航海学(1.2:海图)大连海事大学航海学院航海教研室刘德新航海学(1)课程目录第一篇基础知识第一章坐标、方向和距离第二章海图第二篇航迹推算与陆标定位第一章航迹推算第二章位置线和船位理论第三章陆标定位(END)第二章海图第一节地图投影第二节恒向线第三节墨卡托投影海图第四节港泊图与大圆海图的投影方法第五节海图绘制与出版第六节识图第七节海图的分类和使用注意事项(END)地图投影地图投影和比例尺地图投影概念局部比例尺与投影变形普通比例尺/基准比例尺地图投影分类按投影变形性质分类按构成地图图网的方法分类平面投影、圆锥投影、圆柱投影、条件投影(END)地图投影概念地表面事物部分或全部=数学法则=平面∵任意一点均可用经纬度描述∴仅需将经纬线=平面(地图经纬线图网)不可展曲面―同比例缩小:地球仪└不同比例(拉伸、压缩):平面图投影变形(长度、角度、面积变形)(END)局部比例尺与投影变形局部比例尺概念:表达式:比例尺与投影变形同一地图上各点局部比例尺可能都不相同;同一点各个方向局部比例尺可能都不相同;某点各个方向局部比例尺相同=保持该点为等角投影。(END)ABabLimCAB0普通比例尺/基准比例尺概念取值各个局部比例尺的平均值某点或某线的局部比例尺某基准点(线)的局部比例尺表示法数字比例尺:1:30000直线比例尺比例尺作用决定海图制图的精度决定海图作业的精度决定图上资料的详尽程度(END)20002001014006008002345cable1000m地图投影分类(按投影变形性质分类)等角投影概念特性:局部相似:圆―圆,角―等角整体变形:等圆―不同大小圆等积投影概念特性:与等角不能同时满足任意投影:根据某种特殊需要/解决某种特定问题而制作地图的投影方法。(END)平面投影/方位投影(b)(c)(a)外射投影:极射投影:绘制半空星图心射投影:大圆海图、极区地图、大比例尺港湾图(极切投影、赤道切投影、任意切投影)(END)圆锥投影按位置关系分:正圆锥、横圆锥、斜圆锥投影按投影变形分:等角、等积、任意投影(END)正圆锥投影横圆锥投影斜圆锥投影圆柱投影正圆柱:等角正圆柱(墨卡托投影)-航用海图横圆柱:等角横圆柱(高斯投影)-极区、狭长、港湾图斜圆柱:(END)正圆柱投影横圆柱投影斜圆柱投影恒向线/等角航线恒向线(rhumbline)球面恒向线方程恒向线性质恒向线球面表现形式(END)球面恒向线方程CCM0M1M2OO'DWNQQ'ABREFPSrPN在ΔDM1M2中:DM2=DM1tgC而:DM1=RΔ,DM2=ΔW=RCosΔ∴RCosΔ=RΔtgC即:Δ=tgCΔ/Cos∴cosdtgCd∵M1、M2非常接近对上式由(1,1)至(2,2)积分:24ln24ln1212tgtgtgC恒向线性质当C=000°/180°时:2=1。当C=090°/270°时:2=1。以M(0,0)代入恒向线方程得:对应每个2,2仅一解。上式可转化为:以2,2+2,…等代入,2将有无数解。(END))24(ln202tgtgCctgCetg)(202)24(恒向线球面表现形式除航向C=000°/180°,或者C=090°/270°外,在地球表面上,恒向线表现为一条与所有子午线相交成恒定角度的、具有双重曲率的球面螺旋线,它逐渐趋向地极,但永远达不到地极。(END)060O060O060O墨卡托投影海图航用海图应具备的两个条件墨卡托投影/等角正圆柱投影墨卡托海图特点墨卡托图网绘制方法(正规绘制方法、简易图网绘制原理和方法)常见问题(Dep=D•Cos或D=Dep•Sec)不同纬线比例尺问题、不同纬度岛宽问题出发点与到达点问题、比例尺与经线间距(END)正圆柱投影经线-相互平行直线纬线-相互平行直线(经、纬线相垂直)等经差经线-等间距相互平行直线等纬差纬线-不等距相互平行直线(渐长)墨卡托投影(纬度渐长率)概念:图上任意纬线至赤道的距离与图上1赤道里(图上经差1’长度)的比值。