液压毕业设计

摘要液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等。尤其在汽车起重机上采用液压起重技术，具有承载能力大，可在有冲击、振动和环境较差的条件下工作。由于系统执行元件需要完成的动作较为简单，位置精度要求较低，所以，系统以手动操纵为主，对于起重机械液压系统，设计中确保工作可靠与安全最为重。关键词：液压系统；汽车起重机；灵活；AbstractHydraulictransmissionTherearemanyoutstandingadvantages,itiswidelyused,suchasgeneralindustrialuseofplasticsprocessingmachinery,thepressureofmachinery,machinetools,etc.;operatingmachineryengineeringmachinery,constructionmachinery,agriculturalmachinery,automobiles,etc.;ironandsteelindustrymetallurgicalmachinery,liftingequipment,suchasrolleradjustmentdevice;civilwaterprojectswithfloodcontrolanddamgatedevices,bedliftsinstallations,bridgesandothermanipulationofinstitutions.Particularlyinthetruckcraneusedhydrauliccranetechnology,hasacarryingcapacity,andcanhaveimpact,vibrationandpoorenvironmentalconditions.Systemcomponentsasaresultoftheimplementationoftheactionneedstobedonerelativelysimple,requiringalowerlevelofpositionalaccuracy,sothesystemtomanuallycontrolthemainhydraulicsystemforliftingappliances,designandsecuritytoensurethatthemostreliable.目录摘要............................................................1Abstract..........................................................2目录...........................................................3第一章概述.......................................................4第二章液压传动工作原理和特点.....................................62.1液压传动的特点................................................62.2主要工作原理..................................................72.3液压传动的特点...............................................7第三章液压基本回路...............................................83.1压力控制回路..................................................83.1.1调压回路....................................................93.2速度控制回路.................................................163.2.1调速回路...................................................163.2.2回油节流调速回路...........................................183.3方向控制回路.................................................213.3.1换向回路...................................................213.4其它回路.....................................................22第四章液压汽车起重机液压系统...................................254.1概述.........................................................254.2Q28型液压汽车起重机工作原理.................................254.3QY16型液压汽车起重机工作原理.................................31结论..........................................................35致谢...........................................................36参考文献.........................................................37第一章概述汽车起重机是一种使用广泛的工程机械，这种机械能以较快速度行走，机动性好、适应性强、自备动力不需要配备电源、能在野外作业、操作简便灵活，因此在交通运输、城建、消防、大型物料场、基建、急救等领域得到了广泛的使用。在汽车起重机上采用液压起重技术，具有承载能力大，可在有冲击、振动和环境较差的条件下工作。由于系统执行元件需要完成的动作较为简单，位置精度要求较低，所以，系统以手动操纵为主，对于起重机械液压系统，设计中确保工作可靠与安全最为重要。汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。这种起重机的优点是机动性好，转移迅速。缺点是工作时须支腿，不能负荷行驶，也不适合在松软或泥泞的场地上工作。汽车起重机的底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。此种起重机一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持稳定。起重量的范围很大，可从8吨～1000吨，底盘的车轴数，可从2～10根。是产量最大，使用最广泛的起重机类型汽车起重机是用相配套的载重汽车为基本部分，在其上添加相应的起重功能部件，组成完整汽车起重机，并且利用汽车自备的动力作为起重机的液压系统动力；起重机工作时，汽车的轮胎不受力，依靠四条液压支撑腿将整个汽车抬起来，并将起重机的各个部分展开，进行起重作业；当需要转移起重作业现场时，需要将起重机的各个部分收回到汽车上，使汽车恢复到车辆运输功能状态，进行转移。一般的汽车起重机在功能上有以下要求1)整机能方便的随汽车转移，满足其野外作业机动、灵活、不需要配备电源的要求；2)当进行起重作业时支腿机构能将整车抬起，使汽车所有轮胎离地，免受起重载荷的直接作用，且液压支腿的支撑状态能长时间保持位置不变，防止起吊重物时出现软腿现象；3)在一定范围内能任意调整、平衡锁定起重臂长度和俯角，以满足不同起重作业要求；4)使起重臂在3600以内能任意转动与锁定；5)使起吊重物在一定速度范围内任意升降，并能在任意位置上能够负重停止，负重启动时不出现溜车现象。图8-9所示为汽车起重机的结构原理图，它主要由如下五个部分构成1)支腿装置起重作业时使汽车轮胎离开地面，架起整车，不使载荷压在轮胎上，并可调节整车的水平度，一般为四腿结构。2)吊臂回转机构使吊臂实现3600任意回转，在任何位置能够锁定停止。3)吊臂伸缩机构使吊臂在一定尺寸范围内可调，并能够定位，用以改变吊臂的工作长度。一般为3节或4节套筒伸缩结构。4)吊臂变幅机构使吊臂在150－800之间角度任意可调，用以改变吊臂的倾角。5)吊钩起降机构使重物在起吊范围内任意升降，并在任意位置负重停止，起吊和下降速度在一定范围内无级可调。汽车起重机产品特点：1.豪华全驾驶室和操纵室具有现代流线型风格；2.功率大，油耗小，噪音符合国家标准要求；3.走台板为全覆盖式，便于在车上工作与检修；4.支腿系统采用双面操纵，方便实用；5.产品各项性能指标基本达到了多田野50吨产品性能指第二章液压传动特点及工作原理2.1液压传动的特点液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。液压系统主要由：动力元件（油泵）、执行元件（油缸或液压马达）、控制元件（各种阀）、辅助元件和工作介质等五部分组成。1、动力元件（油泵）它的作用是把液体利用原动机的机械能转换成液压力能；是液压传动中的动力部分。2、执行元件（油缸、液压马达）它是将液体的液压能转换成机械能。其中，油缸做直线运动，马达做旋转运动。3、控制元件包括压力阀、流量阀和方向阀等。它们的作用是根据需要无级调节液动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。4、辅助元件除上述三部分以外的其它元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件各种管接头(扩口式、焊接式、卡套式）、高压球阀、快换接头、软管总成、测压接头、管夹等及油箱等，它们同样十分重要。5、工作介质工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液，它经过油泵和液动机实现能量转换。液压传动的优点液压传动具有以下几个方面的优点：（1）在同等的体积下，液压装置可以比电气装置产生更多的动力，由于液压系统中的压力能比电枢磁场中的磁力大出30倍~40倍。在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻，结构紧凑。而液压马达的体积只有同等功率电机的12%左右。（2）液压装置工作比较平稳的。由于重量轻、惯性小、反应快、液压装置易于实现快速启动、制动和频繁的换向。液压装置的换向频率，在实现往复回转运动时可达500次/min,实现往复直线运动可达1000次/min。（3）液压装置能在大范围实现无级调速（调速的范围可达2000），还可以在运动的过程中进行调速。（4）液压传动容易实现自动化，这是因为对液压压力、流量或流动方向易于进行调节或控制的缘故。当将液压控制和电气、电子控制或气动控制结合起来使用时，整个传动装置能实现很复杂的顺序动作，接受远程控制。（5）液压装置易于实现过载保护，液压缸和液压马达都能长期在失速状态下工作而不会过热，这是电气传动装置和机械传动装置无法办到的。（6）由于液压元件已实现了标准化，液压系统的设计、制造和使用都比较方便。液压元件的排列布置也具有较大的机动性。（7）用液压传动来实现直线运动比用机械传动简单。（8）液压系统一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长。另一方面，液压传动具有以下几方面的缺点：（1）液压传动不能保证严格的传动比，这是由液压油液的可压缩性和泄漏等原因造成的。（1）体积小、重量轻，例如同功率液压马达的重量只有电动机的10％～20%。因此惯性力较小，当突然过