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CM602-L操作手册Page4-14.4.示教以PT中编制的数据为基础(机器数据)，本机通过识别装置(PRU)对实装数据进行补正。示教方法有下列5种。1.基板识别示教(4.2)2.不良标记识别示教(4.3)3.芯片识别示教(4.4)4.实装坐标示教(4.5)5.吸着位置学习示教(4.6)EJM4A-C-OMA04-A00-00CM602-L操作手册4.1示教开始前Page4-24.4.1示教开始前4.1.1识别方法本机具有根据在识别装置上登录的编号作为参考No.进行识别的功能。识别方法根据识别对象的不同，有形状指定识别与区块匹配识别的两种。1.形状指定识别(基板识别)本方法在识别对象为以下图形、各尺寸明确的情况下使用。•参考No.125:自动设定照明值•参考No.126:手动设定照明值∗像纸苯酚基板那样，当标记与标记背景颜色对比不明显时使用。(因对比不明显而无法自动设定照明时使用)2.区块匹配识别识别对象(标记)形状复杂、轮廓模糊时或识别对象过大无法容纳在识别画面时使用。识别画面•4点区块参考No.1~No.46(芯片识别)•1点区块参考No.47~No.50(基板识别)4点区块EJM4A-C-OMA04-A01-00abcdbbababaacabdbaababaCM602-L操作手册4.1示教开始前Page4-34.1.2照明值调整的设定在此，对以下说明的基板识别示教和不良标记示教作业上经常进行的照明值调整设定进行说明。示教时，请参照。进行照明值调整按钮的按钮速率设定时，每按一次，可使照明值变更+1或−1。另外，每按1次，可使照明值变更+10或−10。对象示教:基板识别、不良标记识别、实装坐标、吸着位置学习图像关系按钮A)微调按钮根据图像按钮的移动率进行微调动作。B)[图像]切换移动率。照明值关系按钮C)微调按钮(照明1、照明2)根据照明值按钮的速率灯值发生变化。D)[照明值]切换照明值变更的速率。EJM4A-C-OMA04-A01-00EJM4A-Dm-0035A)B)D)C)A)A)A)CM602-L操作手册4.2基板识别示教Page4-44.2基板识别示教4.2.1基板识别本机具有在开始实装前补正基板的印刷图形偏移量后进行实装的功能。本功能通过识别在印刷图形上设定的标记明确其位置，并将该位置和本来的位置做比较而实现。4.2.2基板识别示教的流程基板数据的输入用PT编制基板识别数据的输入示教的开始照明值的设定←选择自动照明设定时不需要识别数据保存识别测试示教结束EJM4A-C-OMA04-A01-00CM602-L操作手册4.2基板识别示教Page4-54.2.3示教步骤进行基板识别示教前，请在PT侧确认所编制的数据软件开关“基板识别”是否被设为ON。1.显示主菜单画面由PT传送进行生产基板变更的基板数据。2.按主菜单的。•数据修正的菜单画面将被显示。3.按[生产数据示教]。•生产数据示教画面将被显示。4.按操作面板的→。下一页EJM4A-C-OMA04-A01-002344CM602-L操作手册4.2基板识别示教Page4-65.按[基板识别]。•基板识别画面将被显示。6.将基板设置在基板搬入口。7.选择工作台1,2。•在工作台1,2上设定的结果也会反映到工作台3,4中。8.按操作面板的+[示教开始]。•搬入基板。•自动进行识别动作。•自动保存数据。9.按[完成]。•自动保存数据。下一页EJM4A-C-OMA04-A01-003Y3C-086P783Y3C-086P95CM602-L操作手册4.2基板识别示教Page4-710.按操作面板的+[次识别位置]。•移向下一基板识别标记位置，自动进行识别动作。11.按[完成]。•自动保存数据。∗在基板识别上选择[ABC点]、[ABCD点]时，请反复运行步骤10.~11.，同时对C点·D点进行示教。12.按操作面板的+[识别测试]。