(示意图)公式:特点:仅与纬度有关,与比例尺等无关。意义:①如是墨卡托海图,则任意两经线间距离=DMP;②制图时,使任意两经线间距离=DMP,则该图等角;③DMP渐长==在平均纬度处量距离。(END)])sin1sin1)(24(lg[70447.79152/eeetgMP纬度渐长率示意图BCbcLimABabLimBCAB00PNOO'ABCDEFddddadrdaarMPdMPabcdefOXYdSrardaddSdMPdSradMP墨卡托海图特点图网特点:经线为南北向相互平行的直线,其上有纬度图尺;纬线为东西向相互平行的直线,其上有经度图尺,且经线与纬线相互垂直。经度1'的长度(1赤道里)相等,但纬度1'的长度(1海里)随纬度升高而逐渐变长,存在纬度渐长现象。恒向线为直线,非最短航程航线。具有等角特性。同纬度纬线的局部比例相等,不同纬度的局部比例尺,随纬度的升高而逐渐增大。(END)正规墨卡托图网绘制方法纸张大小,图幅经差-1赤道里长度e;经差(’)×1赤道里长度-绘画整度经线(间隔1°或2°或5°);DMP(MP2-MP1)×1赤道里长度-绘画整度纬线(与经线垂直);绘画经度和纬度图尺:经线等分;纬线先10’,再等分。(END)120O121O122O123O124O32O33O34O35036O60nmile60nmile60nmile60nmile7.34cm7.25cm7.16cm7.08cm6cm51.02nmile50.46nmile49.88nmile49.29nmile48.69nmile简易墨卡托图网绘制原理东西距与经差:Dep原理:等纬圈弧长Dep是被放大了sec倍。相邻两纬线间经线放大secm倍。(END)PNOO'ABCDEQdddDDRrabcdeqRDepmcos'1'coscosDarcdRdRdrradrad简易墨卡托图网绘制方法例:以1°经度等于6cm的比例尺,绘制120°E~124°E,32°N~36°N的简易图网。图幅范围和经差-整度经线在图的下端画一垂直与经线的直线,作为32°N纬线。自A点作一角度等于32°.5,与121°E经线相交与B点。量取AC=AB,过C且垂直经线的直线,即为33°N纬线。用类似方法,画出其它纬线120O121O122O123O124O32O33O34O35036O7.37cm7.28cm7.20cm7.11cmABCDEFGHI32.5O33.5O34.5O35.5O港泊图与大圆海图投影方法港泊图投影方法高斯投影/高斯克-吕格投影:(原理、特点、应用)平面图心射投影:原理、特点、应用大圆海图投影原理和特点使用注意事项(END)高斯投影原理子午线纬线轴子午线公里线赤道轴子午线-直线;垂直轴子午线大圆-垂直轴子午线、等间距直线;平行轴子午线小圆-平行轴子午线直线(渐长);轴子午线与赤道外经纬线-曲线,愈远,变形愈大。高斯投影图特点图网特点具有等角投影特性。轴子午线附近变形小-经差小、纬差大的狭长区。极区变形小-极区与高纬地区海图。两种图网:经纬线和公里线图网,后者用于测量和军事。(END)子午线纬线轴子午线公里线赤道大圆海图特点图网特点:极切投影--所有经线为由极点向外辐射的直线,而所有纬线为以极点为圆心的同心圆;赤道相切投影--经线为南北向相互平行的直线,纬线则为凸向赤道的圆锥曲线。图上大圆弧为直线;仅切点为等角投影,纵向变形横向变形;愈远变形愈大。