同相比例和反相比例一、反相比例运算放大电路反相输入放大电路如图1所示,信号电压通过电阻R1加至运放的反相输入端,输出电压vo通过反馈电阻Rf反馈到运放的反相输入端,构成电压并联负反馈放大电路。R¢为平衡电阻应满足R¢=R1//Rf。利用虚短和虚断的概念进行分析,vI=0,vN=0,iI=0,则即∴该电路实现反相比例运算。反相放大电路有如下特点1.运放两个输入端电压相等并等于0,故没有共模输入信号,这样对运放的共模抑制比没有特殊要求。2.vN=vP,而vP=0,反相端N没有真正接地,故称虚地点。3.电路在深度负反馈条件下,电路的输入电阻为R1,输出电阻近似为零。二、同相比例运算电路图1反相比例运算电路同相输入放大电路如图1所示,信号电压通过电阻RS加到运放的同相输入端,输出电压vo通过电阻R1和Rf反馈到运放的反相输入端,构成电压串联负反馈放大电路。根据虚短、虚断的概念有vN=vP=vS,i1=if于是求得所以该电路实现同相比例运算。同相比例运算电路的特点如下1.输入电阻很高,输出电阻很低。2.由于vN=vP=vS,电路不存在虚地,且运放存在共模输入信号,因此要求运放有较高的共模抑制比。三、加法运算电路图1所示为实现两个输入电压vS1、vS2的反相加法电路,该电路属于多输入的电压并联负反馈电路。由于电路存在虚短,运放的净输入电压vI=0,反相端为虚地。利用vI=0,vN=0和反相端输入电流iI=0的概念,则有或由此得出图1同相比例运算电路图1加法运算电路若R1=R2=Rf,则上式变为–vO=vS1+vS2式中负号为反相输入所致,若再接一级反相电路,可消去负号,实现符合常规的算术加法。该加法电路可以推广到对多个信号求和。从运放两端直流电阻平衡的要求出发,应取R´=R1//R2//Rf。四、减法运算电路1、反相求和式运算电路图1所示是用加法电路构成的减法电路,第一级为反相比例放大电路,若Rf1=R1,则vO1=–vS1;第二级为反相加法电路,可以推导出若取R2=Rf2,则vO=vS1–vS2由于两个运放构成的电路均存在虚地,电路没有共模输入信号,故允许vS1、vS2的共模电压范围较大。2、差分式减法电路图1反相求和式减法电路差分式减法电路图1所示电路可以实现两个输入电压vS1、vS2相减,在理想情况下,电路存在虚短和虚断,所以有vI=0,iI=0,由此得下列方程式:图1及由于vN=vP,可以求出若取,则上式简化为即输出电压vO与两输入电压之差(vS2–vS2)成比例,其实质是用差分式放大电路实现减法功能。差分式放大电路的缺点是存在共模输入电压。因此为保证运算精度应当选择共模抑制比较高的集成运放。差分式放大电路也广泛应用于检测仪器中,可以用多个集成运放构成性能更好的差分式放大电路。五、积分电路图1a所示为基本积分电路。其输出电压与输入电压成积分运算关系。利用虚地的概念:vI=0,iI=0,则有即是电容C的充电电流,即则图1式中vo(t1)为t1时刻电容两端的电压值,即初始值。积分运算电路的输出-输入关系也常用传递函数表示为假设输入信号vs是阶跃信号,且电容C初始电压为零,则当t≥0时输出电压vO与时间t的关系如动画所示。对于实际的积分电路,由于集成运放输入失调电压、输入偏置电流和失调电流的影响,常常会出现积分误差,可选用VIO、Im、IIO较小和低漂移的运放,或选用输入级为FET组砀BiFET运放。积分电容器的漏电流也是产生积分误差的原因之一,因此,选用泄漏电阻大的电容器,如薄膜电容、聚苯乙烯电容器以减少积分误差。图1所示的积分器可用作显示器的扫描电路或将方波转换为三角波等。六、微分电路1.基本微分电路图1微分是积分的逆运算,将基本积分电路中的电阻和电容元件位置互换,便得到图1所示的微分电路。在这个电路中,同样存在虚地和虚断,因此可得上式表明,输出电压vO与输入电压的微分成正比。当输入电压vS为阶跃信号时,考虑到信号源总存在内阻,在t=0时,输出电压仍为一个有限值,随着电容器C的充电。输出电压vOo将逐渐地衰减,最后趋近于零,如图2所示。2.改进型微分电路当输入电压为正弦信号vS=sinwt时,则输出电压vO=–RCwcoswt。此时vO的输出幅度将随频率的增加而线性地增加。说明微分电路对高频噪声特别敏感,故它的抗干扰能力差。另外,对反馈信号具有滞后作用的RC环节,与集成运放内部电路的滞后作用叠架在一起,可能引起自激振荡。再者vS突变时,输入电流会较大,输入电流与反馈电阻的乘积可能超过集成运主的最大输出电压,有可能使电路不能正常工作。一种改进型的微分电路如图3所示。其中R1起限流作用,R2和C2并联起相位补偿作用。该电路是近似的微分电路。七、比例—积分—微分电路图2图3图1比例-积分-微分电路图2阶跃响应