施耐德ATV61变频器中文手册

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Altivar61!ՎೕഗՊײ๮֩Պײ๮֩ྉ฀ԍ٪LjᅜԢනࢫ๑ᆩAltivar61ᅴօۉऐՎೕഗ3目录开始之前4文档结构5变频器安装步骤6出厂设置7设置–初步建议8图形显示终端10终端描述10图形显示屏描述11第一次通电-[5.语言选择]菜单14随后的通电15编程:参数访问示例16快速导航17集成显示终端20显示屏与按键的功能20访问菜单21访问菜单参数22[2.访问等级](LAC-)23参数表结构26参数值之间的相互关系27在此文档中查找一个参数28[1.1简单起动](SIM-)29[1.2监视](SUP-)35[1.3设置](SEt-)44[1.4电机控制](drC-)59[1.5输入/输出设置](I-O-)75[1.6命令](CtL-)99[1.7应用功能](FUn-)112[1.8故障管理](FLt-)170[1.9通信](COM-)192[1.10诊断]196[1.11软硬件识别]198[1.12出厂设置](FCS-)199[1.13用户菜单](USr-)202[1.14编程卡](PLC-)203[3.打开/另存为]204[4.密码](COd-)206[6监视屏幕]208[7显示设置]212[多点模式]216维护217故障–原因–修复措施218用户设置表223功能索引225参数代码索引2264开始之前在对此变频器进行任何操作之前,请您阅读并了解这些使用说明。危险危险电压•在安装或操作Altivar61变频器之前请您全面阅读并理解安装手册。只有专业人员才能对此变频器进行安装、调节、修理与维护。•用户应对与所有设备的保护地有关的大量国际和国内电气标准相符合进行负责。•此变频器的许多部件,包括印刷电路板,在线路电压下工作,不能触摸这些零件,只能使用绝缘工具。•不能触摸那些未受保护的元件或带电的接线条螺钉。•不能将PA端与PC端或直流母线电容器短接。•在变频器通电或起停之前应安装并关上所有机盖。•在对变频器进行维护之前-断开所有电源-在变频器的断路器上放置一个“禁止合闸”的标签。-将开关锁定在断开位置。•维护变频器之前应断开所有电源,包括外部控制电源。须等15分钟,以便直流母线电容器放电,然后按照安装手册中给出的直流母线电压测试程序来检查直流电压是否低于45Vdc。变频器的LED并不是有无直流母线电压的精确指示器。电击会导致死亡或严重伤害。警告损坏的设备不要操作或安装任何看起来已损坏的变频器。不按照使用说明会导致设备损坏。5文档结构安装手册讲述如何安装以及连接变频器。编程手册讲述变频器终端(集成显示终端与图形显示终端)的功能、参数以及用法。通信功能没有在本手册中详细描述,请参考所使用的总线和网络的手册。通信参数手册此手册讲述:•通过总线或通信网络使用的含有专用信息的变频器参数。•通信专用工作模式(状态图)。•通信与本地控制之间的交互作用。Modbus、CANopen、Ethernet、Profibus、INTERBUS、Uni-Telway、FIPIO、ModbusPlus等手册这些手册讲述了装配,与总线或网络的连接,信号发送,诊断,以及通过集成显示终端或图形显示终端配置通讯专用参数。这些手册也讲述了协议的通信服务。ATV38/ATV61兼容性手册此手册讲述了Altivar61与Altivar38的区别,解释了如何用Altivar61替换Altivar38,包括如何替换总线或网络上正在通信的变频器。6变频器安装步骤安装v1参考安装手册编程b2无运行命令通电b3选择语言,如果变频器有图形显示终端b4设置[简单起动](SIM-)菜单v2线或3线控制v宏配置v电机参数)执行自整定操作v电机热电流v加速与减速斜坡v速度变化范围提示:•在开始编程之前,填写用户设置表,见第223页。•执行自整定操作以优化性能,见第33页。•如果调乱了,返回出厂设置,第201页。注意:检查并确认变频器的接线与其配置一致。