三菱PLC编程软件的使用

1GXDeveloper编程软件的使用1.编程软件的简介三菱PLC编程软件有好几个版本，早期的FXGP/DOS和FXGP/WIN-C及现在常用的GPPForWindows和最新的GXDeveloper(简称GX)，实际上GXDeveloper是GPPForWindows升级版本，相互兼容，但GXDeveloper界面更友好，功能更强大、使用更方便。这里介绍的GXDeveloper7.08J（SW7D5C-GXW）版本，它适用于Q系列、QnA系列及FX系列的所有PLC。GX编程软件可以编写梯形图程序和状态转移图程序（全系列），他支持在线和离线编程功能，并具有软元件注释、声明、注解及程序监视、测试、故障诊断、程序检查等功能。此外，具有突出的运行写入功能，而不需要频繁操作STOP/RUN开关，方便程序调试。GX编程软件可在Windows97/Windows98/Windows2000及WindowsXP操作系统中运行。该编程软件简单易学，具有丰富的工具箱，直观形象的视窗界面。此外，GX编程软件可直接设定CC-link及其他三菱网络的参数，能方便地实现监控、故障诊断、程序的传送及程序的复制、删除和打印等功能。2.GX编程软件的使用在计算机上安装好GX编程软件后，运行GX软件，其界面如图1所示。2图1运行GX后的界面可以看到该窗口编辑区域是不可用的，工具栏中除了新建和打开按钮可见以外，其余按钮均不可见，单击图1中的按钮，或执行“工程”菜单中的“创建新工程”命令，可创建一个新工程，出现如图2所示画面。（2）点击设置（1）点击设置（3）点击设置（4）点击设置图2建立新工程画面按图2所示选择PLC所属系列和型号，此外，设置项还包括程序的类型，即梯形图或SFC（顺控程序），设置文件的保存路径和工程名等。注意PLC系列和PLC型号两项是必须设置项，且须与所连接的PLC一致，否则程序将可能无法写入PLC。设置好上述各项后3出现图3所示窗口，即可进行程序的编制。图3程序的编辑窗口3.梯形图程序的编制下面通过一个具体实例，用GX编程软件在计算机上编制图4所示的梯形图程序的操作步骤。X000X001Y000Y000END04图4梯形图在用计算机编制梯形图之前，首先单击图5程序编制画面中的位置（1）按钮或按F2键，使其为写入模式（查看状态栏），然后单击图5中的位置（2）按钮，选择梯形图显示，即程序在编写区中以梯形图的形式显示。下一步是选择当前编辑的区域如图5中的（3），当前编辑区为蓝色方框。梯形图的绘制有两种方法，一种方法是用键盘操作，即通过键盘输入完成指令，如在图5中（4）的位置输入L-D-空格-X-0-按Enter键（或单击确定），则X0的常开触点就在编写区域中显示出来，然后再输入LDIX1、OUTY0、ORY0，即绘制出如图6所示图形。梯形图程序编制完成后，在写入PLC之前，必须进行变4换，单击图6中“变换”菜单下的“变换”命令，或直接按F4键完成变换，此时编写区不再是灰色状态，可以存盘或传送。（1）写入状态（2）梯形图/指令显示（3）当前编辑区（4）指令输入（5）触点或线圈（功能指令）图形选择图5程序编制画面图6程序变换前的画面注意：在输入的时候要注意阿拉伯数字0和英文字母O的区别以及空格的问题。另一种方法是用鼠标和键盘操作，即用鼠标选择工具栏中的图形符号，再键入其软元件和软元件号，输入完毕按Enter键即可。4.指令方式编制程序指令方式编制程序即直接输入指令的编程方式，并以指令的形式显示。对于图4所示的梯形图，其指令表程序在屏幕上的显示如图7所示。输入指令的操作与上述介绍的用键盘输入指令的方法完全相同，只是显示不同，且指令表程序不需要变换。