搜索
1AT指令简介关键词：发送第一条指令；同步波特率；AT即Attention，指令集是从终端设备(TerminalEquipment，ATTE)或数据终端设备(DataTerminalEquipment，DTE)向终端适配器(TerminalAdapter，TA)或数据电路终端设备(DataCircuitTerminalEquipment，DCE)发送的。通过TA，TE发送AT指令来控制移动台(MobileStation，MS)的功能，与GSM网络业务进行交互。用户可以通过AT指令进行呼叫、短信、电话本、数据业务、传真等方面的控制。AT指令必须以AT或at开头（第一条发给模块的指令要都大写），以回车（CR）结尾。模块的响应通常紧随其后，格式为：回车换行响应内容回车换行。我们通过串口调试助手SSCOM来测试一下，打开：选择正确的COM号（连接到SIM900A模块的COM端口，我电脑是COM3），然后设置波特率为115200，勾选发送新行（必选！即sscom自动添加回车换行功能），然后发送AT到SIM900A模块，如下图所示：我们发送了2次AT指令，第一次看到有乱码，这是因为模块上电后，还没有实现串口同步，在收到第一次数据(不一定要AT指令)后，模块会自动实现串口同步后续通信就不会出现乱码了。因为SIM900A具有自动串口波特率识别功能（识别范围：1200~115200），所以我们的电脑(或设备)可以随便选择一个波特率（不超过识别范围即可），来和模块进行通信，这里我们选择最快的115200。从上图可以看出，我们现在已经可以和SIM900A模块进行通信了，我们通过发送不同的AT指令，就可以实现对SIM900A的各种控制了。SIM900A模块提供的AT命令包含符合GSM07.05、GSM07.07和ITU-TRecommendationV.25ter的指令，以及SIMCOM自己开发的指令。接下来我们介绍几个常用的AT指令：1，AT+CPIN？该指令用于查询SIM卡的状态，主要是PIN码，如果该指令返回：+CPIN:READY，则表明SIM卡状态正常，返回其他值，则有可能是没有SIM卡。2，AT+CSQ该指令用于查询信号质量，返回SIM900A模块的接收信号强度，如返回：+CSQ:30,0，表示信号强度是30（最大有效值是31）。如果信号强度过低，则要检查天线是否接好了？3，AT+COPS?该指令用于查询当前运营商，该指令只有在连上网络后，才返回运营商，否则返回空，如返回：+COPS:0,0,CHINAMOBILE，表示当前选择的运营商是中国移动。4，AT+CGMI该指令用于查询模块制造商，如返回：SIMCOM_Ltd，说明SIM900A模块是SIMCOM公司生产的。5，AT+CGMM该指令用于查询模块型号，如返回：SIMCOM_SIM900A，说明模块型号是SIM900A。6，AT+CGSN该指令用于查询产品序列号（即IMEI号），每个模块的IMEI号都是不一样的，具有全球唯一性，如返回：869988012018905，说明模块的产品序列号是：869988012018905。7，AT+CNUM该指令用于查询本机号码，必须在SIM卡在位的时候才可查询，如返回：+CNUM:,15902020353,129,7,4，则表明本机号码为：15902020353。另外，不是所有的SIM卡都支持这个指令，有个别SIM卡无法通过此指令得到其号码。8，ATE1该指令用于设置回显模式（默认开启），即模块将收到的AT指令完整的返回给发送端，启用该功能，有利于调试模块。如果不需要开启回显模式，则发送ATE0指令即可关闭，这样收到的指令将不再返回给发送端，这样方便程序控制。以上就是我们介绍的几个常用的AT指令，当然还有其他一些常用的AT指令，比如ATD/ATA/ATH等，我们在后面的章节会慢慢介绍。关于SIM900A详细的AT指令介绍，SIM900A_AT命令手册这个文档。