搜索
1WG系列变速箱电气控制器我公司的WG（包括YL，YD，DB）系列变速箱的电气控制器，主要有两种类型。一种是SG系列档位选择器，目前主要用于平地机、压路机及特种车等工程机械，另一种是EST半自动档位控制器，目前主要用于装载机。对这两个控制系统分述如下：一、SG系列档位选择器：（一）概述：该型选择器的外形见图83，其工作原理是：操作手柄带动内部的槽形园柱体转动，用来选择档位。手柄的上下(或左右)运动用来选择方向--“前进”，“倒档”或“空档”。由光传感器检测选择器手柄的位置，经放大电路将信号放大，并组合成该档位所需的信号编码，输出至变速箱内的液压操纵阀，从而推动不同的离合器，使变速箱的输出速度与所选档位一致。选择器的电源由车辆电气提供，其工作电压应是稳定的直流24V电压，输入电流最大5A，一般的车用蓄电池和直流发电机可满足对其供电要求。选择器与外部电路的连接是通过一根12芯电缆及其附带的两个插头实现的。其中带有悬挂式保险丝的一个主要与车辆电气连接，另一个则专接变速箱的操纵阀。各种型号的选择器电气连接图见图80、81、82。（二）SG系列选择器的型号规格如下：我公司目前生产的SG系列档位选择器，共有20种不同的规格。型号的基本含义如下：例：SG--3SN2/A(1)(2)(3)(4)(5)(6)(1)型号；(2)可控制的档位数，该例为3档；(3)有S表示有联锁功能，无S表示无联锁功能；(4)有N为空档换向，无N为1档换向；(5)有2表示升档降档均有联锁功能；(6)A：表示内部信号检测为光电型。2另外，有的选择器型号中有B，C，D等字母。其中“B”主要为油田修井机特制，为防止升降档速度过快，该型选择器的换档间隔时间为1秒左右，而不是一般的0.4秒。“C，D”是一些档位要求特殊，非普通的E或F编码的选择器。详细情况，见各型选择器的输出信号功能表。（三）SG系列档位选择器的技术规格：额定电压：直流24V；工作电压范围：直流20～32V；输入电流：最大3A；输出信号电流：每路最大0.5A；工作温度：-20～+70℃；存储温度：-40～+80℃；（四）SG系列档位选择器与整车电路的连接：选择器有两个插头,其引出线功能如下：A．与车辆电气相连的一只插头（带保险丝的）：插脚号线号颜色功能（1）6红电源+24V（3）8黄电源（-）（5）5白（或棕）制动信号BR（6）7黑倒档信号RF（8）0兰启动信号AS（空档时有）如果需要闭锁，还有（4）脚9号线联锁信号SM（绿）和（7）脚10号线允许闭锁信号W（绿）。其中BR，RF和AS均为正信号，即:有信号时为+24V；而SM和W为负信号，有信号时为0V。B．与变速箱操纵阀相接的一只插座：插脚号线号颜色功能（3）8黄电源（-）（5）1红M1（7）2兰M2（8）3白（棕）M33（6）4黑M4（五）SG系列选择器的使用注意事项：(1)SG系列选择器是一种电子器件，电源电压的波动应在允许范围内，过高的电压可能损坏内部元件。使用非车辆电源对选择器测试时，必须是直流稳压电源。输入/输出信号线需严格按图纸连接，不可任意更改。用户利用选择器的输出信号时（如AS、RF）,负载电流应小于0.5A，如果超过该值，应使用继电器进行转换。(2)制动信号BR是外部对选择器的控制信号，需单独提供一对触点给选择器,不可与“刹车灯”之类用电器接在一起。(3)选择器的保险丝如果熔断，可能有短路故障，应先排除短路现象，再换保险丝。保险丝的规格应与原装一致，不可任意更改，更不可用铜丝取代,否则将烧坏内部线路板。(4)选择器应固定安装，尽可能防震，安装位置应防雨防尘。(5)选择器安装于车辆后，如果要对车辆进行电焊作业，必须先将选择器的两个插头全部断开。（6）对选择器的操作，每次拨动手柄更换到相邻档位时，应该有0.4秒以上的停留。（六）SG系列选择器的维护及简单故障排除：工程机械的工作环境一般较差，选择器在使用一段时间后，应对其外部灰尘进行清扫。