多旋翼无人机

多旋翼无人机重庆东电通信技术有限公司多旋翼无人机重庆东电通信技术有限公司2015年12月多旋翼无人机重庆东电通信技术有限公司目录一、行业概况...................................................................................................................................21.1、电力巡线行业背景.........................................................................................................21.2、电力巡线行业需求.........................................................................................................21.3、电力巡线内容.................................................................................................................2二、传统电力巡线方式与无人机电力巡线...................................................................................32.1、传统巡线存在的问题.....................................................................................................32.2、无人机电力巡线的优势.................................................................................................3三、无人机电力巡线技术要求.......................................................................................................33.1、功能要求.........................................................................................................................43.1.1、飞行功能.............................................................................................................43.1.2、通讯与测控功能.................................................................................................43.1.3、任务功能.............................................................................................................53.1.4、监控显示功能.....................................................................................................53.1.5、飞行控制精度.....................................................................................................63.1.6、安全保护功能.....................................................................................................63.1.7、电池.....................................................................................................................73.2、性能要求.........................................................................................................................83.3、操作性要求.....................................................................................................................8四、重庆东电无人机电力巡线系统...............................................................................................8五、附件.........................................................................................................................................95.1、附件1(电力巡线无人机组成)......................................................................................95.1.1、电力巡线无人机飞行平台.................................................................................95.1.2、可见光设备.........................................................................................................95.1.3、红外热成像设备...............................................................................................105.2、附件2(配置清单)........................................................................................................105.3、附件3(服务外包)........................................................................................................11多旋翼无人机重庆东电通信技术有限公司一、行业概况1.1、电力巡线行业背景截至目前，我国已形成华北、东北、华东、华中、西北和南方电网共6个跨省区电网；110KV以上输电线路已达到近51.4万KM。根据相关数据表明，我国每年电力行业整体投资约为1000亿元，其中硬件设施为73%，说明输电设备在国家电网建设上的比重越来越大，随着电网的日益加大，100KM的巡线工作需要20个巡线人员工作一天才能完成。因此传统的巡线方式已经满足不了现代电力系统的广泛需求。1.2、电力巡线行业需求针对高压输电线路的运行管理模式和常规作业方式，表明传统巡线方式面临的困难有：劳动强度大、工作条件艰苦，而且劳动效率低，遇到电网紧急故障和异常条件下，线路维护人员不具备有利的交通优势、利用普通仪器或肉眼来巡查设施。这种方式已经完全不能适应现代化电网建设与发展需求。超、特高压电网急需先进、科学、高效的电力巡线方式。1.3、电力巡线内容巡线内容包括：引流线（有无断股）、杆塔（有无鸟窝、损坏、变形、紧固金具松脱金具被盗）、绝缘子（有无散落迹象、破损，污秽、异物悬挂）、防震锤（有无变形、存在异物）、线夹（有无松脱）、导线（有无断股、异物悬挂）、地面环境（有无在规定范围建筑房屋和超范围生长的植物）等内容。多旋翼无人机重庆东电通信技术有限公司二、传统电力巡线方式与无人机电力巡线2.1、传统巡线存在的问题巡线距离长，工作量大，步行巡线效率非常缓慢，无法提高巡线效率。遇到冰雪水灾、地震、滑坡等自然灾害天气时，巡线工作将无法展开。山区巡线具有高风险性，时刻威胁巡线人员生命安全。山区林区有毒生物多，特别是夏季的“蜱虫”一定被咬，将危及性命，危险最大的是那些看不见的陷阱和捕兽夹。2.2、无人机电力巡线的优势无人机携带方便，操作简单，反应迅速，载荷丰富，任务用途广泛，起飞降落对环境要求低，自主飞行。无人机巡线提高了电力维护和检修的速度和效率，使许多工作能够在完全带电的情况下迅速完成，确保用电安全。根据有关数据显示：无人机巡线效率比人工巡线效率高出40倍。采用无人机进行常规输电线路巡查，可降低劳动强度，与有人直升机巡线相比，提高巡线作业人员的安全性，并且降低成本。无人机具有巡线速度快，应急迅速的特点并及时发现缺陷，及时提供信息，避免了线路事故停电，挽回了高额的停电费用损失。三、无人机电力巡线技术要求多旋翼无人机重庆东电通信技术有限公司3.1、功能要求小型旋翼无人机巡检系统应满足如下功能要求：3.1.1、飞行功能（1）具备三维坐标程控飞行功能，能按预定三维坐标平稳飞行；（2）支持自主、增稳、手动三种控制模式下的飞行。不论小型旋翼无人机巡检系统当前处于何种飞行状态，自主、增稳、手动三种飞行模式可自由无缝切换，切换响应速度应小于0.1s。切换过程中，小型旋翼无人机巡检系统的飞行状态和飞行姿态不发生明显变化；（3）小型旋翼无人机巡检系统在自主飞行模式下执行任务时，应具有在人工干预后，选择是否继续执行任务的功能；（4）小型旋翼无人机巡检系统自主及增稳飞行模式的优先级可预先设置，默认状态下增稳飞行模式具有更高的优先级；（5）飞行状态和任务模式可灵活配置。设置内容包括但不限于飞行航线、飞行高度、飞行速度、起飞和降落方式、拍照（摄像）方式、安全策略等，且应有参数设置的界面；（6）具备机头重定向功能。当启动该功能时，无论无人机机头指向何方，均能按手柄或按键的操控方向飞行；（7）具备自主、增稳、手动三种起飞和降落方式；（8）具备定点悬停功能；（9）飞行平台上有航向指示灯，晴好天气下在100m以外，地面操作人员可清晰分辨机头方向。3.1.2、通讯与测控功能（1）可对巡检系统的飞行状态和机载设备的工作状态进行遥控，在飞行高度40m时遥控距离不小于2km；多旋翼无人机重庆东电通信技术有限公司（2）可对巡检系统飞行参数和机载设备工作状态参数进行遥测，在飞行高度40m时遥测距离不小于2km；（3）具备视频全向、实时传输功能，在飞行高度40m时传输距离不小于2km；（4）图传时延≤300ms；（5）数传误码率≤10-6，时延≤20ms；（6）具有较强的电磁兼容性能和抗无线电干扰能力。3.1.3、任务功能（1）支持手动拍照、定点自动拍照；（2）任务设备宜为单一可见光和单一红外传感器，在巡检时根据任务需要通过配套云台分别搭载；（3）可见光传感器的成像照片应满足在距离不小于10m处清晰分辨销钉级目标的要求。有效像素不少于1400万像素。具备遥控变