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车载系统维护手册上海铁大电信设备有限公司调车机车无线机车信号和监控系统（STP）培训材料概述主要技术参数车载主机电源DC30V~DC150V(满足机车电源要求），功率≤200W；环境温度：-25℃－+70℃；相对湿度：最湿月月平均最大相对湿度不大于90%（该月月平均最低温度不低于25℃）；电台工作频段：450MHz-470MHz，每站选用一个频点（或一组频点）；发射功率额定值为5W；监控装置与车载主机通信故障处理延时5S；无线通信故障响应时延6S；车载系统框架图车载主机查询主机电台天线LJK2000装置平面调车系统LKJ彩屏显示器cancan机车状态采集机车制动系统各种传感器件应答器查询天线RS485注：图中红色虚线框中为原机车上LKJ2000监控装置，非本系统独有设备车载系统组成车载主机图查询应答器主机图车载主机车载主机：车载主机采用标准4U机笼结构，由电源板、CPU板、通信板、记录板、无线电台等组成，板件支持热插拔，便于安装和日常维护。系统采用技术成熟的ARM7架构，运行稳定、抗干扰性能强；车载主机功能如下：接收地面信息（联锁信息、作业单和机车位置信息等）；机车控制速度计算功能：结合机车运行信息（运行方向、速度、走行位移等）跟踪机车在区段内的位置、到前方信号距离等，结合平面灯显设备，启动相应的控制模式发给列车运行监控装置，实现作业过程的安全防护；数据存储及转存；车载主机电源板电源板为车载板件提供工作电源，外接机车蓄电池，输入电压为DC30V~DC150V，可以满足DC110V电压以及DC75V电压两种需求电源板上集成开关电源，把输入电压转换成+12V为机车数传电台提供电源以及转换成+5V为各个板件提供工作电源电源板AB01020301AB12V指示灯5V指示灯车载主机CPU板CPU板车载主机的核心处理板件，完成相关核心运算。结合机车运行信息（运行方向、速度、走行位移等）跟踪机车在区段内的位置、到前方信号距离等，结合平面灯显设备，启动相应的控制模式发给列车运行监控装置，实现作业过程的安全防护；CPU采用ARM7系列LPC2294处理器作为主MCU控制其间，外接掉电RAM,FLASH等元器件。低功耗、抗干扰强、可靠性高；CPU板的FLASH中保存站场基础信息，同时可以保存30个以上的站场数据，根据需要还可以扩充FLASH容量。CPU板AB01020405030102030405AB电源指示灯运行灯电台发送指示灯电台接收指示灯与监控通信指示灯RS485接收指示灯与记录板通信指示灯数据导入指示灯故障报警指示灯记录指示灯数据下载口车载主机通信板通信板为纯硬件结构，主要集成有跟地面系统的电台RS232端口、跟LKJ系统的CAN通信、跟应答器主机的RS485通信。01AB电源指示灯运行指示灯通信板AB010204050302030405电台发送指示灯电台接收指示灯与监控A通信指示灯与监控B通信指示灯与记录板通信指示灯预留RS485接收指示灯预留车载主机记录板记录板采用RAM7系列LPC2294作为主MCU处理器；记录板主要功能为存储机车运行日志文件，日志文件的目录保存在CPU的掉电RAM中。记录板接收CPU板的设置电台命令，完成电台频率以及功率设置，并实时获取电台的场强信息传输给CPU板。01AB电源指示灯运行指示灯记录板AB0102030203预留设置电台指示灯CAN发送指示灯CAN接收指示灯车载主机电台板电台板上集成有数传电台，数传电台采用美国MDS-4710C数传电台。数传电台为车地通信提供通信通道。