水下机器人的特点和应用以及他的稳定性

山东中运集团水下机器人的特点和应用以及他的稳定性随着科技的发展，电动水下机器人简介水下机器人V8Sii是一种多功能水下机器人平台，也是开放的、可模块置换的模块化平台。用户根据需要可选配扫描成像声纳(用于浑浊的水域)、机械手或简单作业工具、声学定位系统、采样设备等。ROV随机安装的多种传感器可随时获得机器人的状态信息，以便系统通过负反馈实现ROV的自动定深、自动定向和自动姿态控制的功能，从而获得机器人的超级稳定性，这是目前市场上其他水下机器人(ROV)无法比拟的优越性能。zy16水下机器人特点重心置于中心而浮力材料置于顶部和底部使ROV具有良好的可操作性具有360度全方位的自由度具备在各方向3节速度暗流下稳定姿态工作的能力可以搭载Spoton实时信息平台，轻松处理声音、影像、声纳等多媒体信息，自动生成检测报告；如果选配了GPS定位系统，还可以预设运动路线，实现无人自动例行检测高度的可操控性和稳定性操作简便，灵活，不需专门培训，任何工人可以轻松控制它的运动易于进入狭窄区域在不平整的海床条件下可获得完美的声纳图像在各方向均可获得最大推力和能量水下机器人V8Sii应用1.海底管道检测2.江河水库大坝检测3.船舶检测4.海洋科学研究和深海资源调查和作业5.抢险6.海底巡视/反恐作业水下机器人技术指标V8Sii水下机器人(ROV)最大工作水深500米最大前向速度3节(1.54米/秒)潜器重量、尺寸755mmx650mmx535mm、大约60公斤，视具体负载而定负载标配5公斤，最大14公斤水下照相机1个固定焦距摄像头；1个安装在云台上可水平方向360度旋转、垂直方向90度俯仰的摄像头。根据需要可增加摄像头照明灯2只LED照明灯；2只卤素灯。根据需要可增加照明灯推进器8个矢量推进器，无刷直流电机驱动(每个825w)随机传感器航向传感器、深度传感器、三轴加速度传感器和MEMSIMU姿态传感器脐带缆山东中运集团芯线2芯电源线、3对双绞线，铠装脐带缆，可选含光纤的脐带缆长度300-2500米，可选更长的脐带缆直径13mm浮性淡水中零浮力断裂强度500kg脐带缆收放系统选件水面控制单元(SCU)显示15寸LCD液晶显示屏，阳光下可读，装在制冷便携箱尺寸400mmX500mmX200mm防水保护优于IP65的防水箱导航操控单元(PCU)控制2个操纵杆、2个分压器、触发控制开关以及LED状态指示灯显示防水箱箱盖上安装的9寸LCD液晶显示屏尺寸240mmx260mmx170mm防水保护优于IP65的防水箱供电单元(PSU)输入230VAC，最大3kW，50-60Hz输出600VDC尺寸400mmx500mmX200mm防水箱优于IP65的防水箱软件系统Spot.on智能化信息管理及报告系统USBL超短基线定位系统TritechMicronNav生产的USBL，包括接口设备工作深度：750m跟踪距离：500m(典型水平距离)，150m(典型垂直距离)距离精度：±2m方向精度：±3°工作波束宽度：180°位置上传速率：0.5s～10s绞车手动脐带缆绞车，包括电滑环山东中运集团水下照相机TritechTyphon彩色变焦照相机470TV，0.1Lux线带接口设备工作深度：3000m声纳TritechSuperSeaKingDST声纳，chirp技术，带接口设备双频声纳：250-720KHz工作深度：4000m探测距离：最大300m