班级:姓名:学号:1练习1位置矢量位移速度加速度一、填空题1、一质点在某参照系中的初始位置为k.i.r01030,初始速度为0v20j,则初始时刻其位置矢量与速度间夹角为。(位矢在x-z平面,速度在y方向。(矢量点乘))2、在表达式trlimvt0中,位置矢量是;位移矢量是。3、有一质点作直线运动,运动方程为)(25.432SIttx,则第2秒内的平均速度为;第2秒末的瞬间速度为,第2秒内的路程为。(解法参阅本节例题。质点在第二秒内有折返运动!因而位移的大小和路程不能相等)答案π/2rr-0.5ms-1-6ms-12.25m二、计算题1、一物体悬挂在弹簧下做竖直振动,其加速度为kya,式中k为常量,y是以平衡位置为原点所测得的坐标,假定振动的物体在坐标0y处的速度为0v,求速度v与坐标y的函数关系式。解:根据加速度的定义dvdvdydvavkydtdydtdy,于是有00vyvyvdvkydy积分并整理得222oovvkyy2、某做直线运动质点的运动规律为tkvdtdv2,式中k为常数,当0t时,初速度为0v,求该质点在任意时刻t的速度。解:由tkvdtdv2得200vtvdvktdtv积分得班级:姓名:学号:220111=+2ktvv3、如图1.1所示,某人用绳拉一高台上的小车在地面上以匀速v奔跑,设绳端与小车的高度差为h,求小车的速度及加速度。图1.1解:车的速度等于水平段绳子移动的速度。设滑轮到人间的绳长为l,则车的速度1dlvdt人的速度:dxvdtx和l间满足关系:222lxh两边对t求导得:dldxlxdtdt则有122dlxvvdtxh2222222223/22222/dvvxhvxxhhavxhxh11dtxO班级:姓名:学号:3练习2自然坐标系圆周运动的角量描述一、填空题1、质点沿半径为R的圆周作匀速率运动,每t秒转一圈,在2t时间间隔中,其平均速度大小为;平均速率大小为。2、一质点在平面上作曲线运动,其速率v与路程S的关系为)(12SISv,则其切向加速度以路程S来表示的表达式为ta_______(SI).3、在一个转动的齿轮上,一个齿尖P沿半径为R的圆周运动,其路程S随时间的规律为2021bttvS,其中0v和b都是正的常量,则t时刻齿尖P的速度大小为____________,加速度大小为______________。答案:1,0,2πR/t2,2S(1+S2)3,v0+bt2022vbtbR二、计算题1、质点沿半径m1.0R的圆周运动,其角坐标与时间的关系为)(SIt423,求当切向加速度的大小为总加速度大小的一半时质点的角位置。解:212dtdt,24dtdt法向加速度222120.1naRt240.1aRt22naaa422144240.1tt由题意有4221240.1144240.12aRttt解得:3123t或者由图得42431443natat,则3123t班级:姓名:学号:4则342t=3.15rad2、半径m2R的飞轮作加速转动时,轮边缘上一点的运动方程为)SI(t1.0S3,求当此点的速率s/m30v时的切向加速度与法向加速度的大小。解:由20.330dsvtdt得t=10s。则20.66msdvatdt22420.3450ms2nvtaR3、一质点在yx平面内作曲线运动,其运动学方程为)SI(ty,tx3。求:(1)初始时刻的速率;(2)s2t时加速度的大小;(3)s1t时切向和法向加速度的大小。解:(1)1xdxvdt,23ydyvtdtt=0时224191xyvvvtms-2.(2)0xxdvadt,6yydvatdtt=2时2612msyaat(3)st1时,2a=6ms42195.69msdvdatdtdt2221.9msnaaa班级:姓名:学号:5练习3牛顿运动定律及力学中的守恒定律一、填空题1、一质量为m的质点沿x轴正向运动,假设该质点通过坐标为x处的速度为kx(k为正常量),则此时作用于该质点上的力F=,该质点0xx点出发运动到1xx所经历的时间t=。解:vkx,2()dvdFmmkxmkvdtxdktmdxdxvkxkdtdtx,尽而有110010101lnxtxtxdxkdttxttkx2、两相互作用的物体A和B,无摩擦地在一条水平直线上运动,物体A的动量是时间的函数,表达式为btPPA0,式中0P、b分别为正常数,t是时间,在下列两种情况下,写出物体B的动量作为时间的函数表达式:(1)开始时,若B静止,则1BP。(2)开始时,若B的动量为则,0P2BP。解:A、B组成的系统动量守恒,①t=0时,000Appbtp,00Bp.此时有:A0B00ppp,其后仍有:B10Appp所以B10A00()pppppbtbt②t=0时,B00pp,此时有:A0B00pp,其后仍有:B0App则:B2A00ptppb3、一人造地球卫星绕地球在椭圆轨道上运动,近地点为A,远地点为B,A、B两点距地心分别为1r、2r,设卫星质量为m,地球质量为M,万有引力常数为G,则卫星在A、B两点的势能之差PAPBEE=;卫星在A、B两点的动能之差KAKBEE=。解:12,PAPBmMmMEGEGrr,则12112211()PBPAEEGrmMrrrGmMrr系统机械能守恒,则21kBkAmMmMEGEGrr,于是有班级:姓名:学号:6121221kBkAmMmMrEEGGGmMrrrrr4.(补充)一物体质量为2kg,在合外力)SI(i)t(F23作用下,从静止出发沿水平X轴作直线运动,则当t=1s,物体的速度V=。