如果环境潮湿或有水溅上，清扫干净后，还应打开盒盖，放入烘箱中烘干(箱内温度不要超过80度)，或置于太阳下晒干。出现换档换向故障时，首先要排除外部原因。车辆电源、与选择器有关的电缆线、插头、刹车开关、以及操纵阀上的电磁铁等，任何一处不正常，都可能造成换档换向错误。在排除外部故障后，确认为选择器本身故障时，对选择器进行简单处理的方法是：(1)检查引出电缆两个插头上的电线联接是否牢固，每根都应检查；(2)检查插头上的悬挂式保险丝有否熔断；(3)打开盒盖，扳动手柄进行换向操作，观察两个小园柱上下运动是否灵活。如果有灰尘卡住，应清理干净,保证机械部分完好；4(4)将引出电缆的两个插头全部拔开，另接两根电源线，操作手柄，测量各档位的输出信号，如果仍与功能表不符，则只有更换内部线路板。如果经检测，选择器的输出信号正确，四个电磁阀的电阻也正常，连接线无断路，但仍然不能走车或乱档，则应考虑非电气方面的故障，如液压操作阀等。二、EST半自动档位控制器：（一）概述：EST系列档位控制器是以EST－4（四阀）、EST－5（五阀）电脑控制盒为主的电气控制系统，具有换档变速的半自动控制功能。该系统主要由以下五个部件组成：（1）换档手柄DW－4（四档选择器），安装于方向盘下面，左手操作；（2）电脑控制盒EST－4（或－5）；（3）专用线束及接插件；（4）操纵阀上的电磁阀；（5）速度传感器（四阀暂时未配）。前四个部件必须配套使用，缺一不可。系统的电气连接图见图84,85。该型控制系统目前主要用于对装载机配用的WG180型变速箱进行控制。DW-4选择器的信号和整车电路的其它信号共同输至EST-4电脑盒，由电脑盒综合各路信号进行分析、判断，并根据变速箱的控制要求，输出相应的电压至变速箱操纵阀上的电磁阀，电磁阀组合控制相关的油路，再由液压油推动相应的离合器，从而实现方向和档位的控制。EST-4电脑盒除对变速箱进行换向换档控制外，另有四路输出信号给整车电路，分别为：空档信号AS(用于启动联锁)、倒档信号RF（用于倒档指示）、强制降档指示(H1)和报警指示(H2)。输出信号状态见后面的“EST－4输出信号功能表”。这些输出信号均为正输出，即有信号时为+24V。EST-4电脑盒有检测和保护功能，在对其通电操作之前，需将所有的引出电缆的插头都接上。对于“车辆电气”部份，除了电源正负极线必须连接外，启动联锁信号AS也应使用，其余的可视需要连接。如果变速箱操纵阀上某个电磁阀未接通，或电路中有短路现象，或电源电压不正常，电脑盒将锁止所有输出，而只输出报警信号(信号灯H2闪，盒内有嘀答声)。此时需断开电源，排除故障后，再接通电源，方可正常操作。5对本控制系统的操作，除了拨动选择器DW-4的手柄，变换档位和方向外，车辆电气中的制动信号BR和紧急制动BR2也将影响控制器的输出，在前进或倒档的一、二档，当这两个信号中任意一个与+24V接通时，EST-4的输出与DW-4上相应档位的空档相同。（二）技术规格：额定电压：直流24V；工作电压范围：直流20～32V；输入电流：最大5A；输出信号电流：每路最大0.5A；工作温度：-20～+70℃；存储温度：-40～+80℃；（三）操作：1．启动车辆发动机之前，必须将档位选择器DW-4的手柄放在空档“N”的位置，否则发动机无法启动。上电后，第一次操作选择器DW-4时，也需先将其置于空档，再按需要换至所选档位，否则电脑盒EST-4将没有任何输出；2．水平方向推或拉档位选择器的操作手柄，可改变行车方向，分别为F(前进)、N(空档)、R(倒档)；旋转操作手柄，可改变档位，逆时针旋转为升档，顺时针为降档，操纵力不需太大。手柄上“1”、“2”、“3”、“4”指示四个档位的位置，其中1档为最低速，4档为最高速；3．本控制器具有强制降档(KD)功能，当DW-4选择器位于“前进”或“倒档”的二档时，将手柄朝前按一下，档位立即变为一档，同时指示灯H1亮。该功能在二档以外的其它档位不起作用。以下任一方式，可解除“强制降档”：(1)再按压手柄一次；(2)转动手柄改变档位；(3)进行换向操作；(4)换空档。