台达伺服样本

中达电通公司版权所有如有改动,恕不另行通知型录编码：ASD13I201504个分支机构及服务网点，并塑建训练有素的专业团队，提供客户最满意的服务，公司技术人员能在2小时内回应您的问题，并在48小时内提供所需服务。地址：上海市浦东新区民夏路238号邮编：201209电话：[phone]传真：[phone]网址：上海电话:[phone]传真:[phone]武汉电话:[phone]传真:[phone]济南电话:[phone]传真:[phone]乌鲁木齐电话:[phone]传真:[phone]沈阳电话:[phone]传真:[phone]南昌电话:[phone]传真:[phone]长沙电话:[phone]传真:[phone]郑州电话:[phone]传真:[phone]西安电话:[phone]传真:[phone]长春电话:[phone]传真:[phone]合肥电话:[phone]传真:[phone]南宁电话:[phone]传真:[phone]北京电话:[phone]传真:[phone]成都电话:[phone]传真:[phone]南京电话:[phone]传真:[phone]厦门电话:[phone]传真:[phone]天津电话:[phone]传真:[phone]重庆电话:[phone]传真:[phone]杭州电话:[phone]传真:[phone]广州电话:[phone]传真:[phone]太原电话:[phone]传真:[phone]哈尔滨电话:[phone]传真:[phone]u可藉由CN7中两个专属DI或外接编码器来实现高速位置抓取功能u内置STO，符合IEC61508、SIL2；IEC62061、SILCL2及ISO13849-1、Cat.3PL=d规范u支持220V及400V供电形式，机种广泛u支持全闭环控制u支持绝对型及增量型ECMA系列伺服电机ASDAA2-E高端伺服驱动器产品简介ASDAA2-E是台达高阶的交流伺服驱动器，兼具ASDA-A2系列的优点及EtherCAT通讯接口，符合IEC61158及IEC61800-7，在高端应用中达到更快、更及时、更精确的性能表现。全新ASDAA2-E伺服驱动器支持CiA402规格所有的CoE模式及EtherCAT的各项命令模式。除了具备EtherCAT高速通讯功能，ASDAA2-E的特色包括：内置安全扭矩停止功能STO(SafeTorqueoff)、极快速的通讯同步周期、扩展DI端口、功率机种广泛，含括400V400W~7.5kW及220V100W~3kW，使ASDAA2-E成为机械自动化领域多轴高速同步的应用中最理想的伺服驱动器。ASDAA2-E产品特色ASDAA2-E应用领域EtherCAT控制器Thirdparty控制器台达PAC控制器ASDAA2-E产品前视图驱动器状态显示/操作面板/LED灯外接编码器扩展DI端口STOI/OCN126PinI/OEtherCATLED状态灯电机编码器EtherCAT端口USB端口ASDAA2-E订购信息ASD-A2-0421-E产品名称ACServoDriveEtherCATmodel输入电压及相数21:220V单相/三相23:220V三相43:400V三相额定输入功率01:100W15:1.5kW02:200W20:2kW04:400W30:3kW07:750W45:4.5kW10:1kW55:5.5kW75:7.5kW产品系列A2ASDAA2-E相关配件ASD-CNSC0026料号CN1转接头品名叙述ASD-CNFS0808料号盒装STOI/O配线转接头(一盒八颗)品名叙述IEEE802.3u(100BASE-TX)物理层APRD,FPRD,BRD,LRD,APWR,FPWR,BWR,LWR,ARMW,FRMW,APRW,FPRW,BRW,LRW控制命令HomingMode,ProfilePositionMode,ProfileVelocityMode,ProfileTorqueMode,InterpolatedPositionMode,CyclicSyn.PositionMode,CyclicSyn.VelocityMode,CyclicSyn.TorqueMode,TouchProbeFunction,TorqueLimitFunction支持功能(CiA402)Tx:8Object(32byte,Max.);Rx:8Object(32byte,Max.)DynamicMappingsupported.周期性通讯数据量DCcyclewithmin.250us*同步周期EtherCATLink/ActivityIndicator(L/A)x2EtherCATRUNIndicator(RUN)x1EtherCATERRORIndicator(ERR)x1LED指示灯*即将发行的韧体版本将支持此功能ASDAA2-E通讯规格5556A2-E系列驱动器规格220V系列机型ASDA-A2系列100W01电源相数／电压容许电压变动率单相/三相220VAC单相/三相200~230VAC，-15%~10%连续输出电流冷却方式自然冷却风扇冷却编码器解析数／回授解析数增量型：20-bit(1280000p/rev)；绝对型：17-bit主回路控制方式操控模式动态刹车SVPWM控制手动／自动內置位置控制模式(CSP)指令控制方式指令平滑方式电子齿轮比通讯控制低通及P曲线平滑滤波电子