01AB5V指示灯12V指示灯电台板AB0102030203报警指示灯DCD指示灯电台发送指示灯电台设置发送指示灯05060404电台接收指示灯电台设置接收指示灯车载主机设备布线线号定义起点A端终点B端5号线车载主机与LKJ2000CAN口通信电缆X37航空插头14芯航空插头（孔）3号线车载主机与查询主机通信电缆小3芯航空插头（针）4芯航空插头（孔）6号线机车电台天线电缆L16L161号线查询主机至查询器天线信号输入线3芯航空插头（针）3芯螺纹航空插头（孔）2号线查询主机至查询器天线能量输出线3芯航空插头（孔）3芯螺纹航空插头（针）4号线查询主机电源电缆3芯航空插头（孔）散线（红正，黑负）7号线车载主机电源电缆3芯航空插头（孔）散线（黑棕正，蓝蓝负）车载主机车载系统连接图EDBA21车底部安装查询应答器天线机械室直流110V电源机械室LKJ2000主机X37机车顶部电台天线34567CFGHIJKMLN14车载主机操作说明①在调机机车供电电源正常情况下，扳动车载主机后面板上电源开关至ON一侧，启动车载主机；②车载主机启动后，若调车机车在调车模式下，列车运行监控记录装置自动进入调车监控模式，CPU板B01指示灯及记录板B01指示灯约0.5s闪烁一次，车载主机启动完成；③与列车运行监控装置通信正常情况下，CPU板A04指示灯及通信板A03和B03指示灯连续闪烁；④车载主机启动后，与地面通信自动建立，在通信正常情况下，CPU板B02灯和通信板B02灯连续闪烁，列车运行监控记录装置车载彩屏显示作业站场内的站场信息（包括股道占用状态、信号机及道岔等状态）；⑤若在集中区内启动车载主机，司机应按相关规定与调车区长在车务终端上确认机车位置，可由调车区长在车务终端上对机车位置进行定位；定位成功后，CPU板A02灯和通信板A02灯开始连续闪烁，列车运行监控记录装置车载彩屏左上角显示调车机车行进方向第一架信号机状态；⑥机车定位完成后，司机应按相关规定对列车运行监控记录装置车载彩屏上显示的作业通知单等信息进行确认。车载主机系统日常维护每个星期检查电源板电压是否正常；通过每天对列车运行监控记录装置的记录数据分析判断车载主机工作状态；车载主机的日常维护工作主要有：1.通过观察CPU板和记录板上的B01是否闪烁，检查车载主机工作是否正常；2.检查每块板卡上的指示灯是否工作正常；3.检查车载主机上的每块板卡是否安装牢固，固定螺丝是否出现松动、脱落等情况；检测机箱的安装情况；4.检查车载主机上的电源插头、与LKJ－2000通信插头和与车载查询设备通信插头的接口线是否松动，连接是否可靠；5.在维护中严禁带电插拔各块板卡，否则可能会损坏车载主机的硬件设备。功能:1）通过机车天线向地面辐射应答器工作所需要的电磁能量.2）列车行驶经过应答器时,接收来自应答器的信息.3）产生设备工作所需要的电源.4）完成对应答器数据的解调,分析工作.为其他系统提供可靠有效的数据信息.组成:1）.主处理单元CPU;2）.解调单元JSB;3）.电源及能量输出单元NLB,4）.接口电路应答器查询主机CPU板指示灯定义为：S1收码发送指示灯，S2备用，S3正常通讯指示灯，S4电源指示灯。应答器查询天线外形尺寸：365mm×120mm×80mm专用电缆:天线与主机间电缆为13米设备功能:向地面辐射电磁能量并接收来自应答器的数据信息.查询应答器查询主机操作说明根据查询主机前面板的文字和航空插头的形状进行电缆的连接，将开关向上扳到“开”的位置；查询主机启动后，CPU板S4灯、JSB板能量发送灯常亮；使用应答器在天线下方往复运动，JSB板收码指示灯随应答器动作亮灭，收码指示灯亮一次，CPU板S1灯闪烁3次。车载系统常见故障处理车载主机可通过列车运行监控记录装置显示屏的显示，并结合车载主机相应指示灯显示判断相应故障。