b5起动7出厂设置变频器出厂设置Altivar61的出厂设置用于最常见的工作条件:•宏配置:泵/风机•电机频率:50Hz•节能式变转矩应用•正常停机模式为沿减速斜坡停车•出现故障时的停机模式:自由停机•线性的加速与减速斜坡:3秒•低速:0Hz•高速:50Hz•电机热电流=变频器额定电流•静止注入制动电流=0.7x变频器额定电流,持续0.5秒•出现故障后无自动重起动•开关频率为2.5kHz或12kHz,由变频器额定值决定。•逻辑输入:-LI1:正向(1个运行方向),电平转换2线控制-LI2:自由停机(当输入为0时停机)-LI3:切换第2个速度给定值-LI4:故障复位-LI5,LI6:未激活(未被定义)•模拟输入:-AI1:第1个速度给定值0+10V-AI2:第2个速度给定值0-20mA•继电器R1:出现故障或变频器断电时触点打开•继电器R2:变频器运行时触点闭合•模拟输出AO1:0-20mA,电机频率如果上述值与应用要求一致,不用改变设置就能使用变频器。可选卡出厂设置可选卡的输入/输出没有经过出厂设置。8设置-初步建议通电与设置变频器通过线路接触器进行通断电用户调节与功能扩展•显示设备与按键用于修改设置以及扩展下面几页中描述的功能。•通过[1.12出厂设置](FCS-)菜单,可以很容易地恢复为出厂设置,见第199页。•参数类型有三种:-显示:通过变频器显示的值-调节:可在运行期间或停机时改变-设置:只能在停机并且无制动发生时才能进行修改。在运行期间可以显示出来危险不希望的设备运行•在接通与配置Altivar61之前,为了防止意外起动,应检查并确认PWR(断电)输入无效(状态0)。•在接通Altivar61之前或在退出配置菜单时,应检查并确认分配给运行命令的输入为无效(状态0),因为运行命令能使电机立即起。不按照使用说明会导致死亡或严重伤害。警告线电压不一致在变频器上电和设置之前,应确保线电压与变频器铭牌上所标的电源电压范围一致。如果线电压与电源电压范围不一致,就有可能损坏变频器。不按照使用说明会导致设备损坏。警告•应避免频繁操作接触器(滤波器电容会过早老化)。•循环时间小于60s会导致预充电电阻损坏。不按照使用说明会导致设备损坏。危险不希望的设备运行•检查并确认在操作期间对设置的改变不会带来任何危险。•建议在做任何改动之前停止变频器。不按照使用说明会导致死亡或严重伤害。9设置-初步建议起动重要注意事项:•在出厂设置模式下,只有将“正向”、“反向”以及“直流注入停机”命令重新置位,电机才能通电。-通电,或手动故障复位时,或停机命令之后如果这些命令没有重置,变频器就会显示“nSt”,但不会起动。•如果已经设置了自动重起动功能([1.8-故障管理](FLt-)菜单中的参数[自动重起动](Atr)见第173页),这些命令就无需重置而立即有效。低功率电机测试或无电机测试•在出厂设置模式下,第176页的[电机缺相]检测(OPL)被激活(OPL=YES)。为了在测试或维护时检测变频器,但条件不允许将相同额定值的电机接到变频器上(尤其是在大功率变频器的情况下),应使[电机缺相](OPL=no)无效。•在([1.4-电机控制](drC-)菜单,设置[电机控制类型](Ctt)=[2点压频比](UF2)或[5点压频比](UF5)或[U/F二次方](UFq),见第63页)。并联使用电机•在([1.4-电机控制](drC-)菜单,设置[电机控制类型](Ctt)=[2点压频比](UF2)或[5点压频比](UF5)或[U/F二次方](UFq),见第63页)。警告•如果电机电流小于0.2倍的变频器额定电流,变频器将不会提供电机热保护。应提供一种热保护的备选方法。不按照使用说明会导致设备损坏。警告•变频器不再提供电机热保护。每台电机都应提供一种热保护的备选方法。不按照使用说明会导致设备损坏。10图形显示终端图形显示终端对于低功率变频器来说是一个可选件,对于大功率变频器来说是标准元件(见目录)。图形显示终端可以摘掉,也可以用可选的电缆及其它附件远程连接(例如到控制机柜的门上)。