齿轮比：N／M倍，限定条件为(1/50N/M25600)N：1~32767／M：1:32767转矩限制通讯控制参数设定方式/通讯控制速度控制模式(CSV)速度控制范围*1指令控制方式指令平滑方式转矩限制带宽速度校准率*2前馈补偿1:5000通讯控制低通及S曲线平滑滤波通讯控制最大1kHz外部负载额定变动（0~100%）最大0.01%电源±10%变动最大0.01%扭矩控制模式(CST)通讯控制低通平滑滤波参数设定方式指令控制方式指令平滑方式速度限制伺服启动、异常重置、增益切换、脉波清除、零速度箝制、命令输入反向控制、内部位置命令触发、扭矩限制、速度限制、内部位置命令选择、马达停止、速度命令选择、速度／位置混合模式命令选择切换、速度／扭矩混合模式命令选择切换、扭矩／位置混合模式命令选择切换、PT／PR混合命令切换、紧急停止、正转／反转禁止极限、复归之原点、正／反方向运转扭矩限制、启动原点复归、电子凸轮啮合、正转／反转寸动输入、事件触发PR命令、电子齿轮比分子选择、脉波输入禁止A、B、Z线驱动（LineDriver）输出伺服备妥、伺服启动、零速度检出、目标速度到达、目标位置到达、扭矩限制中、伺服警示、电磁刹车、原点复归完成、过负载预警、伺服警告、位置命令溢位、软件极限(反转方向)、软件极限(正转方向)、内部位置命令完成、Capture程序完成、伺服程序完成、E-Cam的Master位置区域数位输入输出输入输出过电流、过电压、电压不足、过热、回生异常、过负荷、速度误差过大、位置误差过大、检出器异常、校正异常、紧急停止、反向/正向极限异常、全死循环位置控制误差过大、串行通讯异常、主回路电源缺相、串行通讯逾时，U、V、W与CN1、CN2、CN3端子短路保护保护机能前馈补偿200W02400W04750W071kW101.5kW152kW203kW30三相220VAC三相200~230VAC，-15%~10%0.9Arms1.55Arms2.6Arms5.1Arms7.3Arms8.3Arms13.4Arms19.4Arms1:3000通讯接口USB/EtherCAT环境规格安装地点标高大气压力环境温度储存温度湿度振动IP等级电力系统安规认证室内（避免阳光直射），无腐蚀性雾气（避免油烟、易燃性瓦斯及尘埃）海拔1000M以下86kPa~106kPa0℃~55℃（若环境温度超过45℃以上时，请强制周边空气循环）-20℃~65℃0~90%RH以下（不结露）20Hz以下9.80665m/s2（1G），20~50Hz5.88m/s2（0.6G）IP20TN系统*3IEC/EN61800-5-1,C-tick注：*1.额定负载时，速度比定义为最小速度／额定转速。*2.命令为额定转速时，速度校准率定义为（空载时的转速–满载时的转速）／额定转速。*3.TN系统：电力系统的中性点直接和大地相连，曝露在外之金属组件经由保护性的接地导体连接到大地。环境温度（0~50℃）最大0.01%400V系列机型ASDA-A2系列400W04控制电源相数／电压主电源三相380~480VAC，±10%连续输出电流冷却方式风扇冷却编码器解析数／回授解析数增量型：20-bit(1280000p/rev)；绝对型：17-bit主回路控制方式操控模式动态煞车SVPWM控制手动／自动內置位置控制模式(CSP)指令控制方式指令平滑方式电子齿轮比通讯控制低通及P曲线平滑滤波电子齿轮比：N／M倍，限定条件为(1/50N/M25600)N：1~32767／M：1:32767转矩限制通讯控制参数设定方式/通讯控制速度控制模式(CSV)速度控制范围*1指令控制方式指令平滑方式转矩限制带宽速度校准率*2前馈补偿1:5000通讯控制低通及S曲线平滑滤波通讯控制最大1kHz外部负载额定变动（0~100%）最大0.01%电源±10%变动最大0.01%扭矩控制模式(CST)通讯控制低通平滑滤波参数设定方式指令控制方式指令平滑方式速度限制伺服启动、异常重置、增益切换、脉波清除、零速度箝制、命令输入反向控制、内部位置命令触发、扭矩限制、速度限制、内部位置命令选择、马达停止、速度命令选择、速度／位置混合模式命令选择切换、速度／扭矩混合模式命令选择切换、扭矩／位置混合模式命令选择切换、PT／PR混合命令切换、紧急停止、正转／反转禁止极限、复归之原点、正／反方向运转扭矩限制、启动原点复归、电子凸轮啮合、正转／反转寸动输入、事件触发PR命令、电子齿轮比分子选择、脉波输入禁止A、B、Z线驱动（LineDriver）输出伺服备妥、伺服启动、零速度检出、目标速度到达、目标位置到达、扭矩限制中、伺服警示、电磁煞车、原点复归完成、过负载预警、伺服警告、位置命令溢位、软件极限(反转方向)、软件极限(正转方向)、内部位置命令完成、Capture程序完成、伺服程序完成、E-Cam的Master位置区域数位输入输出输入输出过电流、过电压、电压不足、过热、回生异常、过负荷、速度误差过大、位置误差过大、检出器异常、校正异常、紧急停止、反向/正向极限异常、全死循环位置控制误差过大、串行通讯异常、主回路电源缺相、串行通讯逾时，U、V、W与CN1、CN2端子短路保护保护机能前馈补偿750W071kW101.5kW152kW203kW304.5kW455.5kW55通讯接口USB/EtherCAT环境规格安装地点标高大气压力环境温度储存温度湿度振动IP等级电力系统室内（避免阳光直射