堆垛机出入库频率计算书

方案图号客户名称堆垛机参数运行起升货叉低速货叉高速货架参数全长1/5全长2/3全长速度(m/min)12030630运行L(m)55.511.137.000加速度(m2/s)0.40.50.60.6起升H(m)122.48.000速度(m/s)20.50.10.5货叉长度(m)1.21.4货叉行程(m)1.3计算加减速加减速时间(s)距离(m)运行5.0005.000起升1.0000.250货叉低速0.1670.008货叉高速0.8330.208运行时间起升时间取大值P0-P110.55017.000######P0-P223.5005.800######P1-P217.95012.200############68.03111.52巷道净宽(m)货叉循环一次时间平均单一作业时间(s)平均复合作业时间(s)