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AnyBody培训上海硅步科学仪器有限公司一，AnyBody软件综述AnyBody研发背景介绍1AnyBody使用价值2AnyBody应用领域301.公司AnyBodyTechnology公司是专注于提供人机工效学和生物力学等领域的人体运动仿真、肌肉力分析等建模仿真全面解决方案的专业化、国际化公司。02.技术支撑AnyBody研究团队丹麦奥尔堡大学生物医学工程的科研团队作为AnyBody软件的开发探索的支持。科学严谨高效专业的运营和科研团队，为你量身定制优质的服务AnyBody软件1.1AnyBody研发背景介绍1.2AnyBody软件使用价值AnyBody建模仿真软件是商业化软件中唯一兼具人机工程学和生物力学的分析软件。AnyBody建模仿真软件是目前市场上唯一可以分析完整肌肉与骨骼的软件。AnyBody软件通用的数据分析接口：运动数据导入接口和有限元模型数据导出接口123骨骼肌肉关节韧带人体外部环境人体外部标识点肌肉力，肌肉是否激活肌肉储存能量关节承受力关节力矩环境优化设计1.3AnyBody软件的应用领域在应用中扩展视野，在探索中提炼升华.临床医学生物力学建模仿真康复医学与工程骨科产品设计汽车工业设计航空航天研究体育运动与器械设计工作环境设计二，AnyBody软件特点AnyBody软件模型特点1AnyBody通用的软件接口2AnyBody软件的技术特点3应用实例4多类型模型元素关节：球面型、圆柱型、转动型万能型等肌肉：简化模型、三元素Hill模型、二元素线性模型.个性化设置驱动器：内插型、多项式型、傅里叶型等自定义函数类型载荷：力和力矩内插型和用户自定义型多样性输出结果结果输出类型：文本格式图表输出分析类型：逆向动力学分析、运动分析、优化分析运动，载荷结果输出关节，肌肉2.1AnyBody软件模型特点2.2AnyBody通用的软件接口•运动学数据导入接口•有限元模型数据导出接口用户可通过C3D-to-AnyScript转化程序导入国际标准格式运动捕捉数据，建立运行学驱动器，用以驱动人体模型。用户可通过AnyBody软件获得的肌肉力、关节作用等转化为完整作用于骨骼或假体植入物等有限元模型的边界条件，输出给有限元计算软件。2.3AnyBody软件的语言特点AnyScript是Anybody建模系统所使用的模型定义语言。AnyScript实际上是一种面向对象的编程语言，专门用于描述生物体的行为和模型的建立。它也可以对与身体所连接的周围环境构件进行建模。AnyScript语言背后的一个理念就是它基于文本的格式和面向对象的结构，这使得它在不同的模型间传递要素很容易。步态仿真分析人体跳跃运动分析挠骨近段骨折固定板在轮椅划动中的应力仿真分析自行车蹬踏运动中的股四头肌肌力仿真划船器肌肉训练效果仿真分析三AnyBody软件界面•3.1主窗口和工作区分布•3.2编辑器窗口•3.3模型视图窗口•3.4图表显示窗口3.1主窗口和工作区分布AnyBody建模软件工作界面良好的窗口界面。用户可自定义窗口布局每个窗口都用友好的属性设置与很多通用软件类似树状窗口实时显示用户操作信息AnyBody版本显示用户可通过LicenseAgreement按钮了解软件License的相应信息OK键：运行软件Exit：退出AnyBody软件助手运行中查看AnyBody软件助手进程显示窗口工作界面菜单栏——File下拉菜单选项File：AnyBody文件操作工作空间anyws文件操作•LoadWorkspace：载入工作空间•SaveWorkspaceas：保存工作空间•SaveAll：全部保存•CloseAll：关闭所有应用文件.any操作•NewMain：建立一主文件•NewInclude：新建空白文件•Open：打开选择文件•Save、SaveAs、Close：文件的保存和关闭。•Export：Print、PrintPreview、PrintSetup：输出，打印，打印阅览，打印设置菜单栏——Edit下拉菜单选项Edit：编辑选项在编辑器中选择编辑语句，类似Office的操作，撤销、剪切、复制、粘贴、查找、替换；以及对于AnyScript语句的格式进行整理：FormatIndentation菜单栏——Operation下拉菜单选项Operation：导入模型后，进行加载操作LoadModel：对模型加载Run：对模型进行运算分析Break：对于分步运算暂停Step：下一步运算Reset：复位在树状窗口下也可由上述操作菜单栏——Windows下拉菜单选项Windows：用户可从中选择数据或模型的输出ChartFX2D（new）：新建二维数据图表窗口AnyChart2D/3D（new）：新建三维数据图表窗口ModelView（new）：新建模型视图窗口ModelBrower：浏览模型元素软件助手、GUI属性、图标设置、窗口、纵横坐标、排列的选项菜单栏——Help下拉菜单选项Help：包括使用指南、AnyScript脚本语言参考、在线文件的链接、演示文件（弹出软件助手）License管理工具栏选项新建主文件打开、保存、保存到编辑器的语句操作复制、剪切、粘贴3.2编辑器窗口编辑器窗口显示弹出属性窗口加载模型代码中的执行语句和注释语句转换3.3模型视图窗口在模型视图窗口可以对模型视图放大缩小、移动、旋转操作并有标准的三视图显示在模型运动时可以录下模型的运动图片三维旋转的模型3.4图表视图窗口二维图标显示三维图表显示四，AnyBody软件的操作•4.1模型的一般结构•4.2实例演示4.1模型的整体结构模型构建人体模型环境模型交互模型连接，约束，驱动运算设置4.1.1人体模型•Anybody模型库包括：ARep（ApplicationRepository应用模型库）和BRep（BodyRepository肢体模型库）。•ApplicationRepository：包含人体与环境的联系和工作情况。如：具体的实例举箱子，步态等模型。•BodyRepository：包含身体各部分模型的AnyScript语言文件。建立人体模型途径•建立模型时，可以选择在ARep原有应用模型实例中的基础上，修改与实际所需类似的模型。•也可以在建立模型调用人体模型库BRep中所需的各部分肢体完成模拟计算。修改已有实例模型：在ARep目录下的实例模型修改便以建模在Arep文件中调用Brep模型在已有的实例文件中可以修改与模拟所需要的模型•可以在Mannequin文件夹，posture中修改人体姿态•也可以在Mannequin文件夹，预设一些点，作为以后的参考，比如：在Load中添加施加载荷点•也可以在BodyPartSetup中选择人体模型（人体骨骼组成，肌肉的类型）•通过在BodyPartSetup选择模型的设置，调用Brep模型库中元素创建人体模型4.1.2环境模型•环境模型中，可以导入环境模型的STL格式的文件构建模型，也可以通过AnyScript语言绘制出简单的模型文件为：.anysurf格式•环境中的模型的也可以由CAD等绘图工具置换其中的模型，满足视觉效果•可以在环境模型中预置一些参考点，用于约束和载荷的施加以及和人体模型连接等。STL格式输出进行有限元分析STL格式文件导入4.1.3交互模型•在交互环境中，可以设置环境模型和人体模型的连接•可以设置环境之间的连接•连接消除多余的自由度，•设置驱动的信息4.2实例演示4.2.1原有模型文件的修改4.2.1创建一个简单模型感谢大家的参与！