PLC-第3章-三相异步电动机基本控制环节与基本电路-简

第三章三相异步电动机基本控制环节与基本电路第一节第二节三相异步电动机全压启动控制第三节三相异步电动机降压启动控制第四节三相绕线式异步电动机启动控制第五节第六节三相异步电动机电气制动控制第七节本章小结第二节三相异步电动机全压启动控制一、单向旋转控制1．手动控制D65QFM3～开启式负荷开关控制自动空气开关控制FUM3～QS控制方式简单特点:电气原理图：第二节三相异步电动机全压启动控制一、单向旋转控制1．手动控制D65QFM3～开启式负荷开关控制自动空气开关控制FUM3～QS特点:电气原理图：应用:控制三相电风扇和砂轮机2.点动控制工作原理：一、单向旋转控制启动：按下起动按钮SB→接触器KM线圈得电→KM主触头闭合→电动机M启动运行。停止：松开按钮SB→接触器KM线圈失电→KM主触头断开→电动机M失电停转。QSL1L3L2FU1KMM3～SBKMFU2电气原理图：2.点动控制应用：常用于电葫芦控制和车床拖板箱快速移动的电机控制保护环节：短路保护控制电路短路保护主电路短路保护工作原理：电气原理图：一、单向旋转控制QSL1L3L2FU1KMM3～SBKMFU2电气原理图3.接触器自锁控制自锁触点热继电器热元件热继电器常闭触点一、单向旋转控制KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3～FRFRSB1工作原理电气原理图3.接触器自锁控制工作原理保护环节短路保护：FU1、FU2一、单向旋转控制L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2短路保护：FU1、FU2过载保护：FR一、单向旋转控制3.接触器自锁控制工作原理保护环节电气原理图L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2短路保护：FU1、FU2一、单向旋转控制3.接触器自锁控制工作原理保护环节欠压、失压保护：KM电气原理图过载保护：FRL1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2开关切换4．连续与点动混合控制按钮切换一、单向旋转控制开关切换点动控制：SA断开4．连续与点动混合控制FU1KMM3～FRQL1L3L2主电路一、单向旋转控制FU2SB1KMKMFRSB2SA控制电路一、单向旋转控制开关切换4．连续与点动混合控制FU1KMM3～FRQL1L3L2主电路点动控制：SA断开连续控制：SA闭合FU2SB1KMKMFRSB2SA控制电路按钮切换4．连续与点动混合控制工作原理：连续:松开按钮SB3,利用SB2控制点动:利用按钮SB3控制FU1KMM3～FRQL1L3L2主电路一、单向旋转控制FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制电路以下控制电路能否实现即能点动、又能连续运行KMSB1KMSB2FRSB3思考不能点动！主电路实现顺序控制?5．顺序控制(联锁控制)控制电路实现顺序控制要求几台电动机的启动或停止按一定的先后顺序来完成的控制方式一、单向旋转控制顺序启动同时停止控制顺序启动逆序停止控制不可以!两电机各自要有独立的电源；这样接，主触头（KM1）的负荷过重。M13~KM1FR1KM2FR2M23~KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1主电路控制电路这样实现顺序控制可不可以?＃1电机M1控制要求：1.M1起动后，M2才能起动2.M2可单独停＃2电机M2两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。FU2KM2FR2ABCFU1M13~ABCKM1FR1M23~主电路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1控制电路※联锁控制:若要求甲接触器动作后(且保持),乙接触器方能动作,则需将甲接触器的常开触头串接在乙接触器的线圈电路中.KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KM2KT控制要求:M1起动后，M2延时起动SB2KM1KTKM2延时KM2M1起动KTM2起动主电路同前控制电路KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT实现M1起动后M2延时起动的顺序控制，用以下电路可不可以？SB2KM1KTKM2延时KM2M1起动M2起动不可以！继电器、接触器的线圈有各自的额定值，线圈不能串联。※两个电器需要同时动作时,其线圈应该并联连接顺序启动同时停止控制特点:电气原理图：主电路控制电路FU1KM1M13～FR1QL1L3L2KM2M23～FR2KM2FU2FR1SB3FR2KM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1顺序控制顺序启动逆序停止控制FU1KM1M13～FR1QL1L3L2KM2M23～FR2电气原理图：特点:主电路KM2FU2FR1SB3FR2KM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2控制电路一、单向旋转控制6．多地控制特点：工作原理：在两地或多地控制同一台电动机的控制方式启动(常开)按钮并联，停止(常闭)按钮串联例如：甲、乙两地同时控制一台电机KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB1乙方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。多地点控制乙地甲地FR三地控制二、可逆旋转控制电路形式:电动机原理：改变电动机三相电源的相序，可改变电动机的旋转方向倒顺开关控制的正反转按钮、接触器控制的正反转位置控制1.倒顺开关控制正反转控制电路5.5KW以下的电动机电路直接控制电动机正反转特点:电气原理图：应用:M3~L1L2L3KMFRQSFU1SA主电路用倒顺开关实现电源调相倒顺开关SB1KMFU2FRKMSB2控制电路2.按钮控制正反转控制电路主电路：KM2FU1KM1M3～FRQSL1L3L2主电路控制电路：工作原理：缺点:基本控制电路容易引起主电路电源短路！控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正转按钮反转按钮2.按钮控制正反转控制电路控制电路：工作原理：接触器互锁控制互锁接触器互锁按钮互锁控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接触器互锁2.