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英飞凌多桨飞行器解决方案2015年10月多螺旋桨飞行器及其演变早期的多螺旋桨飞行器机械联动稳定性挑战电机和数字控制更加稳定更快的响应速度现代的多螺旋桨飞行器持续稳定控制和反馈更高的生产力简单的运动多功能22015-10-15版权所有©英飞凌科技AG2015。保留所有权利。当前设计者面临的挑战如何扩展无人机的功能？我自己拥有解决方案（知识产权）吗？接下来是性能：•飞行时间•盘旋稳定性•避免碰撞•安全性！如何更加快速推向市场？如何脱颖而出以及差异化？32015-10-15版权所有©英飞凌科技AG2015。保留所有权利。议程英飞凌的多螺旋桨展示平台英飞凌提供的组件选项创新机会结束语和提问123442015-10-15版权所有©英飞凌科技AG2015。保留所有权利。组件产品飞行控制器源代码›使用标准接口/连接器的开源IMU可与任何商业ESC（发动机转速控制）和RC（无线电控制）配合使用›软件在多所大学中用于学历教育IMU›用于IMUinvensenseMPU9050的接口板。›9轴和6轴模式（包括2个TLE5012磁性角度传感器）DPS310›高分辨率压力传感器，可获得海拔高度稳定性认证›Origa™板载›Origa™演示–XMC耦合全球定位系统›GPS接口板接口›英飞凌提供适用于GPSLNA的多种产品组合FoC电机控制›通过XMC或iMotor实现磁场定向控制算法，使电机运行更稳定更顺畅英飞凌的四螺旋桨直升机演示板准备好去IMU进行评估和教学52015-10-15版权所有©英飞凌科技AG2015。保留所有权利。英飞凌的四螺旋桨飞行器演示概述62015-10-15版权所有©英飞凌科技AG2015。保留所有权利。BSC0924NDIIR2301SXMC1302飞行器控制板7LEDcontrol1+2BCU321LEDcontrol3+4BCU321PressuresensorDPS310BatteryAuthenticationORIGA2LlinearvoltageregulatorTLE4284DV50USB(VCOM)LinearvoltageregulatorIFX1117MEV33ext.voltageinput(7.4V)withcellmonitoring9axissensorMPU9250BluetoothRN42(2.0)XMC4500F100K1024DebuggerconnectionResetbuttonStateLEDsRC-input可提供更多资料›产品简介›选型指南›应用手册›演示文稿›新闻稿，广告附加内容和手册技术资料评估板视频›应用说明›技术文章›仿真模型›数据表，MCDS文件›PCB设计数据›评估板›演示板›参考设计›技术视频›产品信息视频›24G雷达传感器页面›数字压力传感器页面›角度传感器页面›XMC微控制器页面›iMotion页面›英飞凌多螺旋桨直升机解决方案页面›版权所有©英飞凌科技AG2015。保留所有权利。英飞凌能够提供用于多螺旋桨飞行器的所有必要的关键组件92015-10-15版权所有©英飞凌科技AG2015。保留所有权利。产品/解决方案子应用提供无人机飞行控制微控制器：XMC4000系列CAN收发器：HSCANIFX1050G/IFX1050GVIODCDC模块：IFX90121ELV50或IFX91041EJV/V33/V50LDO：IFX1117ME、IFX54441EJV、IFX1763XEJV33GPSLNA：BGA524N6、BGA824N6、BGM1034N7、BGM1043N7压力传感器：DSP310霍尔传感器：TLV4961-xTA角度传感器：TLI5012EWifiLNA：BGA4U1L4LED驱动器：BCR450、BCR321U、BCR421U低压MOSFET：OptiMOS™525V-30V/SuperSO8、S3O8、CANPAK、StrongIRFET™μIPM：IRSM005-800MH、IRSM836-084MA等无传感器电机控制器：IRMCK099MOSFET驱动器：IRS2301S、2EDL05N07PF、IRS2336S等集成的HB：NovalithIC（HB和B6桥驱动IC）接口保护二极管：ESD102系列电池管理认证IC：ORIGA™1（SLE95050，SLE95050）低压MOSFET：OptiMOS™5StrongIRFET™、SuperSO8、S3O8、CANPAK电池平衡：小信号，保护开关：OptiMOS™StrongIRFET™、P-channal、30VSSO8、S3O8、CANPAK等肖特基二极管：BAS4002/3005A/3010S系列充电器高压MOSFET：CoolMOS™CE600V–650V/TO-220、DAPK、IPAK低压MOSFETOptiMOS™540-80V/TO-220，SuperSO8AC-DC准谐振控制器：ICE2QS03G102015-10-15版权所有©英飞凌科技AG2015。保留所有权利。我们可以提供的价值定位：优势我们的产品……显著优势1.减少开发工作，降低成本对于没有和很少电机控制经验的客户，可以实施iMotion电机控制IC迅速开发产品通过使用参考设计和进行微控制器编程的Dave™平台，可以减少30%的开发工作2.认证该系统提供对与系统连接的组件的认证并且保证安全并保护产品可信度3.准确，易于控制通过多功能传感器的优点，用户可以获得对多螺旋桨飞行器的简单、稳定、顺畅和准确控制对万向电机和传感器的闭环控制可增强录制视频时的相机稳定性和数据的传输4.更轻高效的组件和有效的飞行控制可使多螺旋桨飞行器更轻，并且因此飞行时间更长。5.避免碰撞24GHz雷达传感器具有检测到接近物体（例如树木、建筑物等）的能力软实力1.产能更大的产能可以应对需求的激增2.