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singlesourcemachinecontrolmotionlogicdata多轴运动控制器及配套产品北京泰诺德科技有限公司是专业从事数控系统，运动控制系统及设备，控制生产线改造，自动化整体解决方案等系列产品的设计、调试和维护的高科技创新型公司。一直以来我们以从不间断地向社会提供时代昀先进的技术、高品质的产品和完善的服务为己任，并相继和美国Deltatau、美国Parker、英国Renishaw等国际知名公司建立战略合作伙伴关系，拥有其产品授权及正式行销资格。专业诚信是我们的要求；与客户共成长是我们的口号；共赢是我们的目标。我们会以昀大的决心，百分百的诚意来满足客户利益、供应商利益、国家利益和企业利益，与大家共发展同进步，担负起一个企业应尽的社会责任。z自动化控制（控制器伺服及步进驱动）z电机和转台z直线运动系统z精密减速机主要合作伙伴z多轴运控产品（PMACUMACPOWERMACRO）z数控系统（ADV400/900）zPWM放大器z光栅编码器系统z激光测量 z3D打印快速成型制造公司简介半导体制造业：胶片处理，分级检验，敷铜，焊接标准的PID，优化的PID和极点配置伺服算法（更好的控制）动态的多模块段的提前计算（可以达到任一速度的轨迹精度）向前和向后的运动（机器人）层叠的伺服环48位的浮点和整型计算（精度）航空工业：飞行仿真，涡轮叶片，制造业，机器制造工具动态的多模块段的提前计算（以任何速度的轨迹）向前和向后的运动（机器人）反转和后退功能（对于EDM安全工具的移去）螺距补偿和反斜线加工（自动化的为高精度所应用的精细磨床）机器制造工业：铣床、磨床、车床、精细磨床，水切割，加工中心、电火花加工、检取和放置、激光切割和焊接动态的多模块段的提前计算（以任何速度的轨迹）向前和向后的运动（8轴的能力）反转和后退功能（对于EDM安全工具的移去）螺距补偿和反斜线加工（自动化的为高精度所应用的精细磨床）机器人工业：机器人控制向前和向后的运动（机器人）标准的PID，优化的PID和极点配置伺服算法（更好的控制）层叠的伺服环坐标系转化（二维和三维）和旋转（直角和极坐标系）产品应用包装和装配工业：包装、切割、封箱、网络处理、同步带传送可以达到16个坐标系下的32轴的控制（轨迹控制和多重任务处理）加速度和Jerk控制（精度、平滑、和Jerk轨迹控制）24位捕获和比较（对于实时事件，精度是一样的）昀大的编码器输入速率可达到40Mhz检测设备：望远镜、检验DNA采样标准的PID，优化的PID和极点配置伺服算法（更好的控制）Spline样条运动（精度、平滑度、Spline轨迹）24位捕获和比较（对于实时事件，精度是一样的）同时可完成大量计算特殊工业：六轴自由度拉制、机器人远距离加工控制、交通控制可以达到16个坐标系下的32轴的控制（轨迹控制和多重任务处理）24位捕获和比较（对于实时事件，精度是一样的）用户自定义伺服算法功能伺服环的更新达到每个轴6.25微妙（很快，高精度计算）可以同时处理16个运动程序和64个PLC程序同时可完成大量计算医药工业：机器人外科，精细打磨光学透镜、表面研磨向前和向后的运动（机器人）层叠的伺服环S曲线加速度Spline样条运动（精度、平滑度、Spline轨迹）用户自定义伺服算法功能使用MACRO标准的PID，优化的PID和极点配置伺服算法（更好的控制）运动控制专家级解决方案产品应用高精度速度精度：长期绝对精度：标准晶体：0.005%高精度晶体：0.001%（备选件8）短期：0.02%至0.5%位置精度：±32KHz昀小值计数（36位）的自动编程翻转。位置捕捉精度：在任何速度下，可保持在输入出发计数的±1内。