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1.蜂鸣器不响，什么原因导致的？（1）无源蜂鸣器上电就响，有源蜂鸣器需要施加信号源，我们可以使用tone函数给他信号。（2）检查供电是否正常（3）程序管脚是否配置正确（4）卸下，用小电源（3V/5V）单独给器件验证是否损坏2.扩展板的灯不亮（1）检查拓展板各路供电是否正常（2）程序管脚配置（3）电池没电了，或者线路损坏。（4）正负极可能接反，杜邦线所接引脚不对3.电池盒接触不良（1）存储环境过于潮湿或闲置时间过长导致极片氧化，更换电池盒，验证此问题需另找电源给设备供电，排除电池盒问题。检查电池盒开关4.车体电机安装方法?（1）分为卧式安装（B3）有底脚，安装在基础构建上（2）立式安装（B5）无底脚，有凸槽盘，有通孔，直接凸槽安装（3）立卧两用式（B35）有底脚，可直接安装或凸槽安装（4）工具可用捆扎带或双面胶固定，减速电机用六角扳手或螺丝刀固定5.舵机容易失灵，一直在震动。（1）舵机角度不要打到180度，另外检查电源是否有电。（2）舵机所需功耗较大，先更换大功率电源排除供电不足问题用示波器抓取舵机上电过程掉电情况，（5v-9v）此问题普遍属于负载消耗能力大于电源供电能力导致。（3）不要让舵机转动角度太大，让舵机在20~170度以内运转6.霍尔传感器的灵敏度不够，怎么样可以更好的运用？（1）将霍尔传感器与磁铁的高度尽量调进，霍尔探测分极性，霍尔传感器正反两面分别检测磁铁的南北极，使用两块磁铁正反放置于地面上。7.arduino应用程序怎么安装。（1）在第一个网站下载安装包安装，在第二个网站下载ch340/341驱动即可。1.://（2）给出安装包直接把整个arduino文件夹复制到电脑上即可使用8.库文件怎么放到arduino的程序里面。（1）在桌面arduino图标上右键打开文件所在位置打开libraries将库文件（解压缩后）放在这个文件夹里即可。9.Arduino出现编译有误怎么办？（1）不同的错误会有不同的报告，通常是因为输入字符有误造成的，需要根据橙色的错误报告做判断。（2）检查程序是否正确，所需库文件是否添加成功10.在电脑里面新装Arduino软件没有驱动,需要怎么操作？（1）下载ch340/341驱动即可。（2）运行arduino安装包，成功安装后驱动在“drivers”子文件，可手动安装11.Arduino出现上传出错的问题。（1）检查驱动是否安装，串口、程序是否正确（2）负载功率过大，导致开发板下载不了程序，先单板下载程序再安装组件调试（3）1.确认0和1号口没有被占用2.打开界面-工具–板，选择Arduinouno3.打开界面-工具–端口，选择除了COM1外的其他COM口（4）1.在arduinoIDE里点击工具2.在工具里点击板3.在板里选择arduinoUNO4.右键我的电脑、点击设备管理器5.在插着电路板的时候看到这样的COM号码6.例如这里的是12记住他，在arduinoIDE里打开工具--端口然后点击选择com127.这两个地方设置成功后，保证开发板0号I/O没有接线就能上传成功，如果不成功，重新拔插数据线就能成功12.上节课安装好的程序软件，电脑关闭在启动时，还需要再次安装程序？（1）跟电脑系统有关，有的设置了自动还原选项，更改安装路径，安装包尽量不要安装C盘。（2）不需要重新安装IDE软件，可以把安装目录下arduino.exe创建快捷方式放到桌面（3）联系学校机房人员、获取电脑权限。13.电机容易烧14.车轴与齿轮、带轮、车轮按安装