终端描述注意:如果通过终端控制被激活,按钮3、4、5与6可用于直接控制变频器。1图形显示器2功能键F1,F2,F3,F4,见第11页3停机/复位按钮4运行按钮5导航按钮:•按(ENT):-保存当前值-进入所选菜单或参数•顺时针/逆时针转动:-增大或减小一个值-转到下一行或前一行-增大或减小给定值(如果通过终端控制被激活)7ESC按钮:中断一个值、一个参数或一个菜单,返回以前的选择6用于使电机旋转反向的按钮11图形显示终端图形显示屏描述1.显示行。可对其内容进行设置;在出厂设置模式下显示:•变频器状态(见第12页)•有效控制通道:-Term:端子-HMI:图形显示终端-MDB:集成Modbus总线-CAN:集成CANopen总线-NET:通信卡-APP:ControllerInside(内置控制器)卡•频率给定值•LOC/REM:如果通过图形显示终端设置命令和给定值,则会显示“LOC”;否则,显示“REM”。对应于[T/K]功能键选择的状态。2.菜单行。显示当前菜单或子菜单的名称。3.菜单、子菜单、参数、值、柱状图等在下拉窗口中显示,每个窗口最多显示5行。导航按钮所选的行或值反白显示。4.显示分配给键F1至F4的功能,与这四个键依次对齐,例如:功能键是动态的,且具有前后关系。可通过[1.6命令]菜单给这些键分配其他功能(应用功能)。5.指示在此显示窗口之下没有其他项目。指示在此显示窗口之下还有其他项目。6.指示在此显示窗口之上没有其他项目。指示在此显示窗口之上还有其他项目。:显示所选参数的代码,即对应的7段显示的代码。:上下文帮助。:水平向左导航,或进入上一个菜单/子菜单,或者对于一个数值,向左转到高一位,反白显示(见第13页的示例)。:水平向右导航,或进入下一个菜单/子菜单(在此示例中进入[2访问级别]),或对于一个数值,向后转到低一位,反白显示(见第13页的示例)。:通过终端设定命令和给定。F1F2F3F4RDYTerm+0.00HzREM1变频器菜单1.1简单起动1.2监视1.3设置1.4电机控制1.5输入/输出设置CodeT/K123465•CodeF1•HELPF1•F2•F3•T/KF412图形显示终端变频器状态代码:-ACC:加速-CLI:电流限幅-CTL:输入缺相时受控停机-DCB:正在进行直流注入制动-DEC:减速-FLU:电机正在励磁-FRF:变频器处于回退速度-FST:快速停机-NLP:无主电源(L1,L2,L3上无线路电源)-NST:自由停机-OBR:自适应减速-PRA:断电功能有效(变频器被锁定)-RDY:变频器已准备好-RUN:变频器正在运行-SOC:受控输出切断进行中-TUN:正在进行自整定-USA:欠压报警13图形显示终端设置窗口示例:示例:对数值进行设置与键(键F2与F3)用于选择需要修改的数值位,转动导航按钮以增大或减小此数字。当仅有一个选项可供选择时,此选项以表示。示例:只有一种语言可以选择。当可以进行多项选择时,所进行的选择由表示。例:可选择一系列参数来组成[用户菜单]。RDYTerm+0.00HzREM5语言选择EnglishFrançaisDeutschEspañolItalianoT/KChinese选择参数1.3设置斜坡增量加速时间减速时间第2加速时间第二减速时间EditRDYTerm+0.00HzREM加速时间9.51sMin=0.01Max=99.99T/KRDYTerm+0.00HzREM加速时间9.51sMin=0.01Max=99.99T/K14图形显示终端第一次通电-[5.语言选择]菜单变频器第一次通电时,用户会被自动导入菜单[1.变频器菜单]。在电机起动之前,必须对[1.1简单起动]子菜单中的参数进行设置,并执行自整定操作。通电后显示3秒钟3秒自动转到[5语言选择]菜单。选择语言并按ENT。转到[2访问等级]菜单(见第23页)选择访问等级并按ENT。转到[1变频器菜单](见

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