•确认识别动作是否正常。下一页3Y3C-086P103Y3C-086P113Y3C-086P12EJM4A-C-OMA04-A01-00CM602-L操作手册4.2基板识别示教Page4-813.按功能键的。14.按[是]。•排出基板，示教结束。EJM4A-C-OMA04-A01-004Z4C-CEn-DmPtBr-0013Y3C-086P1314CM602-L操作手册4.3不良标记识别示教Page4-94.3不良标记识别示教4.3.1不良标记识别当基板上存在不良位置时，本机具有只对该位置不进行实装的功能。不良块标记是不良位置的标记。另外，不良基板标记也表示某个基板上是否存在不良块标记。只对有不良基板标记的基板进行不良块标记的检索。4.3.2不良标记识别示教的流程为有效进行不良标记的识别动作，必须将软开关置于ON。基板数据的输入←输入不良基板标记的位置(坐标)在PT中编制块属性数据的输入←不良块标记的位置示教的开始不良标记的选择照明值的设定识别数据保存识别测试示教结束EJM4A-C-OMA04-A01-00CM602-L操作手册4.3不良标记识别示教Page4-104.3.3示教步骤在工序途中，生产基板中的一部分区块发生不良时，通过标出的不良区块的标记，实装时不对该区块进行实装。要求使用基板识别时，请先进行基板识别的示教。1.将主菜单画面显示出，由PT送出变更生产基板的基板数据。2.按主菜单的。•数据修正菜单的画面将被显示。3.按[生产数据示教]。•生产数据示教画面将被显示。下一页23EJM4A-C-OMA04-A01-00CM602-L操作手册4.3不良标记识别示教Page4-114.按操作面的→。5.按[不良标记识别]。•不良标记识别画面将被显示。6.选择工作台1,2。•工作台1,2中所设定的结果也会反映在工作台3,4上。7.按[修正基板数据]。•基板数据的画面将被显示。下一页4Z4C-CEn-DmPt-001567ACA0061A44EJM4A-C-OMA04-A01-00CM602-L操作手册4.3不良标记识别示教Page4-128.确认不良基板标记位置的坐标值是否设定适当。∗若不适当，请修正。9.按功能按钮的。•返回至不良标记识别画面。10.按[区块属性数据修正]。•区块属性数据画面将被显示。11.确认不良区块枚数的坐标值是否设定适当。∗若不适当，请修正。12.按功能按钮的。•返回至不良标记识别画面。下一页EJM4A-C-OMA04-A01-00EJM4A-Dm-000489104Z4C-CEn-DmBa-0021211CM602-L操作手册4.3不良标记识别示教Page4-1313.将基板设置在基板搬入口。14.按操作面板的+[示教开始]。•将基板搬入实装工作台且识别照相机移向不良基板标记位置。∗使用基板识别时，基板识别结束后，移动至不良基板标记的位置。15.选择标记类型。•不良标记为白色时选择白色、为黑色时选择黑色。16.增减灯1,2的值，调整到能够看到不良标记的亮度。•灯值1(标记周围部分):环行灯(30~50为标准值)•灯值2(标记中心部位):直管灯∗不良标记不在识别画面中央时，请同时按操作面板的与(画面○部分)将其移动至中央。下一页EJM4A-C-OMA04-A01-00144Z4C-017E1615CM602-L操作手册4.3不良标记识别示教Page4-1417.按[识别]。•进行识别动作。∗请确认识别结果栏是否变为“OK区块”。18.按[完成]。•自动保存数据，不良标记示教结束。19.按操作面板的+[识别测试]。•确认识别动作是否正常进行。下一页4Z4C-017E174Z4C-CEn-DmPtBm-0074Z4C-017E1819EJM4A-C-OMA04-A01-00CM602-L操作手册4.3不良标记识别示教Page4-1520.按功能按钮的。21.按[是]。•排出基板，示教结束。