ATV61变频器通讯实验

ATV61变频器通讯实验Page1ATV61变频器通讯实验QCS-Helpdesk2015年12月25日ATV61变频器通讯实验Page2目录一、实验目的...............................................................................3二、实验设备...............................................................................3三、实验步骤...............................................................................31.操作说明......................................................................................................................32.CANOPEN接线概述.....................................................................63.CANOPEN通电试验.....................................................................74.MODBUS通电试验.....................................................................11四、实验注意事项.....................................................................16ATV61变频器通讯实验Page3一、实验目的1、掌握ATV61变频器canopen通讯功能2、掌握ATV61变频器canopen通讯，不同通道模式下控制字的使用3、掌握ATV61变频器modbus通讯功能4、掌握ATV61变频器modbus通讯，不同通道模式下控制字的使用二、实验设备名称型号数量PLC机架BMXXBP08001M340电源模块CPS20001M340CPUPS20101变频器ATV61H075M31CANOPEN通讯电缆一根一头为RJ45，一头为SUB-D9孔连接头1编程电缆MiniUSB电缆1MODBUS通讯电缆一根USB转RS485电缆1电脑电脑1三、实验步骤1.操作说明ATV61变频器有两种操作面板，集成显示终端和图形显示终端。ATV61变频器通讯实验Page41.1集成显示终端集成显示终端的屏和键的功能如下：•按或并不能存储选择。•按住或一段时间(2s)就可以快速翻动数据。如要保存和存储所显示的选择：按ENT键。当存储一个值时显示屏闪烁。2个CANopen总线状态LED4个7段显示屏返回先前的菜单或参数，或者增大所显示的值转到下一个菜单或参数，或者减小所显示的值2个CANopen总线状态LED退出菜单或参数，或者放弃显示值以返回内存中的先前值进入菜单或参数，或者保存所显示的参数或值ATV61变频器通讯实验Page51.2图形显示终端图形显示终端描述：菜单行，显示当前菜单名功能键STOP/RESET(停车/复位)按钮RUN(运行)按钮ESC按钮：放弃一个值、一个参数或一个菜单，返回以前的选择用于使电机旋转反向的按钮主显示窗口，显示菜单、子菜单、参数、值、柱状图等显示行变频器状态有效控制通道Term：端子HMI：图形显示终端MDB：集成CANopen总线CAN：集成CANopen总线NET：通信卡APP：ControllerInside卡频率给定值电机内的电流显示分配给键F1至F4的功能导航按钮按(ENT)：-保存当前值-进入所选菜单或参数顺时针/逆时针转动：-增大或减小一个值-转到下一行或前一行-增大或减小给定值，如果通过终端控制功能被激活ATV61变频器通讯实验Page62.CANOPEN接线概述系统的构架图及CANOPEN引脚的功能定义如下图所示：ATV61变频器通讯实验Page73.CANOPEN通电试验3.1变频器参数设置，通讯参数设置好后，变频器需断电重启。参数索引设置结果解释CTL-FR1CANOPEN给定通道1设置为CANOPEN给定CTL-CHCHSIM组合模式下，命令来源于CANOPEN，且需要走DRIVECOME流程IOIO模式下，若命令定义为CANOPEN，不需要走DRIVECOME流程CTL-CD1CANOPEN(若CHCF=IO)命令定义为CANOPENCOM-CON-ADCO1CANOPEN地址COM-CON-BDCO250KbpsCANOPEN波特率3.2变频器与PLC通讯的波特率及地址如下图所示：ATV61变频器通讯实验Page83.3变频器的通讯地址如下图3.4DRIVECOME流程中变频器控制字每一位的定义3.5下图是变频器的CHCH=SIM，在动态数据表中可对变频器进行控制。对变频器的频率字写300（对应30Hz），变频器需要走DRIVECOME流程。未对控制字做任何操作时，变频器显示NSTATV61变频器通讯实验Page9对变频器的控制字发6对变频器的控制字发7对变频器的控制字发15（正转）ATV61变频器通讯实验Page103.6下图是变频器的CHCH=IO,CD1=CANOPEN，在动态数据表中可对变频器进行控制。对变频器的频率字写300（对应30Hz），变频器不需要走DRIVECOME流程。未对控制字做任何操作时，变频器显示RDYATV61变频器通讯实验Page11对变频器的控制字发14.MODBUS通电试验ATV61变频器MODBUS通讯采用MODBUSTEST软件模拟，变频器MODBUS接口引脚定义：ATV61变频器通讯实验Page124.1变频器参数设置，通讯参数设置好后，变频器需断电重启。参数索引设置结果解释CTL-FR1MODBUS给定通道1设置为MODBUS给定CTL-CHCHSIM组合模式下，命令来源于MODBUS，且需要走DRIVECOME流程IOIO模式下，若命令定义为MODBUS，不需要走DRIVECOME流程CTL-CD1MODBUS(若CHCF=IO)命令定义为MODBUSCOM-ND1-ADD1MODBUS地址COM-ND1-TBR19.2KbpsMODBUS波特率4.2变频器与电脑的连接设置，点击connection设置波特率及USB占用的COM口如下图：4.3点击Functions选择ProtocolAddresses（Modbus起始地址），点击Setup-PollDefinition设置变频器的硬件地址、通讯起始地址及字长如下图：ATV61变频器通讯实验Page134.4DRIVECOME流程中变频器控制字每一位的定义4.5下图是变频器的CHCH=SIM，对变频器的频率字8502写300（对应30Hz），变频器需要走DRIVECOME流程。未对控制字做任何操作时，变频器显示NST对变频器的控制字8501先后发6、7,ATV61变频器通讯实验Page14对变频器的控制字8501发15（正转）ATV61变频器通讯实验Page154.6下图是变频器的CHCH=IO,CD1=MODBUS，对变频器的频率字8502写300（对应30Hz），变频器不需要走DRIVECOME流程。未对控制字做任何操作时，变频器显示RDY对变频器的控制字发1ATV61变频器通讯实验Page16四、实验注意事项1、变频器通讯参数设置完成后要断电重启。2、变频器的控制模式为SIN和SEP是，控制字要走DRIVECOME流程，IO模式不需要。3、首次启动通讯启动变频器时，先给频率，再给启停。4、当变频器刚上电按状态字发6、7、F走完后；如果没有断电，停机给控制字发7，再启动只需要发F、7、F如此循环即可。如果重新断电上电了，那就还是要从头走一次DRIVECOME流程。