简易机器人制作《通用技术》选修课程南京五中刘建明025-83998690E-mail:liujianminger@sohu.com、模块设置的目的简易机器人制作是一个基于计算机技术的学习平台,将机械、电子、控制等技术与信息技术的应用有机组合的课程模块,是在技术与设计1、技术与设计2必修模块学习之后的选修模块,也是一个充分体现技术世界的奥妙与神奇,实践性强、挑战性大、涉及面广的模块。汽车自动化生产线上的机器人地雷探测机器人火星探测机器人四、本模块的内容设置单片机与传动机械简易机器人制作单片机及其控制程序单片机与控制电路三、本模的内容设置教材每一章设置一个大任务,通过机械、电子、控制等的综合应用,基于一定的教学平台让学生设计制作出简易机器人。让机器人动起来让机器人完成指派任务让机器人自动适应环境走进机器人的世界认识机器人机器人的基本组成与工作过程认识机器人古埃及人----用水驱动的关节活动手指古西腊人----表演的自动木偶三国的诸葛亮----“木牛流马”反映了----人的渴望案例分析比较人工、机器与机器人采摘柑橘时工作的效果人工采摘费时、费力。机器采摘效率高、质量差机器人采摘提高了效率、质量讨论人、机器、机器人之间的区别与联系机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体的某些器官(肢体、感官等)的功能;机器人具有通用性,工作种类多样,动作程序灵活多变;机器人具有不同程度的智能性,如记忆、感知、推理、决策、学习等;机器人具有独立性,完整的机器人系统,在工作中可以不依赖于人的干预。我国科学家对机器人的定义是:“机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器”。机器人指挥、礼仪机器人1、机器人与人解放了人保护了人延伸了人科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“机器人三原则”:1,机器人不应伤害人类;2,机器人应遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外;3,机器人应能保护自己,与第一条相抵触者除外。没有机器人,人将变为机器:“日本机器人的数量居世界首位,而失业人口最少,英国机器人数量在发达国家中最少,而失业人口居高不下”,这也从另一个侧面说明了机器人是不会抢人饭碗的。作业解放了人保护了人延伸了人的案例资源库中国机器人网://www.kepu.com.cn/gb/technology/robot