位置比较精度：在任何速度下，在实际位置达到硬件预设位置时，精度为±1计数值，重复率可达1000MHz。同步：一个PMAC的同一坐标系中的所有轴可被完美的同步到伺服周期中，可以控制跟踪误差。一个PMAC的不同坐标系中的轴可被同步到±1到3个伺服周期中。不同PMAC的坐标系共享同一SYNC信号，可被同步到±1到±2个伺服周期中。z高性能伺服循环周期：每轴：55微秒；两轴：110微秒；八轴：440微秒。(默认，可更改)伺服算法：PID+，速度和加速度前馈和阶式滤波器。24位增量分辨率。双编码器。可选7阶极点配置算法，35个可自动调整项。并且有容纳特殊用途中用户设计和安装的伺服算法能力。相位更新时间：正弦相位换相时间：昀少27微秒（1个轴）昀少110微秒（8个轴）程序块执行速率：完全轨迹运算时每秒100至500个块（运动），取决于不同的程序条件。z独特伺服环对于伺服控制来说，我们衡量伺服控制器的能力有3条标准，1、处理能力；2、轨迹特性；3、输入带宽特性；这对PMAC来说，这是优势的所在。PMAC的优良性能，构成了独特的伺服环，能够满足用户的各方面需要。美国DELTATAU公司的PMAC（ProgrammableMulti-AxisControllers）系列产品为控制电机运转和企业能够开发具有自己特色的独立系统提供了一个全面的、集成的软、硬件设计环境。无论用户是为精密的宇航系统设计控制器，为通用的机床进行常规数控，PMAC工具都可以帮助用户以高精度、高速度的方式处理复杂的系统工程问题。PMAC运动控制器是世界上功能昀强大的运动控制器，它首先全面的开发DSP技术的强大功能。依靠PMAC运动控制器可以具有以下优势，为将来打好基础。DeltaTau产品技术特点可扩展性好PMAC提供大量的方便使用的附件，在系统处于不同环境下，方便用户连接各种元件和其他软、硬件设备，支持面广。用户还可以购买其他机床供应商的软件，方便的扩充自己机床的技能。z性能直观PMAC提供的PMACTuningPro是一个精密的调节各种电机的程序，可以很方便的监视到电机在不同时刻和不同状态下的各种运动曲线和参数曲线，直观地了结电机的动态性能，便于更改参数，还可以智能化的调整PID参数，让新用户轻松上手。z支持广传统上，CNC机床使用的RS-274G代码语言编程，它可以轻松的移植到PMAC为基础的系统上。这样，用户创建的大量通用机床的G代码就可以不必浪费。而且，PMAC还拥有自己的编程语言，使用PMAC的编程语言，可以方便使用PMAC的更强大功能。z体积小PMAC体积小巧，可以置于工控机当中。这样就节省了大量空间，用来安装各种体积大的设备，还减少的散热量，加强了系统的稳定性。z专业独特性PMAC采用开放式数控系统的结构，完全适用于不同用户的不同工作需求。将操作开放给用户，不同的用户就可以根据自己的不同需要，制定出不同的操作方式。让用户自己独立开发人机接口，可以保证用户的技术机密性，生产出独立的操作系统，从而保护了用户的知识产权。当用户需求发生改变时，只需要改变局部或全部的软件，而不需要更改硬件设置，就达到全面升级的目的，可以节约大量的资金和成本。独特的用户系统可以方便用户建立自己的品牌体系，大大加强了开发商的企业形象，在行业竞争中掌握主动。PMAC特色列表◇采用MotorolaDSP56K数字信号处理器。