发送给模块的指令，如果执行成功，则会返回对应信息和OK，如果执行失败/指令无效，则会返回ERROR。另外，提醒大家，所有的指令都必须是以ASCII编码字符格式发送，不要在指令里面夹杂中文符号。同时，很多指令都带有查询或提示功能，可以通过指令+?来查询当前设置，通过指令+=?的方式来获取设置提示。2拨打/接听电话关键词：接打电话；DTMF;本节，我们将介绍如何使用SIM900A模块进行拨打和接听电话。本节，将要用到的指令有：ATE1/ATD/ATA/ATH/AT+COLP/AT+CLIP/AT+VTS等7条AT指令。ATE1，用于设置回显，即模块将收到的指令完整的返回给发送设备，方便调试。ATD，用于拨打任意电话号码，格式为：ATD+号码+;，末尾的’;’一定要加上，否则不能成功拨号，如发送：ATD10086;，即可实现拨打10086。ATA，用于应答电话，当收到来电的时候，给模块发送：ATA，即可接听来电。ATH，用于挂断电话，要想结束正在进行的通话，只需给模块发送：ATH，即可挂断。AT+COLP，用于设置被叫号码显示，这里我们通过发送：AT+COLP=1，开启被叫号码显示，当成功拨通的时候（被叫接听电话），模块会返回被叫号码。AT+CLIP，用于设置来电显示，通过发送：AT+CLIP=1，可以实现设置来电显示功能，模块接收到来电的时候，会返回来电号码。AT+VTS=*，产生DTMF音，该指令只有在通话进行中才有效，用于向对方发送DTMF音，比如在拨打10086查询的时候，我们可以通过发送：AT+VTS=1，模拟发送按键1。在介绍了本节要用到的几个AT指令之后，我们开始实现本节功能，不过有前提条件：那就是模块必须开机，并且找到了运营商。通过发送：AT+COPS？，如果返回：+COPS:0,0,CHINAMOBILE，则可以开始下面的测试了。2.1拨打电话本节，我们将利用SIM900A模块来拨打10086，并进行话费查询。首先发送：ATE1，设置回显，再发送：AT+COLP=1，设置被叫号码显示。如图下图所示：然后，我们发送：ATD10086;，拨打10086，在接通后，SIM900A模块返回：+COLP:10086,129,,，此时，待一堆话结束后，我们发送：AT+VTS=1，即可查询本机电话号码。最后，通过发送：ATH，挂断，结束本次通话。查询话费余额至此，我们就完成了一次拨号、发送DTMF音、结束通话的操作。十分简单，所以用SIM900A模块来实现打电话，那实在是小菜一碟。2.2接听电话本节，我们将通过SIM900A模块实现电话接听。首先，我们发送：AT+CLIP=1，开启来电显示功能，然后我们用其他电话机/手机拨打模块上SIM卡的号码。然后，模块在接收到来电的时候，会通过耳机输出来电铃声，并且可以在串口接收到来电号码，如：+CLIP:15124532672,161,,,ailin,0，表示当前接入号码为：15124532672。此时，我们发送：ATA，即可接听来电，并进行通话。当对方挂断电话的时候，SIM900A模块会返回：NOCARRIER，并结束此次通话。当然，我们也可以通过发送：ATH，来主动结束通话。2.3短信的读取与发送本节，我们将介绍如何使SIM900A模块进行短信的读取与发送。本节，将要用到的指令有：AT+CNMI/AT+CMGF/AT+CSCS/AT+CSMP/AT+CMGR/AT+CMGS/AT+CPMS等7条AT指令。AT+CNMI，用于设置新消息指示。发送：AT+CNMI=2,1，设置新消息提示，当收到新消息，且SIM卡未满的时候，SIM900A模块会返回数据给串口，如：+CMTI:SM,2，表示收到接收到新消息，存储在SIM卡的位置2；存满了就不会提示，可以通过删除短信来解决。AT+CMGF，用于设置短消息模式，SIM900A支持PDU模式和文本（TEXT）模式等2种模式，发送：AT+CMGF=1，即可设置为文本模式。