作业答案

题2-235DCBA5030(1)AB为最短1530355030ABABABlll(2)AD为最短50453530505030ABABABlll或555035503050ABABABlllmmlAB45)(minmmlAB15)(maxmmlAB115353050AB为最长1155530355035503050ABABABABllllAB既不为最长也不为最短45303035503530505030ABABABABllll(3)不满足杆长和条件下的机构AB为最短301530355030ABABABlll35DCBA50304515ABl或11555ABl题2-3120DCBA801501双曲柄机构：AD为最短杆8012015080ADADllmmlAD502曲柄摇杆机构：AB为最短杆12015080150ADADll1208015015080ADADll190150ADl150110ADl190110ADl3双摇杆机构：因不是最短杆的对边，故考虑不满足杆长和条件下的双摇杆机构8012015080ADADll8050ADl8012015012015080150ADADADlll350190ADl1208015015080ADADll11080ADl11050ADl350190ADl或习题2-4（1）具有急回特性。因其极位夹角大于0（见P50图2-18a）（2）方向正确。•工作行程转角大，空回行程转角小（见P50图2-18a）。•最小传动角（最大压力角）位于空回形成中。当=90°时,beaarccos=min题2-5AeBCFv(1)AB为最短05ACACABACABllelllmmlAC50)(min(2)AC为最短04ACABACABACllelllmmlAC40)(max(3)AB为原动件，e0时传动角为变数，而e=0时传动角为常数且=90°，所以e=0时传力效果好。mm5.98mm,5.117,mm69ADCDABlll2-6图示用铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。炉门上两铰链的中心距为50mm，炉门打开后成水平位置时，要求炉门的外边朝上，固定铰链装在y-y轴线上，其相互位置的尺寸如图上所示。试设计此机构。答：题2-80,1kABCCACACAB222112EC2B2DAB1C145º1、作DEAB2；2、取EC2=EC1=ABlCDlBCDClCBl22284.85mm87.82mm题2-9AB=(AC2-AC1)/2BC=(AC1+AC2)/2AC1=BC-ABAC2=BC+AB180°（K-1）（K+1）θ=确定比例尺lmmBClmmABllBClAB49,244.46arccosminBCABleleB1C2AC1B2O900-B’C’min图示为机床变速箱中操纵滑动齿轮的操纵机构，已知滑动齿轮的行程H=60mm，其相互位置如图所示。当滑动齿轮在行程的另一端时，操纵手柄为垂直方向。试设计此机构。题2-11题2-11B1AC1ADHC2E1E2F1F2D’2C’2mmCBlmmABllBClAB14548111在AB位置线上任取一点F；2AF2C2D反向旋转90度，使AF2与AF1重合；3做C1C2’的中垂线，与AF1交于B1点。C1DAC2F1F2C2’D’B1题2-12mmCBlmmABllBClAB290380111题2-13400300100解：1把DF2逆时针转过角度至DF2’；122做F1F2’中垂线交DE1于点E1;3连接DE1、DE2中点C1、C2并延长与AD交于A点；4AB=(AC2-AC1)/2BC=(AC1+AC2)/2