ABB工业机器人3-机器人本体

席玉青工业机器人3——机器人本体实物图机器人本体型号：120-5069161.组成：六个转轴组成的空间六杆开链机构，理论上可达到运动范围内空间任何一点。2.转轴：六个转轴均有AC伺服电机驱动，每个电机后均有编码器。3.运动精度：每个转轴均带有一个齿轮箱，运动精度（综合）可达到±0.05mm至±0.2mm4.手动松闸按钮：用于维修时使用5.平衡气缸或弹簧6.串口测量板（SMB）：测量板带有六节可充电的镍铬电池，起保存数据作用。机器人本体的6轴6轴运动方向机器人本体1轴：左右2轴：前后3轴：上下4轴：左右5轴：上下6轴：左右1轴2轴3轴4轴5轴6轴6轴原点-1轴机器人本体1轴1轴原点6轴原点-2轴机器人本体2轴原点2轴6轴原点-3轴机器人本体3轴原点3轴6轴原点-4轴机器人本体4轴原点4轴6轴原点-5轴机器人本体5轴原点5轴6轴原点-6轴机器人本体6轴原点6轴11您的聆听FORLISTENING谢谢THANKS