ATV71-通讯手册

ATV71_M5_communicationR1FR18Sept2004STIE\JosephBriantTrainingmodule5通讯SummaryATV71214Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FRSommaireI.通讯方案II.ThetargetedarchitecturesIII.ChannelmanagementIV.ProfilesandmodesV.InterfacesVI.DetailsbyprotocolSummaryATV71314Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FRWhatyoushouldremindifyouforgeteverything可同时插1块网卡和1块I/O卡或内置PLC卡增强了对通讯过程的监测所有协议中都分配了循环通讯变量内置2路Modbus简化了Modbus协议并提高了效率内置1路CANopenProfileDrivecomandprofileI/O分离模式SummaryATV71414Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FR通讯网络I.通讯方案提供II.ThetargetedarchitecturesIII.ChannelmanagementIV.ProfilesandmodesV.InterfacesVI.DetailsbyprotocolSummaryATV71514Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FR通讯方案提供内置的通讯端口•ModbusIHM•Modbusnetwork•CANopen网络通讯选件卡•EthernetModbusTCP/IP(TR)•ProfibusDP•DeviceNet•INTERBUS•Fipio•ModbusPlus•Modbus/Uni-Telway内置网络端口，同时可加选件卡SummaryATV71614Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FR通讯方案提供Altivar71新特性:通讯特性会在样本中描述在样本最后也可由网络类型检索到有关通讯的内容•Fipio,ModbusPlus...•该种通讯方式的特点•多种布线方案样本SummaryATV71714Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FR方案提供ModbusHMIModbusnetworkandCANopen内置的通讯端口SummaryATV71814Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FR方案提供通讯选件卡SummaryATV71914Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FR通讯网络I.方案提供II.目标机器配置III.ChannelmanagementIV.ProfilesandmodesV.InterfacesVI.DetailsbyprotocolSummaryATV711014Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FR目标机器配置独立结构•简单•“硬线”连接的复杂机器•总线连接的复杂机器分散结构•简单机械•总线连接的复杂机械ATV71适合任意系统配置的机器SummaryATV711114Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FRMotorModbusRemotemonitoring目标机械的配置变频器本身拥有的资源足以实现应用的要求•应用功能，I/O,通讯•有些应用需要I/O扩展卡。“硬线连接”人机界面是按钮和指示灯有些应用需要远程监控Altivar71通讯方案:•1个Modbus口，用于远程监控•另1个Modbus口用来配置变频器独立的简单机械SummaryATV711214Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FRMotorModbusRemotemonitoringcontrollerinsideModbusMotor目标机械配置独立的复杂机械，“硬线”连接需要一个控制器来实现应用的要求•控制器通常外置(PLC,特定的控制卡）•内置PLC卡减少了成本，可完全替代特定的控制卡“硬线”连接人机界面有如下形式：•按钮指示灯•或工业级的人机界面(Magelis)•或图形显示终端有些应用需要远程监控和维护SummaryATV711314Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FR目标机械配置Altivar71通讯解决方案:•1路Modbus端口用于人机界面连接•另一路Modbus端口用于本地或远程的维护•一个端口用于诊断，配置，编制应用程序代码独立的复杂机械，“硬线”连接(2)MotorModbusRemotemonitoringcontrollerinsideModbusMotorSummaryATV711414Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FR目标机械配置独立复杂机器，总线连接通过内置的应用卡来实现机器的自动化功能•内置的PLC卡降低了成崩，并可替代外部的特制控制卡人机界面由如下形式:•按钮指示灯•或一个工业级的人机界面(Magelis)•或图形显示终端有些机器需要远程监控和维护使用某种通讯总线以减少布线费用，并增加灵活性。MotorModbusRemotemonitoringcontrollerinsideModbusMotorMotorCANopenMasterSummaryATV711514Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FR目标机械配置Altivar71通讯解决方案:•内置PLC卡上集成了一个CANopen主站通讯口，可用于和I/O传感器，编码器，驱动器，软起进行通讯•1路Modbus通讯口用于人机界面的连接独立复杂机器，总线连接(2)•1路Modbus通讯口，用于远程监控或本地维护(PowerSuite)•1路用于编制、诊断、配置应用程序。MotorModbusRemotemonitoringcontrollerinsideModbusMotorMotorCANopenMasterSummaryATV711614Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FR目标机械配置应用的控制是100%集中的变频器仅用于控制电机简单集中控制机械CANopenPLCMachineHMISummaryATV711714Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FR目标机械配置简单集中控制机械(2)Altivar71的通讯解决方案:•1路Modbus端口用于配置变频器•一个控制端口适合应用或客户及制造商的标准要求–集成Modbus端口–或集成CANopen端口–或支持各种通讯协议的选件卡MotorProfibusMotorCANopenSummaryATV711814Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FR目标机械配置部分应用功能耐交由变频器完成控制的协调和同步由更高一级的控制系统完成复杂的分散控制机械人机界面有如下形式:•按钮指示灯•工业级人机界面(Magelis)•图形显示终端MotorCANopenEthernetPLCSCADAModbusMastercontrollerinsideSummaryATV711914Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FR目标机械配置Altivar71的通讯解决方案:•1路CANopen主站端口集成在内置PLC卡上，与输入输出，传感器，编码器，驱动器，软起进行通讯•1路tModbus端口用于连接人机界面•一路Modbus端口用于远程监控或本地维护(PowerSuite)•1路用于编制、诊断、配置应用程序复杂的分散控制机械MotorCANopenEthernetPLCSCADAModbusMastercontrollerinsideSummaryATV712014Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FRCommunicationnetworksI.TheofferII.ThetargetedarchitecturesIII.ChannelmanagementIV.ProfilesandmodesV.InterfacesVI.DetailsbyprotocolSummaryATV712114Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FR通道管理通道指控制命令或设定值的源Altivar71的6个通道•端子Theterminals•图形显示终端Thegraphicdisplayterminal•内置的Modbus端口(The2Modbusconnectorsarenotdifferentiatedintochannels)•内置的CANopen端口•网络通讯卡•内置控制器卡提供3种模式:•Altivar58模式•简单模式(=nonmix)•分离（隔离）模式(=mix)通道SummaryATV712214Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FR通道管理组合:控制命令和给定值来自同一个通道组合/隔离commandsetpointTERMINALS-10V+10vcommandsetpointTERMINALSCANopensetpointnumérique隔离:控制命令和给定值来自不同的通道CANopenSummaryATV712314Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FR通道管理通道切换组合模式下的切换:隔离模式下的切换:commandsetpointTERMINALS-10V+10vCANopenNumericalsetpointCommandregisterCANopencommandsetpointTERMINALS-10V+10vCANopenNumericalsetpointCANopenSummaryATV712414Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FR通道管理配置给定通道配置给定通道的实质是选择给定的源给定通道由一个配置参数选择给定通道有如下选择:•模拟输入1,2,3or4(AIx)•脉冲输入(PI)•编码器输入(PG)•图形终端(LCC)•Modbus(Mdb)•CANopen(CAn)•网络选件卡(nET)•内置PLC卡(APP)SetpointchannelxFrxAI1AI2NetworkDisplayControllerKeySummaryATV712514Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FR通道管理配置控制通道CommandchannelxCdxTerminalsDisplayCANopenModbusNetworkController命令配置选择一个命令通道给定通道已经由