产品系列英飞凌广泛的半导体产品系列，可提供一站式无人机解决方案3.稳健性英飞凌提供高度耐用的性能和经过验证的可靠性4.质量我们的PPM故障率0.25.灵活的技术支持我们全球的支持团队可提供灵活的服务112015-10-15版权所有©英飞凌科技AG2015。保留所有权利。接下来我们还会开发电池电压达45V的飞行器12setdateCopyright©InfineonTechnologiesAG2015.Allrightsreserved.LEDcontrol1BCU321LEDcontrol2BCU321LEDcontrol3BCU321LEDcontrol4BCU321PWM-outputsPressuresensorDPS310BatteryAuthenticationORIGA2LStepdownvoltageregulatorIFX91041EJV50USB(VCOM)LinearvoltageregulatorIFX1117MEV33ext.voltageinputcellmonitoring9axissensorMPU9250BluetoothRN42(2.0)XMC4500F100K1024DebuggerconnectionResetbuttonSD-CardexternsionStateLEDsRC-input以及5V输入的应用13setdateCopyright©InfineonTechnologiesAG2015.Allrightsreserved.议程英飞凌的多螺旋桨展示平台英飞凌提供的组件选项创新机会结束语和提问1234142015-10-15版权所有©英飞凌科技AG2015。保留所有权利。基本功能设备种类多螺旋桨飞行器功能集中式方案分散式方案飞行控制XMC1300或XMC4000电机控制XMC1300uIPMs（驱动器+电源）iMotion（MCU+驱动器）e-Power（MCU+驱动器）功率设备OptiMOSTM525V-30VStrongIRFET™20V-30VNovalithIC™（半桥）功率设备驱动器IRS2301S传感器霍尔传感器：TLI4961；数字角度传感器DC-DC模块、LDO、静电放电保护、LED驱动器152015-10-15版权所有©英飞凌科技AG2015。保留所有权利。为何选择XMC微控制器进行电机控制？›广泛的MCU产品系列›专为电机控制定制的外围设备–12位快速ADC–霍尔传感器、增量编码器和旋转变压器位置接口–专为正弦和梯形换向模式定制的PWM单元›可靠耐用，更长的组件寿命*XMC1300XMC4000ARMCortex™-M0ARMCortex™-M432MHz80MHz120MHz8kB16kB32kB64kB200kB64kB128kB256kB1MB16242838404864100144闪存：管脚数：*英飞凌控制器可承受120°C的环境温度，超过10年的使用寿命，领先于行业水平162015-10-15版权所有©英飞凌科技AG2015。保留所有权利。专门的电机控制外设，适用于各种控制方案和传感器功能丰富的外设包含专门的电机控制功能，允许针对特定应用需求来优化系统行为。›带霍尔传感器的BLDC控制器›带编码器的FOC控制›带旋转变压器的FOC控制CCU8CCU4控制回路POSIFBLDC霍尔CCU8CCU4控制回路POSIFPMSM编码器CCU8控制回路DSDACIM旋转变压器172015-10-15版权所有©英飞凌科技AG2015。保留所有权利。开发工具和软件›DAVE™–用于代码生成的免费开发平台–EclipseIDE–编译器–调试器–应用库和示例–软件可与第3方工具配合使用›提供下载和支持：DAVETM网站DAVETM可将开发时间缩短多达30%所有源代码都由制造商/设计者拥有——没有知识产权问题182015-10-15版权所有©英飞凌科技AG2015。保留所有权利。文档和教程设计套件用户手册原理图和布局文档入门文档192015-10-15版权所有©英飞凌科技AG2015。保留所有权利。电机控制解决方案建议MCU+驱动器+MOS桥直流电源产品›LDO：IFX1763XEJV33等›DCDC：IFX90121ELV50等优势高效率快速响应微控制器产品›XMC1300›iMotion：IRMCK099优势成熟的平台可缩短设计和测试时间，更加快速地推向市场，成本优化传感器产品›霍尔：TLI4961等›角度：TLI5012B优势使电机运行更加稳定和准确，亦可以确保摄像镜头的稳定驱动器产品›半桥：IRS2301S、2EDL05N07PF›3相：IRS2336S等优势抗噪声、高效率、稳健、易于使用MOSFET产品›SSO8双管：BSC0924NDI等优势SSO8双MOS、更少寄生、提高可靠性和效率202015-10-15版权所有©英飞凌科技AG2015。保留所有权利。电机控制解决方案建议MCU+μIPM›对于每个电机，控制器由以下组件构成：–XMC1300用于电机控制–IFX544413.3VLDO（3x3mm无引脚PG-TSON-10封装）–BTN8962TA半桥驱动器（3个）、半桥IRSM005-800MH或：–3相μIPM–BTN8962TA特性：–逻辑电平输入–通过电流检测诊断–摆率调整–死区时间生成–过温、过电流保护–欠压和短路保护–集成了MOSFET–15mmx10mm尺寸212015-10-15版权所有©英飞凌科技AG2015。保留所有权利。μIPM—无散热器的表面安装IPM2个FredFet+½-桥驱动IC6个FredFET+3相驱动IC›40-60-100V-250V沟槽HEXFET›集成的自举功能›Io+/Io-降至合理的目标dv/dt›热阻非常小（IRSM836-035MA对应2°C/W）›无需外部散热器›12mmx12mmx0.8mmPQFN封装600V3-PhaseDriverHVICVCCHIN1HIN2HIN3LIN1LIN2LIN3FAULTITRIPENV