4．车辆在一档或二档行进中，脚制动或紧急制动时，电脑盒输出的档位信号与相应的空档位相同，放开制动开关，立即恢复原档位。但在三、四档时，制动不起作用。65．停车时，档位选择器DW-4应置于空档“N”的位置。6．车辆行驶过程中出现报警时（不走车，指示灯H2闪，电脑盒内有嘀答声），先将选档手柄扳至空档(N)，此时若报警能解除，可继续正常操作。如果扳至空档后，报警不能解除，则说明线路有问题，需断开电源，仔细检查，排除故障后，再接通电源操作。（四）使用注意事项：1.对该控制组件(EST电脑盒和DW选择器)，需单独提供一路直流24V电源，并且必须串接一个5A的保险丝。电源电压的波动应在允许范围内，电源线的正负极不可接反。如果要使用非车辆电源对该系统测试时，必须是直流稳压电源。2.组件之间的信号连接必须使用本公司的专用线束，只有“车辆电气”部分由主机厂配接（见图84,85）。用户利用EST-4的输出信号（如AS、RF、H1、H2）时,负载电流应小于0.5A，如果超过该值，需使用继电器进行转换。空档信号AS的继电器触点应串接于发动机的启动回路中。指示灯H1和H2(特别是H2)，在条件允许时，请尽量用上，以便于出现异常情况时故障的判定。3.专用线束上的接插件均有锁紧机构，相互连接时，需用力推紧，听见“答”一声，方为连接正常。接插件拔开时，应先将锁紧扣揿下或拉开，再往外拔插头。4.制动信号BR是外部对本系统的控制信号，应单独提供一对触点给本系统，不可与“刹车灯”之类用电器接在一起。制动开关被踩下时，BR(或BR2)与+24V接通。5.出现报警状况时(H2指示灯闪动，不走车)，说明有异常情况发生了，如电缆线磨损，线路中有断线或短路，或电源电压超过了规定范围，等等。此时电脑盒将锁止至操纵阀的输出信号。如果换至空档后报警不能解除，需将电脑盒电源断开，排除故障后，再接通电源重新操作。6.电源保险丝如果熔断，可能有短路故障，也可能是电源线的正负极接反了，应先排除故障，再换保险丝。保险丝的规格应与7原装一致，不可任意更改，更不可用铜丝取代，否则将烧坏内部线路板。7.EST-4和DW-4都需固定安装，安装位置应防止雨水溅射，并应尽量防尘。特别注意：控制系统安装连接于车辆后，如果要对车辆进行电焊作业，必须先将电脑盒EST上的电缆插头拔开，否则可能烧坏内部电路板。（五）主要部件的检测方法：1．电磁阀的测量：电磁阀的电阻值约为60至70欧姆（四阀），用万用表测量时，应先断开电源，将连接操纵阀的园插头取下。如果电阻值不在上述范围，说明该电磁阀有故障，需更换。2．速度传感器的检测：用万用表测量其电阻值，也应先取下电源插头，在两个插头柱之间测量，阻值范围为1.02K至1.2K，属正常。如电阻值为0或无穷大，说明传感器已坏，需更换。除此之外，还要检查其安装位置是否合适：传感器顶部平面与检测齿轮顶之间的间隙应为0.5至0.8毫米。向前拧到底，再退回半圈，间隙应基本合适。3．制动开关的检测：脚制动和紧急制动压力开关都应使用常开触点，测量其电阻应为无穷大。踩下制动开关时，则阻值为0。4．档位选择器DW－4的检测：对DW选择器的检测，需使用本公司的专用测试盒：将测试盒的8芯插座与DW－4的插头对插，两根电源线接上直流24V电源（红色接＋24，黄色接地）。测试盒上8个指示灯，显示DW－4的8种位置状态，一一对应。旋转选择器手柄，1至4档四个灯相应亮；扳动手柄，“前进”、“空档”、“倒档”三个灯相应亮；按压手柄，则“KD”灯亮。全部正确，说明选择器无故障。如果有一个不符合上述要求，选择器即有问题，需更换。5．EST－4电脑盒的检测：对EST的检测，也需使用本公司的专用测试盒：将测试盒上引出电缆的35针插头，插接在EST盒的出线插座上，方法是：先将插头8上一端的钩子，钩住盒端盖上的销子，对准插头，用力压，直至插头的另一端被弹簧片卡住。在引出线的8芯方插头上，接插一只DW－4选择器。将测试盒两根电