并可在梯形图显示与5指令表显示之间切换（Alt+F1键）。图7指令方式编制程序的画面5.程序的传输要将在计算机上用GX编好的程序写入到PLC中的CPU，或将PLC中CPU的程序读到计算机中，一般需要以下几步：（1）PLC与计算机的连接正确连接计算机（已安装好了GX编程软件）和PLC的编程电缆（专用电缆），特别是PLC接口方向不要弄错，否则容易造成损坏。（2）进行通信设置程序编制完成后，单击“在线”菜单中的“传输设置”后，出现如图8所示的窗口，设置好PC/F和PLC/F的各项设置，其他项保持默认，单击“确定”按钮。图8通信设置画面（3）程序写入、读出6若要将计算机中编制好的程序写入到PLC，单击“在线”菜单中的“写入PLC”，则出现如图9所示窗口，根据出现的对话窗进行操作。选中主程序，再单击“开始执行”即可。若要将PLC中的程序读出到计算机中，其操作与程序写入操作相似。（2）单击（1）单击选择图9程序写入画面6.编辑操作（1）删除、插入删除、插入操作可以是一个图形符号，也可以是一行，还可以是一列（END指令不能被删除），其操作有如下几种方法：①将当前编辑区定位到要删除、插入的图形处，右击鼠标，再在快捷菜单中选择需要的操作；②将当前编辑区定位到要删除、插入的图形处，在“编辑”菜单中执行相应的命令；③将当前编辑区定位到要删除的图形处，然后按键盘上的“Del”键，即可；④若要删除某一段程序时，可拖动鼠标中该段程序，然后按键盘上的“Del”键，或执行“编辑”菜单中的“删除行”，或“删除列”命令；⑤按键盘上的“Ins”键，使屏幕右下角显示”插入“，然后将光标移到要插入的图形处，输入要插入的图形处，输入要插入的指令7即可。（2）修改若发现梯形图有错误，可进行修改操作，如图4中的X1常闭改为常开。首先按键盘的“Ins”键，使屏幕右下角显示“写入”，然后将当前编辑区定位到要修改的图形处，输入正确的指令即可。若在X1常开后再改成X2的常闭，则可输入LDIX2或ANIX2，即将原来错误的程序覆盖。（3）删除、绘制连线若将图4中的X0右边的竖线去掉，在X1右边加一竖线，其操作如下：①将当前编辑区置于要删除的竖线右上侧，即选择删除连线。然后单击按钮，再按Enter键即删除竖线；②将当前编辑区定位到图4中X1触点右侧，然后单击按钮，再按Enter键即可在X1右侧添加一条竖线；③将当前编辑区定位到图4中Y0触点的右侧，然后单击按钮，再按Enter键即添加一条横线。（4）复制、粘贴首先拖动鼠标选中需要复制的区域，右击鼠标执行复制命令（或“编辑”菜单中复制命令），再将当前编辑区定位到要粘贴的区域，执行复制命令即可。（5）打印如果要将编制好的程序打印出来，可按以下几步进行：①单击“工程”菜单中的“打印机设置”，根据对话框设置打印机；②执行“工程”菜单中的“打印”命令；③在选项卡中选择梯形图或指令列表；④设置要打印的内容，如主程序、注释、申明；⑤设置好后，可以进行打印预览，如符合打印要求，则执行“打印”。（6）保存、打开工程当程序编制完毕后，必须先进行变换（即单击“变换”菜单中的8“变换”），然后单击按钮或执行“工程”菜单中的“保存”或“另存为”命令。系统会提示（如果新建时未设置）保存的路径和工程名称，设置好路径和键入工程名称再单击“保存”即可。但需要打开保存在计算机中的程序时，单击按钮，在弹出的窗口中选择保存的驱动器和工程名称再单击“打开”即可。（7）其他功能如要执行单步执行功能，即单击“在线”—“调试”—“单步执行”，即可使PLC一步一步依程序向前执行，从而判断程序是否正确。又如在线修改功能，即单击“工具”—“选项”—“运行时写入”，然后根据对话框进行操作，可在线修改程序的任何部分。还有，如改变PLC的型号、梯形图逻辑测试等功能。