CANalyzer快速入门-2011-7-20

©2008.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.CANalyzer快速入门©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANalyzer概述CAN总线开发工具（世界上第一个）分析记录2©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANalyzer功能总线数据传输（跟踪）显示特定报文的数据内容报文的统计总线负载和总线干扰的统计记录报文用于回放或离线评估3©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:硬件接口卡&“狗”CANcardXLCANcaseXL收发器CANcab(CANpiggy)251,1041,1054…LINcab(LINpiggy)72594CAN卡©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANalyzer特点功能强大、操作简单CANalyzer数据库支持CANdb++Editor可编程CAPL5©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:多总线软件硬件控制面板VectorHardwareLicense-Overview6©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:设置（1）硬件CAN卡类型（编号）收发器类型应用程序通道应用程序License信息7©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:设置（2）CANalyzer通道设置Configuration-OptionsConfigurationSettings-ChannelUsage8©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANalyzer波特率设置Configuration-HardwareConfiguration9设置（3）©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:基本术语——报文（消息）与信号10报文：enginedata(ID100)ID100B0B1B2CRC信号发动机温度（第二字节，0-6位）未用(第二字节，第七位)发动机转速（第一，二字节）转换规则发动机转速：rpm=1*Bitvalue(0xFF代表错误)发动机温度：ºC=2*Bitvalue–50(0x7F代表错误)©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:欢迎进入CANalyzer的世界CANalyzerCANdb++EditorCAPLPanel11©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:蒙太奇（1）在CANalyzer中添加数据库File-Associatedatabase12©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:蒙太奇（2）符号化显示与十进制/十六进制切换13Globalswitches:Hex/DecandNumeric/Symbolictoggles©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:蒙太奇（3）DesktopCreateNewDesktopRenameDesktop14©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:蒙太奇（4）固定窗口15©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:蒙太奇（5）数据记录的目的是为了离线分析Mode-ToOffline16©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:欢迎进入CANalyzer的世界CANalyzer7大窗口TraceWindowBusStatisticsWindowStatisticsWindowDataWindowGraphicWindowWriteWindowMeasurementSetup17©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANalyzer窗口介绍（1）TraceWindow报文ID和报文名称（数据库）信号（数据库）时间（相对值或绝对值）通道DLCDir（Tx或Rx）更多内容见右键点击窗口空白处-Configuration-Columns18©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANalyzer窗口介绍（1）19清空Trace窗口暂停Trace窗口时间显示切换报文显示切换©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANalyzer窗口介绍（2）DataWindow数据库！信号名称信号值（Value）信号单位原始值（RawValue）Bar图20©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANalyzer窗口介绍（2）DataWindow添加信号右键单击空白处AddSignals选择需要的信号21©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANalyzer窗口介绍（3）GraphicsWindows数据库！显示信号曲线不同的颜色和线形右键单击空白处选择Configuration放大、缩小、平移…22©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANalyzer窗口介绍（3）GraphicsWindows添加信号右键单击空白处AddSignals选择需要的信号23©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANalyzer窗口介绍（4）StatisticsWindow显示报文出现频率显示错误帧出现频率统计报告右键单击空白处ConfigurationActive生成统计报告(WriteWindow)24MessagefrequencyID©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANalyzer窗口介绍（5）BusStatisticsWindow总线负载数据帧错误帧CAN卡控制器状态25©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANalyzer窗口介绍（6）WriteWindow总线负载数据帧错误帧CAN卡控制器状态License信息统计报告CAPL输出窗口Printf=Write26©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANalyzer窗口介绍（7）MeasurementSetupView-MeasurementSetup每个模块对应一个窗口增加新模块（窗口）插入功能块数据记录27©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANalyzer窗口介绍（7）新增模块（窗口）28©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANalyzer窗口介绍（7）插入功能块CAPL节点发生器模块回放模块触发模块过滤器模块29©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANalyzer窗口介绍（7）过滤器模块通道过滤（ChannelFilter）报文过滤（Filter）30©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANalyzer窗口介绍（7）数据记录默认状态关闭多种记录文件类型多种记录配置方式31©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANalyzer窗口介绍（7）记录文件右键点击文件图标-Loggingfileconfiguration32©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANalyzer窗口介绍（7）记录配置方式双击Logging模块全部记录单次触发切换触发33©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:欢迎进入CANdb++Editor的世界DBC文件编辑工具启动CANalyzerFile-AssociateDatabase-OpenDB点击34©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:创建一个新的CAN数据库File-CreateDatabase…选择模板，鼠标双击或按[OK]按钮指定数据库文件类型、文件名及保存目录按[Save]按钮。一个新数据库创建完成35©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:创建对象（信号、报文、节点）在Overview窗口左边选择所需创建对象的类型右键点击对象类型，在快捷菜单中选择New…使用配置对话框设置所创建对象的系统参数值点击[确定]按钮，一个新对象便创建完毕36©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:复制已有对象Copy-Paste选择已有对象Ctrl+c选择对象类型Ctrl+v37©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:修改/编辑已有对象直接双击38©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:对象链接(1/2)信号与报文之间的连接发送报文与节点之间的连接鼠标拖拽或Copy-Insert39©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:对象链接(2/2)接收报文与节点之间的连接通过信号间接定义双击节点，选择MappedRxSig.页签点击Add…，选择接收信号点击OK点击确定40©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:通信矩阵View-CommunicationMatrix…显示信号、消息、及网络节点的关系以信号为行，网络节点为列消息名显示于表中，对应了包含的信号与发送/接收的节点41©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:数值表(1/2)新建数值表View-ValueTalbes右键点击空白处，选择New…在对话框中输入数值，点击确定新的数值表创建完成42©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:数值表(2/2)分配数值表数值表可以分配给信号43©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserve