Arduino-Uno-学习笔记(六)-倒车雷达

ArduinoUno學習筆記(六），倒車雷達，pingsensor本來想做一個電子琴的，用距離來控制音符，無奈蜂鳴器的聲音太破，分不出來DoReMeFaSo.....結果就做成了倒車雷達了。。。利用Ultraosonicsensor（也叫Pingsensor）和蜂鳴器，距離越短，蜂鳴器的聲音就越急促。就像倒車雷達。先看個圖（畫的不好，我承認）和程式碼再來說明。longduration,cm;voidsetup(){pinMode(13,OUTPUT);pinMode(12,INPUT);Serial.begin(9600);}voidloop(){digitalWrite(13,HIGH);delayMicroseconds(5);digitalWrite(13,LOW);duration=pulseIn(12,HIGH);cm=duration*0.034/2;Serial.println(cm);if(cm200&&cm0){tone(8,349,100);delay(duration/2);}}不說明了。。該睡了，下星期上班去也。參考資料：1：：：=41365.pdf