管道内窥毕业设计

题目：管道内窥检测系别：水利工程系__班级：14检测二班姓名：陈垚山_指导老师：张保民老师提交日期：2017.1.23毕业设计（论文）成绩与评语毕业设计成绩总评:指导教师评语:指导教师签名：年月日答辩教师评语:答辩教师成员签名：年月日目录第一章管道内窥检测简介………………………………………….1第一节CCTV检测介绍……………………………………………1第二节QV检测介绍…………………………………………………3第三节CCTV检测系统介绍…………………………………………4第二章CCTV管道内窥检测基本规定………………………………..6第三章管道内窥检测技术解析………………………………………8第一节管道内窥检测技术工作原理………………………………8第二节管道内窥检测技术工作程序………………………………8第三节CCTV管道内窥检测技术影像判读方法……………………9第四节CCTV检测技术的实用意义解读…………………………10第四章管道机器人的原理及优势……………………………………11第五章管道内窥检测管理………………………………………………13第一节检测基本程序……………………………………………13第二节后期成图成表……………………………………………14第六章社会效益………………………………………………………14第七章水利工程检测管理存在的不足………………………………15第一节水利工程检测人数不足以及人员的素质较低…………15第二节水利工程检测仪器设备的昂贵以及使用寿命短………16第三节企业不重视以及资历以及技术不足……………………16第八章完善水利工程检测的措施…………………………………17第一节加强队伍建设，提高工程检测人员素质…………………17第二节加大对检测仪器的投入，提高工程检测水准……………17第三节对建设监理的有效控制……………………………………18第九章结论…………………………………………………………181一、管道内窥检测简介1）、CCTV检测介绍（1）、CCTV检测（中央控制工业管道内窥摄像）技术，在国际上一些发达的国家和地区，已规模应用于对排水管道进行系统检测、防止泄漏造成的污染以及进行地质灾害（如滑坡）监测、防治。此设备主要由主控、线圈以及机器人组成。（2）、CCTV检测，是一项新型的应用工程技术，它利用工业管道内窥摄像系统，连续、实时记录管道内部的实际情况；技术人员根据摄像系统拍摄的录像资料，对管道内部存在的问题进行实地位置确定、缺陷性质的判断，具有实时、直观、准确和一定的前瞻性，在环境保护的积极预防、采取有针对性治理技术措施方面，为对排水管道进行维护、排除雨、污水滞流以及防治管道泄漏污染，提供可靠的技术依据。2（3）、CCTV检测主要应用于：进行环境保护的污水泄漏检测；新建排水系统的竣工验收；排水系统改造或疏通的竣工验收；污水处理厂通过排水系统接受过多的不明渗入水或承水量不足的检测；管路淤积、排水不畅等原因的调查。可直接排放污水与须处理污水的合流情况检测；管道的腐蚀、破损、接口错位、淤积、结垢等运行状况的检测，查找因排水系统或基建施工而找不到的检修井或去向不明管段。32）、QV检测介绍此设备为辅助CCTV检测仪器，专门用于检测管径小、管道长度短以及CCTV机器人跑不了的管道。这款管道内窥镜专用于管道检验，其采用IP68防水标准设计，镜头外壳采用304不锈钢，适用管径30mm--200mm。GRP硬质推索耐磨，耐腐蚀,长度为30米(DN2830)或60米(DN2860)。前视镜头可对管子内部作宏观的检查，发现或怀疑某部位有缺陷可改用侧视镜头对缺陷部位作微观检查。所检4查的图像直接在监视器屏幕上显示出来。该产品适用于钢管、管道内部质量检查，油田油杆检查，炮膛内部质量检查，主要看细小的裂纹、镗线等。为了给管道内部检验提供充足的照明光源，这款产品探头装有高亮度多组LED照明光源，并且采用高分辨液晶监视器实时观察内部情况，图象清晰、操作简单、有效探测距离长、适用范围广、并且可以和电脑连接实现存储的优点。