MATLAB-simulink建模与sisotool校正

以下步骤为matlab7.5.0(R2007b)的步骤。建立原系统的框图，开始不考虑TL,.所以设TL为零，并封装为下图Gm(s).封装参数如下；在子系统Gm(s)的两端通过选中连线，右击，设置线性输入输出点。再TOOLS—controldesign—linearanalysis。浮现对话框：单击标记处：单击file——export，出现下面对话框：选中model，单击exporttoworkspace：再在命令窗口：输入sisotool，回车，出现下面对话框：单击标记处，进入矫正传函参数的设置。在单击file——import，出现下框：单击标记处，再单击browse，进入按标记操作，再单击OK，进入:这是没有矫正系统的零极点图，和BODE图。单击analysis——responsetostepcommand,出现原系统单位反馈的step响应。在原系统中任意加入一个实极点和实零点。进入下面的对话款，设置相应的增益，零点和极点值如图：单位阶跃响应为：此时。Bode图为在对上图，作如下操作，file——export：作上图操作可得矫正环节的:其中校正环节方框图为：总连线图：最终仿真结果：