南通大学电气工程学院电梯控制技术南通大学电气工程学院单台电梯的控制原则基本原则自动定向原则顺向截车原则最远程反向截车原则顺向消号,反向保号原则自动开关门原则本层呼叫重开门原则重复按键消号原则4.0电梯的控制要求南通大学电气工程学院扩展功能有司机/无司机运行控制功能(司机操纵优先原则)检修功能(检修操作优先原则)负荷处理功能故障慢车功能消防保障功能(消防优先原则)系统的保护、显示功能4.0电梯的控制要求——单台电梯的控制原则南通大学电气工程学院实验电梯系统南通大学电气工程学院运行情况1南通大学电气工程学院运行情况2南通大学电气工程学院本层呼叫重开门南通大学电气工程学院手动开关门优先南通大学电气工程学院4.1电梯信号控制系统的组成一.电梯信号的流程轿内指令信号的登记与消号门厅召唤信号的登记与消号楼层的选层信号指层电路楼层指示线路定向、选层电路检修运行线路开关门控制线路启/停、运行电路平层控制线路驱动回路控制线路主控回路消防运行线路楼层的平层信号与电力拖动系统有关南通大学电气工程学院南通大学电气工程学院4.1电梯信号控制系统的组成继电器-接触器线路——简单电梯PLC控制——大部分单台电梯微机控制——多台电梯二.信号控制系统的实现方式南通大学电气工程学院选层按钮及指示灯开关门按钮运行方式开关其它(警铃按钮、检修运行开关、方向按钮、直驶按钮、风扇开关……)4.1电梯信号控制系统的组成一.轿内操纵盘南通大学电气工程学院上、下行呼梯按钮呼梯按钮指示灯钥匙开关(基站)二.门厅呼梯按钮盒)三.层楼指示器(指层灯)一般在门厅上方4.1电梯信号控制系统的组成南通大学电气工程学院根据内选与外呼信号和轿厢位置确定运行方向当梯将要到达所需停站楼层给曳引机发换速信号平层停车后消去已应答呼梯信号及指示轿厢位置四.选层器(1)机械选层器(2)继电器选层器(3)微机(电子)选层器4.1电梯信号控制系统的组成南通大学电气工程学院保证电梯轿厢在各层停靠时准确平层,通常在轿顶与井道相应位置设置平层装置。五.平层装置遮磁板与干簧管感应器平层装置感应器结构示意图4.1电梯信号控制系统的组成南通大学电气工程学院4.2电梯信号控制系统典型电路元器件一览iK轿内指令信号继电器iKU向上召唤继电器iSB轿内指令按钮iKD向下召唤继电器iKAF层楼继电器KAN有无司机开关(无=ON)KU向上方向继电器KYT电梯运行继电器KD向下方向继电器KAW开门继电器KMK快速运行接触器iS层楼感应器iSBU向上召唤按钮iKF层楼感应器继电器iSBD向下召唤按钮KHS换速(停车)继电器南通大学电气工程学院4.2电梯信号控制系统典型电路一.指令登记与消号图5-10串联式呼梯登记与消除线路1.串联式南通大学电气工程学院一.指令登记与消号1.并联式4.2电梯信号控制系统典型电路图5-11并联式呼梯登记与消除线路南通大学电气工程学院4.2电梯信号控制系统典型电路二.召唤信号的登记与消除通过设在电梯每层厅门口的按钮来实现“本层厅外开门”“顺向消号,反向保号”图5-12并联式厅外召唤信号的登记记忆与消除线路南通大学电气工程学院4.2电梯信号控制系统典型电路图5-13利用机械选层器的厅外召唤登记、消号线路南通大学电气工程学院4.2电梯信号控制系统典型电路图5-14厅外召唤与内选指令组合线路南通大学电气工程学院4.2电梯信号控制系统典型电路三.指层电路确定并记忆电梯当前所在的楼层以从1-5为例说明南通大学电气工程学院电梯的定向轿内指令定向封锁本层指令举例说明定向召唤信号定向电梯的选层指令的选层召唤信号的选层“顺向截梯”4.2电梯信号控制系统典型电路四.定向与选层电路南通大学电气工程学院4.2电梯信号控制系统典型电路图5-17定向选层电路南通大学电气工程学院4.2电梯信号控制系统典型电路•图5-21平层感应器与平层继电器连接南通大学电气工程学院4.2电梯信号控制系统典型电路图5-22交流电梯平层控制线路南通大学电气工程学院4.3电梯PLC控制PLC元件作用一览0100-011516层轿内指令按钮信号iSB1300外部召唤信号允许置位位0200-02141-15层门厅向上召唤信号iSBU1301外部向上召唤信号允许置位位1000-101516层楼层位置信号(指层信号)iKAF1302外部向下召唤信号允许置位位1700-171516层轿内指令登记iK1303电梯在运行状态标志1500-15141-15层向上召唤信号登记iKU1304电梯有向上运行(上方存在)反向截车要求标志1601-16152-16层向下召唤信号登记iKD1305电梯有向下运行(下方存在)反向截车要求标志,进而成为反向截车状态标志1200-1214各层召唤信号的综合信号(例)1310向上运行需求KU1400-1415选层信号1311向下运行需求KD0500向上运行状态1320向下运行中0501向下运行状态1321向上运行中南通大学电气工程学院指令信号4.3电梯PLC控制一.指令和召唤信号登记与消除0100-011516层轿内指令按钮信号iSB1000-101516层楼层位置信号(指层信号)iKAF1700-171516层轿内指令登记iK南通大学电气工程学院召唤信号4.3电梯PLC控制一.指令和召唤信号登记与消除0200-02141-15层门厅向上召唤信号iSBU1000-101516层楼层位置信号(指层信号)iKAF1500-15141-15层向上召唤信号登记iKU1601-16152-16层向下召唤信号登记iKD0500向上运行状态0501向下运行状态1320向下运行中1321向上运行中“反向保号功能”南通大学电气工程学院二.选层定向4.3电梯PLC控制南通大学电气工程学院三.停车4.3电梯PLC控制南通大学电气工程学院