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说明：前1，2项为介绍文字，操作部分请主要看3项。2014-11-121EMZ9371伺服面板1、显示面板简介显示意义解释驱动器状态显示操作准备使能没激活没有功率输出设置电流超过电机或驱动器最大电流速度控制进入限制力矩控制的驱动器有故障参数存储参数立即存储驱动器立即按新参数值运行SHPRG参数存储必须按确认驱动器在参数被确认后,按新参数值运行SHPRG驱动器没有功率输出时，参数存储必须按确认驱动器使能重新激活后，按新参数值运行None显示参数不能改变有效(层)菜单Menu主菜单有效选择主菜单和子菜单Code代码层有效选择代码和子代码Para参数层有效在相应的代码和子代码下改变参数None操作层有效显示操作参数说明：前1，2项为介绍文字，操作部分请主要看3项。2014-11-122显示意义解释短文本文字数字信息显示主菜单、代码、参数的意义操作层有效时、显示C0004的信息和当前故障数字主菜单主菜单有效时：显示主菜单数仅8200驱动器有效代码层代码层有效时：显示四位代码数数字主菜单主菜单有效时：显示子菜单数仅8200驱动器有效代码层代码层有效时：显示二位子代码数参数值有单位的参数值光标在参数层、上图光标可直接改变功能键见下表2、功能键简介注意：与键的组合：按键保持不放、再按第二个附加的键。键功能主菜单代码层参数层操作层改变到参数层改变到操作层改变到代码层装入预设配置值1）当SHPRG或SHPRG显示时存贮参数改变主菜单条目改变代码数改变光标快速改变主菜单条目快速改变代码数快速改变光标说明：前1，2项为介绍文字，操作部分请主要看3项。2014-11-123改变主菜单条目、子菜单条目、和代码层光标到右光标到左使无效，键上的LED灯关闭控制器无功率输出、键上的LED灯亮故障复位：1.剩余的故障原因(tripreset)2.按3.按1).仅8200驱动器有效3、改变和存贮参数l送上电源、使控制器无功率输出。（无使能）l插入面板EMZ9371BC。l将参数存到PS1、使C0003=1并按保存。步骤按键顺序显示结果1送上电源使控制器无功率输出。（无使能）2插入面板操作层：005100##RPM**%3进入代码层代码层：code005100##RPM**%MCTRL-NACT4MenuUser-Menu5MenuCodelist6进入到代码菜单显示代码层第一个代码、光标在个位2下：SHPRGCode0002_00、1Parload7选择要改变的代码和子代码(Code显示当前的代码数、光标在个位下或子代码下说明：前1，2项为介绍文字，操作部分请主要看3项。2014-11-124310004)快速改变代码到：Code3100_04-920.000第二段程序的位置、光标在代码下8改变到参数层显示当前的参数值:Para310004-920.000光标在参数下9改变参数值(Para310004)-920.0--520.0显示当前的参数值、光标在参数值下在参数层移动光标快速改变参数值到：Para3100_04第二段程序的位置、光标在参数值下Para310004-520.000当显示：时参数立即接收10改变到操作层操作层：005100##RPM**%11进入代码层代码层：Code310004-520.00012选择要改变的代码或子代码(Code000300)显示当前的代码数、光标在个位下或子代码下快速改变代码到：Code0003_000Parsave光标在代码下13改变到参数层显示当前的参数值:Para0003_000Parsave光标在参数下14改变参数值(Para000300)0-1显示当前的参数值、光标在参数值下在参数层移动光标说明：前1，2项为介绍文字，操作部分请主要看3项。2014-11-125快速改变参数值到：Para0003001Parsave光标在参数值下15当显示：SHPRG或SHPRG时、存贮参数到PS1确认参数接收显示：Para0003001OK上述过程完成位置参数Code31002改变并存贮。Code3100—位置参数代码；Code0003—存贮参数代码；注：要修改参数时，必先记录下原来的参数；才能修改。如果出现输入错误时，做好记录、关伺服电源，重新上电；检查错误位置。注意：在断电的情况下，把伺服操作面板插到对应的伺服驱动器上。特别注意：修改参数时，只要按照（3：改变参数和存储参数）章节一步一步的改下去，如果中间有改动不对的地方，在没有存储情况下，请关电后重新修改！而且要修改的参数请先咨询电气设计人员或调试人员，再修改！否则可能造成机器故障！说明：前1，2项为介绍文字，操作部分请主要看3项。2014-11-126（前面的第3项是把C3100.04=-920改为-520的例子）而且必须按第3项中显示的东西一步一步的做下去，不能图快！（显示的图标必须一致）