解:由动量定理有:10(32)0tdtmv,由此得结果。5.(补充)如图,一质点在n个力的作用下,沿半径为R的圆周运动,其中一个力是恒力0F,方向始终沿x轴正向,即iFF00,当质点从A点沿逆时针方向走过3/4圆周到达B点时,所作的功为。解:由xyFdrFdxFdy,则21000(0)xxAFdxFFRR)6.(补充)光滑水平面上有二物体21mm和,如图,在水平恒力F作用下,从静止开始共同前时了一段距离s,以地面为参照系,在此过程中12mm对所作的功为。解:动能定理:2121()2Fsmmv。设m2对m1的作用为f,则2112112mFfmvmssm)二、计算题1、质量为m的子弹以速度0v水平射入沙土中,设子弹所受阻力大小与速度成正比,比例系数为K,忽略子弹重力,求:(1)子弹射入沙土后,速度与时间的关系;(2)子弹射入沙土的最大深度。解:(1)根据题意有dvfkvmdt所以有00vtvdvkdtvm积分得0lnvktvm即0ktmvve(2)当在沙子中停止运动时,达到最大距离,因而有BRAOx2m1mFS班级:姓名:学号:7dvdvdxdvfkvmmmvdtdxdtdx所以有000xvmdxdvk积分得最大深度为0mxvk2、如图3.1所示,质量为M的滑块正沿着光滑水平地面向右滑动,一质量为m的小球水平向右飞行,以速度1V(对地)与滑块斜面相碰,碰后竖直向上弹起,速率为2V(对地)。若碰撞时间为t,试求此过程中滑块对地的平均作用力和滑块速度增量的大小。解:以M和m为系统,外力(重力、地面支持力)均沿竖直方向,故水平方向动量守恒。竖直方向:应用质点系动量定理系统动量增量:Δpy=(mV2+0)-(0+0)合外力的冲量:(N–Mg–mg)Δt图3.1二者相等,解得N=mV2/Δt+Mg+mg由牛顿第三定律可知,滑块对地平均作用力为:mV2/Δt+Mg+mg,方向竖直向下。水平方向:设滑块碰撞前后速度分别为v和u,应用动量守恒定律mV1+Mv=Mu解得速度增量的大小Δv=u–v=(m/M)V1。3、质量为kg100.23的子弹,其出口速率为s/m300。设子弹在枪筒中前进时所受的力x98000400F(其中x为子弹在枪筒中行进的距离);开始时,子弹位于0x处,求枪筒的长度。解:设枪筒长度为l。根据动能定理20080001400092llAFdxxdxmv解得:l=0.45m班级:姓名:学号:8练习4刚体的定轴转动(I)一、填空题1、以恒定角加速度转动的圆盘,如果在某一时刻的角速度为)/(srad201,再转60转后角速度为)/(srad302,则角加速度,转过上述60转所需的时间t。解:匀变速圆周运动,则22212,602,可求2256.54/12rads由21t得,Δt=4.8s。2、如图4.1所示,一长为L的轻质细杆,两端分别固定质量m和m2的小球,此系统在竖直平面内可绕过中点O且与杆垂直的水平光滑固定轴(O轴)转动。开始时杆与水平成060,处于静止状态,无初转速地释放以后,杆球这一刚体系统绕O轴转动,系统绕O轴的转动惯量图4.1J=。释放后,当杆转到水平位置时,刚体受到的合外力矩M=;角加速度=。解:根据转动惯量的定义得:22232224LLJmmmL两小球对于O点的力矩方向相反,2222LLLMmgmgmg根据转动定律:MJ得,2/3gMJL。3、半径为cm15、质量kg70.0的光盘从静止开始转动,在s5.1内达到min/rev3.33n的转速,则在此s5.1时间内施加于光盘的转动力矩为。解:210.0078752JMR,/2.3236t0.00183MJNm班级:姓名:学号:94.(补充)如右图所示的匀质大圆盘,质量为M,半径为R,对于过圆心O点且垂直于盘面的转轴的转动惯量为221MR。如果在大圆盘中挖去图示的一个小圆盘,其质量为m,半径为r,且2r=R。已知挖去的小圆盘相对于过O点且垂直于盘面的转轴的转动惯量为223mr,则挖去小圆盘后剩余部分对于过O点且垂直于盘面的转轴的转动惯量为。解:根据平行轴定理:221322MRmrJ221322JMRmr二、计算题1、质量为kg3的质点位于m8y,m3x处时速度为)s/m(j6i5v,作用于质点上的力大小为N7,沿负x方向,求以原点为参考点,质点此时的角动量和所受的力矩。解:角动量和力矩的定义)Nm(k56M)s/kgm(k174L2,2、如图4.2所示,边长为a的正方边形的顶点,分别固定六个质点,每个质点的质量都为m,求正六边形:(1)对OX、OY、OZ轴的转动惯量;(2)对OS轴的转动惯量。解:转动惯量的定义。几何问题,先求每点到各轴的距离2z2y2xma12Jma9Jma3J,,;2sma5.4J图4.23、如图4.3所示,A、B为两个相同的定滑轮,A滑轮挂一质量为M的物体,B滑轮受拉力F,而且MgF,设A、B两滑轮的角加速度分别为A、B,不计滑轮与转轴的摩擦,比较两个滑轮的角加速度的大小。班级:姓名:学号:10解:设滑轮的半径为R,转动惯量为J。使用大小等于mg,方向向下的力拉绳子时,滑轮产生的角加速度为BmgRJ。绳下段挂一质量为m的物体时,若设绳子此时的拉力为T,则对物体有:AmgTmR对滑轮有:ATRJ此时滑轮产生的角加速度为2AmgRJmR比较可知,BA.图4.3班级:姓名:学号:11练习5刚体的定轴转动(II)一、填空题1、一根均匀米尺,被钉子在60厘米刻度处钉在墙上,使其可以在竖直平面