计算智能在机器人的应用

1計算智能在機器人的應用2006/12/262CooperativeAutonomousDriving•資料來源–作者:JonathanBaber,JulianKolodko,TonyNoël,MichaelParent,AndLjuboVlacic–出處:IEEERobotics&AutomationMagazine–出版時間:March2005,pp.44-493簡介•在這篇論文中，介紹由澳洲GriffithUniversity的IntelligentControlSystemsLaboratory(ICSL)所發展出來的協同自動汽車駕駛系統(CooperativeAutonomousDriving,CAD)。•CAD可以同時控制多輛無人汽車(智慧型汽車)在道路上行駛，並且智慧型汽車還可以和人類駕駛的汽車ㄧ同行駛在馬路•CAD系統成功地使用法國INRIA組織與ROBOSOFT公司所開發的測試平台，三部智慧型汽車通過一連串的測試•測試地點在法國Rocquencourt，並由INRIA的IMARALaboratory研究人員一起協助測試•測試項目:1.沒有號誌的十字路口2.超車4智慧型汽車測試實例沒有號誌的十字路口三部智慧型汽車須判斷，由誰先通過且不能發生碰撞5超車a.後面的車子首先向外駛出b.後面的車子超越前面的車子c.超車之後再開回車道6超車示意圖較慢車子可以自動判別快車欲超車會自動降低速度，讓快車超車7ICSL協同汽車測試平台用在早期測試智慧型汽車8連接ICSL的協同汽車駕駛系統與實驗用的智慧型汽車界面實驗用汽車協同汽車駕駛系統介面9ICSL硬體架構10實驗汽車架構11AnyQuestion?HaveaGoodTime!