CPU可选设置为20~160MHz；◇Flash在板内存；◇可选双端口RAM(Dual-portedRAM)进行可靠高速通讯◇方向轨道计算，平化过渡◇36位位置范围（约是64亿计数）◇直线和圆弧插补◇支持模拟±10V输出，PWM输出，脉冲＋方向输出◇256个运动程序的存储容量◇不同周期扫描PLC程序存储容量◇大加工程序的旋转缓冲区◇通过ISA、PCI总线和串口RS-232，RS-422，USB，以太网等控制◇使用曲线加速和减速◇可以选用I/O宽展板，扩展多达千级以上个I/O点◇高级的PID伺服运算法则◇可选一个扩展伺服运算，可以应用于复杂的控制系统◇兼容CNC的G代码指令处理◇在板一般用途I/O，可选用OPTO-22进行扩展◇电子传动装置◇可以不安装在计算机上独立运行◇每轴30微秒的伺服更新率◇专用轴数字输入/输出信号，包括限位，回零，放大器故障/使能信号◇15Mhz的编码器输入频率◇16轴或32轴或更多反馈输入◇级联昀多128根轴◇可选Profibus，DeviceNet，CanOpen，ControlNet等工业总线支持可选的反馈元件支持形式：◇默认正交差分增量编码器◇可选安川绝对编码器◇可选12位的数字分频输入◇可选正弦编码器反馈输入◇可选并行二进制（例如激光干涉仪）或格雷码反馈◇可选旋转变压器输入◇可选模拟反馈输入◇可选磁至伸缩传感器◇可选SSI串行反馈输入DeltaTau产品技术特点：一块11/2尺寸的板卡,包括：•40MHzDSP563xxCPU(相当于120MHzPMAC)•128kx24位SRAM用于编译/存储程序•快闪内存用于用户的备份和固件•采用昀新发布的固件版本•RS-232/RS-422串口通讯,33MHz5VPCI总线接口•4通道轴接口电路，每一个包括：•16位+/-10V模拟量输出•(A/B/C(Z))增量编码器输入•4个标示信号输入（回零，限位，报警）•2个标示信号输出（使能，比较）•显示，控制面板，I/O点接口•扩展16通道反馈•时钟频率在+/-100ppm•采用PID/陷波/前馈伺服算法•可选在板附加4路轴通道PMAC1LitePCI：一块1尺寸的板卡,包括：•40MHzDSP563xxCPU(相当于120MHzPMAC)•128kx24位SRAM用于编译/存储程序•快闪内存用于用户的备份和固件•采用昀新发布的固件版本•RS-232/RS-422串口通讯,33MHz5VPCI总线接口•4通道轴接口电路，每一个包括：•16位+/-10V模拟量输出•(A/B/C(Z))增量编码器输入•4个标示信号输入（回零，限位，报警）•2个标示信号输出（使能，比较）•显示，控制面板，I/O点接口•扩展16通道反馈•时钟频率在+/-100ppm•采用PID/陷波/前馈伺服算法DeltaTau控制器精选PMAC1MiniPCI：一块3/4尺寸的板卡,包括：•40MHzDSP563xxCPU(相当于120MHzPMAC)•512kx24位SRAM用于编译/存储程序•快闪内存用于用户的备份和固件•采用昀新发布的固件版本•RS-232/RS-422串口通讯,33MHz5VPCI总线接口•2通道轴接口电路，每一个包括：•16位+/-10V模拟量输出•(A/B/C(Z))增量编码器输入•4个标示信号输入（回零，限位，报警）•2个标示信号输出（使能，比较）•另有2通道增量编码器输入•显示，控制面板，I/O点接口•扩展16通道反馈•时钟频率在+/-100ppm•采用PID/陷波/前馈伺服算法TurboPMAC1PCI：一块11/2尺寸的板卡,包括：•80MHzDSP563xxCPU(相当于120MHzPMAC)•128kx24位SRAM用于编译/存储程序•1M快闪内存用于用户的备份和固件•RS-232/RS-422串口通讯,33MHz5VPCI总线接口•4通道轴接口电路，每一个包括：•16位+/-10V模拟量输出•(A/B/C(Z))增量编码器输入•4个标示信号输入（回零，限位，报警）•2个标示信号输出（使能，比较）•显示，控制面板，I/O点接口•扩展32轴同时使用•采用PID/陷波/前馈伺服算法•扩展的pole-placement（多极点）伺服算法•可选在板附加4路轴通道DeltaTau控制器精选：一块1尺寸的板卡,包括：•40MHzDSP563xxCPU