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AA设备开发构想AA模组上下料自动点胶预留工位AACCD定位VCM上料高度侦测AA曝光上料启动下料1243CCD定位高度侦测点胶AA设备工作流：COBASSY产品上料1站设备吸气固定FPC,旋转至2站芯片位置图像识别，并涂胶旋转至3、4站USB3.0工装上升接通电源CCD定位及高度侦测VCM+LENSLENS+镜头上料镜头对焦标版移动AA调整UV固化图像测试旋转至1站进入下一个循环下料测试AA设备开发构想AA设备开发构想★六自由度并联机构X,Y,Z,θx,θy,θzXYZAA设备开发构想AA:activealignment■ROTATION■TILT■SHIFTSENSORVCMSENSORSENSORVCMSENSORLENSSENSORLENS平行光心：即光学中心，由于镜头成像面照度轴外像点的光照度E1与轴上成像光照度E0有如下关系：E1=E0*cos4ω(ω:lensFOV)故其sensor表面接受的光照度，由lens中心向边缘衰减，如下所示。读取画面RGB，根据RGB与YUV的矩阵变化关系，得到像素点的亮度分量：Y=0.299*R+0.587*G+0.114*B得出画面的整体亮度分布情况。根据拟合圆，得到画面的光学中心，再与画面的几何中心比较，即可得到光学中心的偏心量。二、光心测试原理RGBVSFOVYVSFOVY分布光心确定二、光心测试原理AA转盘设备—监控界面4AA前AA后AA转盘设备—原理介绍50204060801001591317212529333741454953576165697377ltrtlbrbcAA前AA后0204060801001591317212529333741454953576165697377ltrtlbrbcAA前Tilt矫正Shift矫正UV固化Foucs矫正AA设备初步结构造型AA设备各工序时间平衡评估步骤名称时间步骤名称时间步骤名称时间步骤名称时间1上料1.5s1CCD拍照2s1VCM上料5s2启动0.5s2高度侦测2s2CCD定位4s3下料1.5s3点胶6s3高度侦测4s4复位1s4OC均匀板移动2s5AA22s6曝光10s7复测试1s8复位1s3.5S11S0S49S位置3预留位置4预留合计合计合计合计位置2点胶位置1上下料转90°转90°转90°1.5S设备运行周期预计：54.5S【时间=位置1+位置2+位置4+转90°】瓶颈工位时间预计：38.5S【时间=位置4】单PCS产出预计：40S（UPH=90PCS）【时间=位置4+转90°】上下料点胶预留AA优化到3s优化到4s优化到17.5s待优化评估优化到38.5sAA设备方案点胶工位三轴点胶机构半成品上料预留工位（Paticle检测）AA工位PI平台•结构介绍主要部件数量视觉部分3个CCD高度侦测3个移动轴6个空中转台1个六轴平台（PI）1个吐胶控制器1个曝光机构1个（带4个曝光头）FPCB、VCM手动上料设备运行流程如下excel所示主要部件AA设备方案AA关键点：1、模组定高：无螺纹定高，中致马达定高2、胶线：胶宽、胶厚、气压、针头