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设计内容:选择形式;确定尺寸(运动简图)设计方法:解析法;实验法;图解法§2-4平面四杆机构的设计两类问题:实现给定的运动规律实现给定的运动轨迹1、按给定的行程速比系数K设计四杆机构例:偏置曲柄滑块机构,s=30mm,e=12mm,K=1.5,设计此机构。2、按给定的连杆位置设计四杆机构