摆动气缸

Everythinginpneumatics;advanceintheworld摆动气缸SMC（中国）有限公司上海分公司营业技术2004/1Everythinginpneumatics;advanceintheworldSMC气动技术培训教程概述•摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转拉、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。齿轮齿条式摆动气缸叶片式摆动气缸伸摆气缸Everythinginpneumatics;advanceintheworldSMC气动技术培训教程两种摆动气缸的特点•摆动气缸有齿轮齿条式和叶片式两大类。品种体积质量改变摆动角的方法设置缓冲装置输出力矩泄漏摆动角度范围最低使用压力摆动速度用于中途停止状态齿轮齿条式较大较大改变内部或外部挡块位置容易较大很小可较宽较小可以低速可适当时间使用叶片式较小较小调节止动块的位置内部设置困难较小有微漏较窄较大不易低速不易长时间使用Everythinginpneumatics;advanceintheworldSMC气动技术培训教程齿轮齿条式摆动气缸•MSQ系列摆动平台型1.摆台薄2.无齿隙3.可选择本体端面和侧面两个方向配管4.可选择内部液压缓冲5.负载可直接安装6.在0~190度范围内的任何角度都可调整Everythinginpneumatics;advanceintheworldSMC气动技术培训教程•CRQ系列薄型1.内漏、外漏很小2.可低速摆动3.可带气缓冲4.可带角度调整机构5.可装磁性开关6.使用双活塞结构，无齿隙7.本体可作法兰使用Everythinginpneumatics;advanceintheworldSMC气动技术培训教程结构原理图为CRA1系列齿轮齿条式摆动气缸的结构原理图。气压力推动活塞4带动齿条6作直线运动，齿条推动齿轮作回转运动，由齿轮输出力矩并带动负载摆动。•摆动平台是在转轴上安装了一个平台，故平台可在一定角度范围内摆动Everythinginpneumatics;advanceintheworldSMC气动技术培训教程选用Everythinginpneumatics;advanceintheworldSMC气动技术培训教程叶片式摆动气缸•CRB2系列1.摆动角度可调2.不存在齿隙3.双叶片式的外形尺寸与单叶片式相同，并提供两倍的转矩4.采用特殊密封结构，泄漏量很小5.可直接安装Everythinginpneumatics;advanceintheworldSMC气动技术培训教程•CRBU2系列1.纵向、横向、轴向均可安装2.可直接安装Everythinginpneumatics;advanceintheworldSMC气动技术培训教程•MSUB系列摆动平台型1.摆动角度可调（最大至190度），外形尺寸无变化2.不存在齿隙3.负载可直接安装4.角度调整作为标准装备Everythinginpneumatics;advanceintheworldSMC气动技术培训教程结构原理叶片式摆动气缸用内部止动块来改变其摆动角度。止动块与缸体固定在一起，叶片与转轴连在一起。气压作用在叶片上，带动转轴回转，并输出力矩。叶片式摆动气缸有单叶片式和双叶片式。双叶片式的输出力矩比单叶片式大一倍，但转角小于180度。Everythinginpneumatics;advanceintheworldSMC气动技术培训教程选用Everythinginpneumatics;advanceintheworldSMC气动技术培训教程伸摆气缸是将薄型气缸一体化，可实现直线运动和摆动的复合运动。摆动角度为80~100º、170~190º。可实现直线运动和摆动有效输出力矩（0.5MPa时）摆动角度齿隙2°以内角度可调单侧±5°两侧±10°平稳摆动伸摆气缸可装磁性开关可带气缓冲Everythinginpneumatics;advanceintheworldSMC气动技术培训教程使用注意事项1.配管前，必须充分吹除异物，并要使用洁净的压缩空气2.不要用于有腐蚀性流体的氛围中。不要用于多粉尘、水滴、油滴飞溅的场合3.摆缸应在不给油的情况下使用，否则有可能出现爬行现象，硬是用指定的润滑油4.速度应从低速慢慢调整，不得从高速侧调整