按钮控制正反转控制电路控制电路：工作原理：接触器互锁控制合上电源开关按下按钮SB1KM1线圈通电M正转启动按下停止按钮SB3KM1线圈断电电动机M停止按下按钮SB2反向启动控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1※这种利用两个接触器(或继电器)的辅助触头互相控制的方法称为互锁，互锁环节是可逆控制线路中防止电源短路的保证。2.按钮控制正反转控制电路控制电路：工作原理：优点：接触器互锁控制工作安全可靠缺点：操作不便：正—停—反控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM12.按钮控制正反转控制电路控制电路：工作原理：优点：按钮互锁控制操作方便缺点：易产生故障控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB22.按钮控制正反转控制电路控制电路：工作原理：优点：接触器、按钮双重互锁控制安全可靠，操作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制电路图接触器联锁正反转控制电路3.位置开关控制有些生产机械如万能铣床，要求工作台在一定距离内能自动往返，通常利用行程开关控制电动机正反转实现。KMRM3~ABCKMFFUQSFR行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。正程逆程BA控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2SQASB3SQBKMRKMRKMF限位开关正程限位开关SQASQB逆程至右极端位置撞开SQA动作过程SB2正向运行电机停车（反向运行同样分析）自动往复运动正程逆程电机工作要求：1.能正向运行也能反向运行2.到位后能自动返回电机SQASQBKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSQASQB控制电路限位开关采用复合式开关。正向运行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。关键措施工作台自动往返控制第三节三相异步电动机降压启动控制降压启动的方法定子绕组串电阻（电抗）启动自耦变压器降压启动Y—△降压启动延边三角形降压启动降压启动的实质：启动时减小加在定子绕组上的电压，以减小起动电流；启动后再将电压恢复到额定值，电动机进入正常工作状态。一、定子绕组串电阻（电抗）启动控制1.定子串电阻降压自动启动控制线路电气原理图工作原理合上电源开关按下按钮SB1KM1、KT线圈通电M串电阻降压启动KT延时KM2线圈通电，KM1、KT线圈断电M全压运行FU1KM1QS主电路M3～FRL1L3L2KM2RFRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM1KM2控制电路一、定子绕组串电阻（电抗）启动控制2.手动、自动启动控制线路FU1KM1QS主电路M3～FRL1L3L2KM2R电气原理图工作原理FU2FRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM2KM1SAASB3AMM控制电路1.按钮、接触器控制自耦变压器降压启动二、自耦变压器降压启动控制M3~FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主电路电气原理图正常运行接触器变压器星点接触器变压器电源接触器1.按钮、接触器控制自耦变压器降压启动二、自耦变压器降压启动控制电气原理图SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制电路降压启动按钮全压运行按钮中间继电器1.按钮、接触器控制自耦变压器降压启动二、自耦变压器降压启动控制M3~FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主电路电气原理图工作原理SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制电路2.时间继电器控制自耦变压器降压启动二、自耦变压器降压启动控制电气原理图工作原理M3~FU1KM2FRQSL1L3L2KM1KM2T主电路FU2FRSB4SB1KM1SB2KM1KAKM2KM1KAKAKAKTSB3控制电路KT三、星形——三角形降压启动控制指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。Y—△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。时间继电器控制Y—△降压起动－－－三个接触器控制三、星形——三角形降压启动控制电气原理图1234A电源接触器星形接法接触器三角形接法接触器QSFRV1MU1W2FU1V23～KM2KM3KM1W1U2L1L2L3主电路工作原理KMFUQSFR电机A'xB'yC'zKM-YKM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY－起动控制电路FR主电路接通电源延时KTKM-KM-YY转换完成SB2KMKTKM-YKM-Y—△降压启动控制四、延边三角形降压启动控制延边三角形降压启动是指电动机起动时，把电动机定子绕组的一部分接“△”形，而另一部分接成“Y”形，使整个定子绕组接成延边三角形，待电动机启动后，再把定子绕组切换成“△”形全压运行。定子绕组的连接方式：1234ABCD4321DCBATitleNumberRevisionSizeA4Date:21-May-2001SheetofFile:F:\X3DrawnBy:L1QSL2KM2L3FRV1MU1W2U2KM1KM3W1FU1V2（a）W3V3U3FU2FRSB3SB1KM1KM3KM2KM3KT（b）U1U3U2V1W1V3V2W3W23～U1U3U2V1V3V2W1W3W2（c）KM1KM2KTKM3KT延边△形接法1234ABCD4321DCBATitleNumberRevisionSizeA4Date:21-May-2001SheetofFile:F:\X3DrawnBy:L1QSL2KM2L3FRV1MU1W2U2KM1KM3W1FU1V2（a）W3V3U3FU2FRSB3SB1KM1KM3KM2KM3KT（b）U1U3U2V1W1V3V2W3W23～U1U3U2V1V3V2W1W3W2（c）KM1KM2KTKM3KT△形接法四、延边三