(END)大圆海图使用注意事项心射投影不是等角投影,不能在大圆海图上直接量取方向或夹角。除非图上绘制有变形向位圈,方可量取大圆方位。大圆海图上相同纬度处投影变形不同,不能在大圆海图上直接量取距离。除非图上事先绘制有量距曲线,才能用特殊的方法量取距离。(END)海图坐标系与出版海图坐标系各国为使椭圆体尽可能接近所在地区大地水准面-采用不同坐标系;两T图坐标系位移量大于海图极限精度-坐标转换(图与图之间转换);导航定位仪采用的坐标系与海图坐标系不同-坐标转换。海图的出版与新版新图(newchart)新版图(neweditionchart)改版图(largecorrectionchart)(END)识图海图标题栏与图廓注记海图基准面(高程基准面、深度基准面)重要的海图图式高程、水深和底质航行障碍物(礁石、沉船、其他重要图式)助航标志(重要航标、雷达信标、灯标注记)其他常用图式常见高程、水深、礁石、沉船、碍航物图式(END)海图标题栏出版单位徽志、图幅地理位置和图名编图资料说明:投影性质、比例尺与基准纬度深度/高程基准面和单位图式版别、坐标系和资料来源等其它:与航行安全有关的说明和重要注意或警告等对景图、潮信表、潮流表、换算表等资料坐标系修正量(END)图廓注记海图图号(chartnumber):中版――“按区、四角”英版――“按顺序、左上/右下、BA、L(XX)”出版/发行情况(publicationnote):图廓外下中――新图出版发行单位、日期外下中右――新版、改版日期(“1972”)小改正(smallcorrection):图廓外左下角图幅(dimensions):图廓外右下角、内轮廓尺寸阅图号、对数图尺(END)高程基准面(heightdatum/HD)概念:山头、岛屿、明礁等的起算面取值:中版―1985国家高程基准面或:当地平均海面英版―MHWS(半日潮为主)或:MHHW(日潮为主)或:MSL(无潮海区)(END)深度基准面(chartdatum/CD)概念:海图水深、干出高的起算面取值:中版―理论最低潮面(旧称:理论深度基准面)英版―天文最低潮面(lowestastronomicaltide,LAT)(END)高程(height)概念:陆上数字、部分水上带括号数字起算面:单位:中版―m;英版―m(米制)/ft(拓制)特殊高程:标注:10m:标至0.1米;10m:标至整米(舍小数部分)(END)特殊高程灯高(elevation):MHWS―光源中心干出高:自深度基准面以上的高度。比高:自地物、地貌基部地面至顶端的高度,即物标本身的高度。净空高:MHWS/江河高水位―中下梁最低点/管线最低点山高:高程点+等高线、草绘线(虚线)、山形线(无高程)建筑物高程:基部地面高程、比高、顶高(END)水深(sounding)概念:海图水面数字起算面:单位:中版―m;英版―m(米制)或fm&ft(拓制)字体:斜体―新测/小C;直体―不准、来自旧/小C水深点位置:整数中心特殊水深:带点线圈扫海水深:等深线:“虚实”、“层次”注记:21m:注至0.1m21~31m:0.5m31m:整米(END)底质(natureoftheseabed)概念:海底性质,如:沙(sand,S)、泥(mud,M)、粘土(coral,Cy)、石(stone,St)、岩石(rock,R)、珊瑚(coral,Co)和贝(sheels,Sh)等。注记顺序:先形容词后种类,如:软泥(soM)混合底质:先多后少,如:MS,SM。分层底质:先上后下,如:S/M、M/S。(END)礁石(rock)礁石:海中突出、孤立的岩石。区分为:明礁(rockuncovered):明礁平均大潮高潮时露出的孤立岩石,与小岛同样表示。干出