3）、CCTV检测系统介绍CCTV管道内窥检测在国外称管道（ClosedCircuitTelevision）闭路电视检测，是目前国际上用于管道状况检测最为先进和有效的手段。CCTV可以用推杆式或爬行器进行不同大小管经的探测；并适宜各种复杂的管道情况。系统可通过手持式控制器控制镜头焦距、照明灯光和爬行器。操作人员在地面通过控制器或推杆，对放入管道内的携带摄像镜头的爬行器进行有线控制，使其在管道内行走，工作人员可通过监视器观察管道中的实际情况并进行实时录像。运用管道检查软件对录像结果进行分析，以确定管道的破坏程度、病害情况等，最终出具管道的检测报告，作为管道验收、养护投资的依据。主要功能：1.CCTV在管道内可实现前进、点动、后退、停止，操作人员在管道外空间通过手持遥控器控制上述动作，同时通过图像监视器观察管道内部状况。2.CCTV监视器有视频输出接口，在观察的同时可配接录像机，可制成录像带或光盘长期保存。检测范围：1.新建排水管道系统的竣工；2.排水系统管道改造或疏通的竣工验收；53.管道淤积、排水不畅等原因的调查；4.管道的腐蚀、破损、接口错位、淤积、结垢等运行状况的检测；5.查找、确定非法排放污水的源头及接驳口；6.查找因排水系统或基建施工而找不到的检修井或去向不明管段，探测不明线路，寻找已消失的工作口；7.检查市政排污系统是否需要维修或更换排水管。8.可在非开挖铺设管道工程竣工后，对管道内部状况进行检查验收。9.可进入人员无法进入的危险环境下作业。10.根据其内部状况，及时进行清理和维修。11.保证管道在紧急状况下能正常发挥作用。一：对管道进行摄像检测的必要性，准确把握管道的功能性病害和结构性病害，判读损坏情况，进行种类和程度的分类和归纳，便于管理；按损坏情况分轻重缓急提出预防性修理计划或紧急抢修方案，把问题解决在摇篮之中保存管内的影像资料，建立管道的管理档案。二:电视检测系统的适用范围适用管径：200mm-3000mm防水性能：10m深水压最大爬坡角度：50度单次检测长度：300m三：电视检测系统的特点：图像清晰，轻便小巧，操作方便，实用性强摄像头高度可自由调节，镜头360度自由旋转,正负240度斜视可自行检测管道的长度，明确管道的损坏位置可将必要的信息输入在画面及刻录在光盘上。6二、管道内窥检测基本规定CCTV管道内窥检测基本规定1、污水，雨水等排水管道。管道检测按任务可分普查，紧急应对检测，竣工验收确认检测，交接确认检测及其它检测五类。2、排水管道CCTV检测程序：3、管道检测前搜集的资料如下：a)该管线平面图。b)该管道竣工图等技术资料。c)已有该管道的检测资料。4、现场勘察资料如下：a)察看该管道周围地理、地貌、交通和管道分布情况。b)开井目视水位、积泥支管及水流。c)核对资料中的管位、管径、管材。5、确定检测技术方案：a)明确检测的目的、范围、期限。b)针对已有资料认真分析确定检测技术方案:（1）管道如何封堵；（2）管道清洗的方法；7（3）对已存在的问题如何解决；（4）制定安全措施。6、管道竣工验收检测前技术要求：a)应将管道进行严密性试验，并向检测人员出示该管道的闭气或闭水的试验记录。b)检测前应确保管道内积水不超过管径的5%。c)检测开始前必须进行疏通、清洗、通风及有毒有害气体检测。7、管道修复检测前技术要求：a)首先应将需检测的该管道进行冲洗工序。b)检测前应确保该管道内积水不能超过管径的15%，如有支管流水应先将其堵住，确保机车所摄录的影像资料清晰，检测准确。c)检测开始前必须进行疏通、清洗、通风及有毒有害气体检测。8、管道检测单位应具有计量检测资质，检测技术人员应具备以下条件：a)培训时间不少于48小时；b)能熟练掌握仪器设备的运行；c)能准确判读管道的各种缺陷；d)能独立准确完成检测评估报告。9、仪器使用要求：a)检测前须检查仪器的密封性能及电、水是否充足；b)保证镜头能够清晰扑捉影像；c)灯光强度根据影像远近适当调节；d)观测过程中镜头应在管径中心位置，需要近距离观测的，观测后将镜头复原；e)电缆上应有距离刻度标记，每次检测完毕需对电缆计数装置进行修正；f)每次检测完毕需对红外线测距装置进行修正。