席玉青工业机器人3——机器人本体实物图机器人本体型号:120-5069161.组成:六个转轴组成的空间六杆开链机构,理论上可达到运动范围内空间任何一点。2.转轴:六个转轴均有AC伺服电机驱动,每个电机后均有编码器。3.运动精度:每个转轴均带有一个齿轮箱,运动精度(综合)可达到±0.05mm至±0.2mm4.手动松闸按钮:用于维修时使用5.平衡气缸或弹簧6.串口测量板(SMB):测量板带有六节可充电的镍铬电池,起保存数据作用。机器人本体的6轴6轴运动方向机器人本体1轴:左右2轴:前后3轴:上下4轴:左右5轴:上下6轴:左右1轴2轴3轴4轴5轴6轴6轴原点-1轴机器人本体1轴1轴原点6轴原点-2轴机器人本体2轴原点2轴6轴原点-3轴机器人本体3轴原点3轴6轴原点-4轴机器人本体4轴原点4轴6轴原点-5轴机器人本体5轴原点5轴6轴原点-6轴机器人本体6轴原点6轴11您的聆听FORLISTENING谢谢THANKS