AT+CSCS，用于设置TE字符集，默认的为GSM7位缺省字符集，在发送纯英文短信的时候，发送：AT+CSCS=GSM，设置为缺省字符集即可。在发送中英文短信的时候，需要发送：AT+CSCS=UCS2，设置为16位通用8字节倍数编码字符集。AT+CSMP，用于设置短消息文本模式参数，在使用UCS2方式发送中文短信的时候，需要发送：AT+CSMP=17,167,2,25，设置文本模式参数。AT+CMGR，用于读取短信，比如发送：AT+CMGR=1，则可以读取SIM卡存储在位置1的短信。AT+CMGS，用于发送短信，在GSM字符集下，最大可以发送180个字节的英文字符，在UCS2字符集下，最大可以发送70个汉字（包括字符/数字）。该指令我们在后面详细介绍。AT+CPMS，用于查询/设置优选消息存储器，通过发送：AT+CPMS?，可以查询当前SIM卡最大支持多少条短信存储，以及当前存储了多少条短信等信息。如返回：+CPMS:用户手册SM,1,50,SM,1,50,SM,1,50，表示当前SIM卡最大存储50条信息，目前已经有1条存储的信息。2.4英文短信的读取本节，我们将用其他手机先发送一条英文短信到SIM900A模块上，然后读取模块接收到的这条英文短信。首先，我们发送：AT+CMGF=1，设置为文本模式，然后发送：AT+CSCS=GSM，设置GSM字符集，然后发送：AT+CNMI=2,1，设置新消息提示。接着，我们用别的手机发送一条英文短信“SIM900AModule”到我们的模块上（如果不知道模块号码，可以发送：AT+CNUM，查询模块号码）。模块接收到短信后，会提示如：+CMTI:SM,2，表明收到了新的短信，存放在SIM卡位置2。然后，我们发送AT+CMGR=2，即可读取该短信。注意：某些时候，模块收到了短信，但却不发送提示，原因是：模块存储容量有限，不能继续存储短信。解决方法：可以删除一些短信，例如发送：AT+CMGD=1，删除全部短信命令。2.5英文短信的发送本节，我们将利用SIM900A模块来给指定手机号码发送一条英文短信。这里，我们用到AT+CMGS指令来发送短信，发送全英文/数字短信的时候，我们先设置为：GSM字符集（AT+CSCS=GSM），文本模式（AT+CMGF=1）假设我们要给手机号：。15124532672，发送一条短信，则发送：AT+CMGS=15124532672，然后模块返回：，此时我们输入我们需要发送的内容：SIM900ATEST，注意，此可以不用发送回车了。在发送完内容以后，最后以十六进制(HEX)格式单独发送：1A（即0X1A），即可启动一次短信发送.注1：0X1A,“CTRL+Z”的键值，即用于告诉SIM900A，要执行发送操作。另外还可以发送：0X1B，即“ESC”的键值，用于告诉SIM900A，取消本次操作，不执行发送。稍等片刻，在短信成功发送后，模块返回如：+CMGS:156，的确认信息，表示短信成功发送，其中156为模块内部的短信计数器，一般不用理会。2.6中英文短信的发送本节，我们将利用SIM900A模块来给指定手机号码发送一条中英文短信。同样，我们用到AT+CMGS指令来发送中英文短信。还是采用文本模式发送，发送步骤如下：首先，发送：AT+CMGF=1，设置为文本模式。然后，发送：AT+CSMP=17,167,2,25，设置文本模式参数。最后发送：AT+CSCS=UCS2，设置为UCS2编码字符集。此时，我们便可以发送AT+CMGS指令来发送中英文短信了，不过由于使用了UCS2字符集，所有字符/数字/汉字，都必须使用UNICODE编码。假定我们要给手机号：15124532672，发送一条中英文短信，内容为“SIM900A中英文短信发送测试”。我们首先要用：汉字UNICODE互换工具.exe，这个软件将号码和发送内容转换为UNICODE字符串（需要手动去掉空格），得到：15124532672转换后的UNICODE字符串（去掉空格后）为:003100350031