g)每次检测完毕需对仪器、电缆进行清洁、保养。810、设备的基本要求：a)电缆长度不能小于150米；b)检测设备结构坚固并具有良好的密封防水性能；c)检测设备应具备计数、测距功能，最低计数单位0.01m，精度误差不大于0.1%。d)检测设备应符合现行的国家标准《爆炸性气体环境用电设备》GB3836的相关规定。e)长时间停用或检修后应按产品说明书重新校正。三、管道内窥检测技术解析1）、CCTV管道内窥检测技术工作原理通过摄像机器人对管道内部进行全程摄像检测，对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像，实现管道内部长距离检测，实时观察并能够保存录像资料，将录像传输到地面，由专业的检测工程师对所有的影像资料进行判读，通过专业知识和专业软件对管道现状进行分析、评估，有效地查明管道内部防腐质量、腐蚀状况及涌水管道、涌水点的准确位置，科学全面地了解管道的现状，编写管道现状报告，并对排水管道运行质量及功能进行评价，为管道的定点修复、新铺管道的竣工验收以及管道修复前的方案设计、修补过程中的施工监测、修补后复测等提供经济、有效的检测方法。CCTV管道内窥检测系统是由三部分组成：主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器。操作员通过主控器控制“爬行器”在管道内前进速度和方向，并控制摄像头将管道内部的视频图像通过线缆传输到主控器显示屏上，操作员可实时的监测管道内部状况，同时将原始图像记录存储下来，做进一步的分析。2）、CCTV管道内窥检测技术工作程序检测工作程序包括：收集资料、现场勘察、工作设计、现场检测、资料处理、编制报告。实际工作中，根据工程量的大小和具体要求，这些程序可做适当修改9或补充。在某些情况下，要推进CCTV检测就必须清洗排水道，通过移除淤泥油污和碎片沉积，可以很好地得到管道状态的精确评估，这项清洗工作是通过使用高压喷水装置来完成。3）、CCTV管道内窥检测技术影像判读方法CCTV管道内窥检测技术的一项关键内容就是对影像数据信息的判读，确定管道内部有无缺陷、缺陷的种类、等级和数量。下面以施罗德CCTV管道检测机器人为例作一个功能介绍：1.摄像头可以全方位旋转，可以看到管道的各个角落。2.10*12倍放大变倍，可以将缺陷处看得更清晰。3.内置气压，防护等级：IP68.104.可编辑管道信息，并显示在图片和录像中，录像可拷贝到电脑上，回放时看编辑信息便可知对应管道和检测信息。5.可以在管道里面前进后退以及左右转弯。6.车体后端装有后视镜，倒车的时候更安全，防止倒车过程中翻车。7.可以根据管道大小选择不同大小的轮胎。8.车体带升降架，可以在地面上控制升降，一是可以让摄像头居于管道中心线上，使检测效果更好，二是可以让重心更稳，不至翻车。9.可以根据管道环境选择合适的前进速度，管道情况良好可以选择稍快的速度，管道情况较差可以选择稍慢的速度，速度有1～9个档位可以调节。10.带计米器，可以准确检测到管道缺陷处的位置。以便后续的修复处理。11.车体状态实时模拟，可以看到车体前后或左右倾斜的角度。12.控制器是一台工业电脑，触摸屏、鼠标和键盘、无线遥控盒三种操作方式。13.可配大容量锂电池，户外作业时发电机可备可不备。14.有国家标准的报告软件，导入视频即可生成专业的检测报告。4）、CCTV检测技术的实用意义解读有了CCTV管道检测机器人，不用做“土拨鼠”，也能通过控制端直观的观察管道内情况，电脑进行数据分析，做出检测报告。从而辅助科学的决策判断、勘察验收、快速进行针对性的专业疏通和修补。政策背景解读国级政策解读：11(一)国家住建部和财政部印发《“十二五”期间城镇污水处理设施配套管网建设项目资金管理办法》——解决相关资金问题；(二)国家住建部、工信部开启“智慧城市”的布局和试点——信