课题当机器人遇到障碍时怎么办

课题：当机器人遇到障碍时怎么办？复习——直行、后退、左右转向及循环；导入问题引导学生教师提示补充当机器人遇到障碍时怎么办？撞上、转弯、后退等转弯——前进后退——转弯——前进学习过程（教师讲解）问题引导学生教师提示补充机器人怎样发现障碍物？介绍硬件机器人的眼睛——红外接收器任务一：检测到正前方有障碍是……后退否……前进是……有多种处理方式仿真软件中用“红外测障”模块教师演示程序设计教师讲解程序结构学习过程（学生）问题引导学生教师提示补充试编程序——发现问题场地中无障碍物引导学生自己解决演示如何解决继续编程——发现问题机器人走一段就停止引导学生自己解决演示如何解决遇到障碍后退发声、发声后退说明程序结构学习过程（拓展提高练习）问题引导学生教师提示补充如何让机器人走小迷宫试编程序——发现问题如何构建迷宫如何保存迷宫如何调出迷宫引导学生自己解决继续编程展示没有完成任务的程序引导学生互助解决学生讨论解决如何处理其它方向的障碍物总体印象典型的问题引导学习（仿真系统与文字、图像处理均属于软件学习，可借鉴）；问题带出任务，任务带出问题任务带出的问题中，共性问题叫停；个别问题个别指导，或放在最后分析解决——如何恰当的打断学生；一节好课——不是本节课的结束，而是新一节课的开始。课前：展示学校活动的照片——从兴趣入手；从学生实际生活入手；复习：photo硬派画笔，photo硬派基本功能——画画——处理导入：展示几张有问题的照片（图像偏、方向倒、方向斜、亮度、有瑕疵、尺寸大3072*2304）学生讨论：如何处理（还没学习图像处理）用photo硬派处理图像；课题：处理简单图像分组自学全班分四组A1——123A2——321B1——456B2——654自学的三个层次——可以独立尝试；可以运用提示（纸）可以看书。边做边思考：使用了什么工具？如何操作？版权问题；规定时间6分钟；学生逐一汇报演示；教师提示、补充与强调；给学生一分钟，试做其它操作；拓展提高练习让学生举例说一说本课操作在日常生活中有何用处；教师：不光有问题的要处理，没问题的也可以处理——特效展示：半个头——突出人物眼神；由亮调暗——表现温馨的夜晚；把正的调歪——开心、快乐与活泼的主题；给学生四张图片，以“趣”为主题进行创意处理。总体印象与生活实际相联系——学以致用；分组学习——合作的体现；处理没问题的图像——创新精神的培养；注重细节——版权问题、时间观念。课题：制作奥运宣传画主题鲜明，选材突出中心，自然地渗透各种教育；教学设计结构严谨，任务安排层次分明，有梯度；授课风格朴实，讲实效（教师示范——个别学生示范——全体学生练习）；注意操作细节的提示，渗透做事细致认真的思想；关注全体学生，注重个别差异；评价方式的多样性。