EJM4A-C-OMA04-A01-004Z4C-CEn-DmPtBm-0042021CM602-L操作手册4.4芯片识别示教Page4-164.4芯片识别示教4.4.1芯片识别因本机是根据吸嘴的吸着方式进行芯片的吸取动作，所以芯片的吸着位置、角度每次都不相同。为了补正芯片的吸着位置、角度的偏移量而进行识别。4.4.2芯片识别示教的流程示教开始芯片吸着吸着位置的补正识别识别评价示教结束EJM4A-C-OMA04-A01-00CM602-L操作手册4.4芯片识别示教Page4-17需进行芯片识别的情形发生下列故障时，请进行芯片识别示教。情形1.在生产中特定的供料器发生了识别错误时情形2.在生产管理信息的吸着信息中，识别错误在特定的装置内集中多发时EJM4A-Pr-0001EJM4A-C-OMA04-A01-00EJM4A-Pi-0001CM602-L操作手册4.4芯片识别示教Page4-184.4.3进行芯片识别示教前识别错误多数是芯片数据方面的问题，修正这些问题，识别错误就会消失。芯片识别示教在区块匹配识别之外的芯片中主要用于芯片数据的确认作业。通过芯片识别示教，进行有问题的芯片的确认，在此之前请确认以下项目。A)所使用的芯片数据是否适当芯片数据确认前的操作步骤1.按主菜单的。2.按[部品配置表/供料器布局]。下一页EJM4A-C-OMA04-A01-0012CM602-L操作手册4.4芯片识别示教Page4-193.选择芯片名、按[变更]。4.确认芯片数据。1.芯片尺寸2.吸嘴3.REFNo.5.按[扩展芯片]。6.确认扩展芯片数据。1.引线间距、引线数数据2.引线缺数据EJM4A-C-OMA04-A01-00345EJM4A-Dm-00026CM602-L操作手册4.4芯片识别示教Page4-20B)位于机器参数内的不良判定值上的识别率是否适当识别率确认前的操作步骤1.按主菜单的。2.按[不良判定值]。3.确认识别率。(通常85%左右)EJM4A-C-OMA04-A01-001EJM4A-Mp-Menu-00042EJM4A-Mp-00223CM602-L操作手册4.4芯片识别示教Page4-214.4.4示教步骤(区块匹配识别)进行区块匹配识别时，请按以下步骤进行示教。1.按[芯片识别]。•芯片识别画面将被显示。2.按操作面板的→。3.按[芯片选择]。•芯片的选择画面将被显示。下一页EJM4A-C-OMA04-A01-001EJM4A-Dm-00093ACA0061A22CM602-L操作手册4.4芯片识别示教Page4-224.选择桌子。5.按下要识别的芯片。6.按操作面板的+[吸着]。•进行芯片吸着并移动至芯片识别位置。7.按操作面板的+[示教开始]。•识别画面扩大显示，示教开始。8.使芯片的吸着位置和区块的中心重合。•用操作面板的+进行角度补正，用+(画面部分)移动芯片的图像。∗当部品的中心和吸着位置不同时，请将吸着位置设到区块的中心。下一页EJM4A-Dm-001467EJM4A-Dm-00158EJM4A-Dm-003645EJM4A-C-OMA04-A01-00CM602-L操作手册4.4芯片识别示教Page4-239.补正吸着后芯片的角度，并将其移至识别画面的中心。•按动按钮进行移动。10.将芯片外形容纳在区块框之内。•用按钮设定大小。∗当芯片有引线时，将大小设定在中心(吸着)位置到引线的外形之间。(例:下图)11.按[完成]。•各区块的示教开始。下一页3Y3C-014PEJM4A-Dm-0016910EJM4A-Dm-001611EJM4A-C-OMA04-A01-00CM602-L操作手册4.4芯片识别示教Page4-2412.设定BL1的识别点。•用按钮进行移动。将点内的芯片(呈黑色)设为全体的7成左右。((a):点、(b):芯片)13.按[完成]。∗有引线的芯片，也请将黑色的部分设为全体的7成左右。(例:识别画面1)14.设定BL1的识别图像的范围。•对识别点中央部的内框，用移动、用设定大小。∗通常，将图像的范围设定为充满整个识别点。∗对有引线的芯片和存在