变频器的调速原理

变频器的调速原理改变输入频率（无级调速）——变频器N=60F/PP：极对数F：频率N：转速改变极对数（有级调速）调速原理：调速方法：交-直-交变频器的主要结构框图整流器逆变器中间电路电动机控制电路～～～交-直-交变频器原理图M交交直RA变频器制动方式—能耗制动1.能耗制动M当泵升电压超过一定值时，Ｖ。导通，从而把负载反馈的能量消耗在R。上。R。Ｖ。ＣRA变频器制动方式—能量回馈制动2.能量回馈制动MＣ当负载回馈能量是,可控变流器工作于有源逆变状态,将能量回馈电网无速度传感器矢量控制利用自适应控制法通过电压和电流模型运算，从而实现磁通和转矩的解藕，并分别进行控制。在许多场合，安装编码器不方便，同时也是为了降低成本，要求使用无编码器系统。例如安装空间较小，控制精度要求不高的场合。直流传动和交流传动的比较—电机直流电机结构复杂有电刷,维护困难转子粗短，转矩惯量大交流电机结构简单无电刷,维护简单转子细长，转矩惯量小无电刷，适用环境较广变流装置较贵因为有电刷，所以在环境恶劣的不适用变流装置较便宜功率注入转子，散热所需通风机功率较大功率注入定子子，散热所需通风机功率较小效率０.７～０.７５效率０.８５～０.９直流传动和交流传动的比较—应用传动按应用领域的分类：1、通用机械的节能调速：指风机，泵等机械，它们的用电量占全国发电总量的1/3，此类机械在不调速交流电机调速时，风量和流量使用挡板和阀门调节，调速后可节电30％～40％，而且优化了工艺过程，减少了管道和阀门的压力，提高了设备的寿命，减少了维修。2、工艺调速：由于工艺的要求需要调速运行的机械，如金属加工，造纸等需要稳态精度很高的领域，目前该领域正在向交流调速过渡。直流传动和交流传动的比较--应用3、牵引调速：运输机械的电驱动，此类机械对设备的尺寸，重量和防护等级有有严格的要求，所以交流调速比较占优势。如火车，轮船等系统。4、特殊调速：对调速有特殊要求的调速系统，如调速范围达到1：50000～1：100000的场合，只能由特殊的永磁交流电动机实现。如高精度磨床，车床等风机负载和泵类负载的负载特性由此可知二次方律负载遵循如下规律(n:转速):流量Q∝n扬程H∝n2功率P∝n3风机和泵类负载属于二次方律负载特性(除罗茨风机):功率公式:PL=P0+KPnL3转矩(扬程)公式:TL=T0+KTnL2流量公式:QL=Q0+KQnL也可以转化为:PL=KFP0+KF3PN空载转矩转矩系数工作与额定F的比值用三台变频器控制三台风机，其中两用一备，电机的功率P=55KW，设计风量为Q。空载损耗为10%，转速1250转/分。若风机正常在970转/分以下连续可调，每天所需的供风量为1.5Q。（1）一台工频运行，一台变频运行；则全速P0=55*10%=5.5KWP1=55KW由PL=P0+KPnL3得:KP=55-5.5=49.5KWP2=5.5+49.5*（50%）3=11.7KW总消耗的功率为55+11.7=67KW风机的节电率统计举例风机的节电率统计举例（2）两台变频运行时每台的平均供风量为75%QP1=P2=5.5+49.5（75%）3=26.4KW总消耗的功率为P1+P2=52.8KW（3）三台变频运行时，每台的平均供风量为50%QP1=P2=P3=5.5+49.5(50%)3=11.7KW总消耗的功率为P1+P2+P3=35.1KW可见三台风机全投入变频运行时效果最好。假定每月工作30天，每天工作24小时，按每度0.7元计，则方案三可以比其他两个方案多节省电费8000元左右。两台工作是最多可节能30*24*0.7*(111-52.8)=29332.8元三台工作是最多可节能30*24*0.7*(111-35.4)=38102.4元潜水泵起动时的水锤现象往往容易造成管道松动或破裂甚至损坏；电机起动/停止时需开启/关闭阀门来减小水锤的影响，如此操作一方面工作强度大，且难以满足工艺的需要。在潜水泵安装变频调速器以后，可以根据工艺的需要，使电机软启/软停，从而使急扭及水锤现象得到解决。而且在流量不大的情况下，可以降低泵的转速，一方面可以避免水泵长期工作在满负荷状态，造成电机过早的老化，而且变频的软启动大大的减小水泵启动时对机械的冲击。并且具有明显的节电效果。变频器在潜水泵上的应用泵类负载和风机负载都属于二次方律，所以节能效果相同系统应用效果使用了变频器以后，不但免去了许多繁琐的人工操作，消除了许多不安全隐患因素，并使系统始终处于一种节能状态下运行，合理地轮换使用电机延长了设备的使用寿命，更好的适应了生产需要。而且变频器丰富的内部控制功能可以很方便地与其他控制系统或设备实现闭环自动控制。这在实现自动控制的同时，提高了控制精度，从而提高了产品质量。在污水处理厂或相似的系统中使用变频器应具有很好的推广价值