车载主机供电故障现象一：电源开关接通后，电源板12V和5V指示灯不亮.检查机车蓄电池到车载主机电源连线，是否存在短线情况；检查车载主机保险丝是否故障；电源板中滤波器故障，更换电源板查询故障；电源板中电源模块故障，更换电源扳查询故障；车载系统常见故障处理车载主机工作状态故障现象一：CPU板B01指示灯常亮或常灭重新开关车载主机电源开关，检查是否是CPU板程序没有启动所致；CPU板本身出现故障，更换CPU板看故障是否排除。故障现象二：记录板B01指示灯常亮或常灭重新开关车载主机电源开关，检查是否是记录板程序没有启动所致；记录板本身出现故障，更换记录板排除故障。车载系统常见故障处理车载主机工作状态故障现象三：系统开机，CPU板A05灯与CPU板A02灯常亮RAM数据存储故障。故障现象四：系统开机，CPU板A05灯与CPU板B02灯常亮铁电数据存储故障。故障现象五：系统运行后，CPU板A05灯与CPU板A03灯常亮读取配置文件错误。车载主机无配置文件。车载系统常见故障处理电台通信故障现象：车载主机与地面系统通信不正常，车载彩屏异常退出调车监控模式检查通信板A02或B02是否闪烁，若闪烁，则可能是发送站场代号有误，请检查地面服务器系统发送的站场信息；检查通信板A02或B02是否闪烁，若不闪烁，检查车载主机与车载电台天线馈线是否正常，检查车载天线是否损坏或丢失等情况；地面服务器系统是否工作正常，电台箱电源是否打开，天线是否损坏或丢失等情况；调车机车是否距离信号楼较远的非集中区，或附近向着信号楼方向是否有很高大的建筑物等遮挡物；检查车载电台或地面服务器系统电台是否发生故障。车载系统常见故障处理车载主机与其他系统接口故障现象一：与LKJ2000监控装置通信失败请检查通信板A03指示灯是否闪烁，若不闪烁请检查LKJ2000设备是否工作正常或检查与LKJ－2000连接的通信电缆是否接触不良、短路或短路等情况；故障现象二：与车载查询设备通信失败当机车刷过地面点式应答器时，观察通信板A05和B03指示灯是否闪烁，若不闪烁检查车载查询设备是否工作正常；检查车载主机与车载查询设备之间的通信电缆是否有接触不良，短路或断路等情况；车载系统常见故障处理应答器查询主机故障现象一：查询主机接通电源后无明显工作现象确认外接电源是否有问题；检查主机上的2A保险是否损坏；故障现象二：接通电源后只有CPU板S4灯慢闪烁，若同时有声音报警查看能量输出电缆是否断线；无明显报警声音查看信号输入电缆是否断线。故障现象三：机车天线下方有应答器时，若收码指示灯闪亮而CPU板S1灯无闪烁现象且串口无数据输出，因为CPU板器件出现故障，可联系厂家进行更换。故障现象四：若查询主机通电后出现JSB板收码指示灯常亮其原因可能为连接查询主机和机车天线电缆围成小圈状，形成谐振产生的电压超过主机的接收门限电压，使收码指示灯点亮。可通过适当的展开电缆来解决此问题。故障处理案例故障现象:LKJ彩屏异常退出调车监控模式，站场图时有时无查找过程：1.检查地面电台天线接口是否松动；2.检查车载主机后部接线是否松动；故障现象：刷某一处应答器不能入网查找问题：1.询问是否有其他应答器处都不能入网，如果其他应答器也不能入网，则需要查找应答器的问题；2.如果只有此处应答器不能正常入网，则到现场查看该应答器是否有损害，且确认应答器上是否有厚的灰尘覆盖；故障现象：开启调车主机后，彩屏不能显示站场图，且提示错误信息查找问题：1.询问最近是否有更换过LKJ彩屏以及主机程序，如果更换过，请确认更换的版本是否带调车监控功能的版本；2.查看调车主机工作是否正常；上海铁大电信设备有限公司上海市天目中路267号蓝宝石大厦9FTEL：021-51235800