盖路径规划算法综述[期刊论文]-机电产品开发与创新2008,21(6)引证文献(4条)1.王伟峰.吴勇超.张旭.陈兴林基于栅格法的移动机器人单元分解遍历方法研究[期刊论文]-自动化技术与应用2013(11)2.林宇生.董彦磊.丁世杰.孙晨华.汪春霆遗传算法在载波排列优化中的应用研究[期刊论文]-无线电工程2011(5)3.许兴军智能割草机的区域全覆盖算法设计与仿真[期刊论文]-机电工程2012(3)4.李正明.张燕基于模拟退火算法的割草机器人的避障研究[期刊论文]-现代科学仪器2012(2)本文链接:

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