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丰田混合动力系统原理解读基础知识齿圈固定太阳轮顺时针输入行星架顺时针输出小齿轮带动大齿轮旋转，为低速挡行星架固定太阳轮顺时针输入行星齿轮逆时针旋转带动齿圈逆时针输出小齿轮带动中齿轮旋转，为中速挡太阳轮固定行星架顺时针输入齿圈顺时针输出大齿轮带动小齿轮旋转，为高速挡太阳轮固定齿圈顺时针输入行星架顺时针输出中齿轮带动大齿轮旋转，为中速挡太阳轮、行星架、齿圈中的任何两个固定、整个行星齿轮组一起固定，作为整体输出，传动比为1:1输出，没有传动比的变化。原理发动机MG1MG2动力分配装置太阳轮与发电机MG1相连行星架与发动机相连齿圈与车轮相连马达减速装置太阳轮与起动机MG2相连行星架齿轮固定齿圈与车轮相连丰田雷凌双擎动力结构图HV电池PCU动力控制单元发动机MG1MG2起步时：驾驶员按下点火开关后，PCU动力控制单元会向MG2电机通电，MG2电机逆向旋转。带动车轮（齿圈）正向转动，车子缓慢前进。当稍微用力踩下油门踏板时，MG2电机会获得更多的电力，车辆就会加速前进。由于MG2电机功率很大（53KW），低速扭矩也很大（400Nm）。在PCU的控制下，车子加速十分的有力，即便只靠MG2电机也可把车辆加速到一个相当的速度！起步过程充分发挥了MG2电机低速高扭的特性，以弥补阿特金森发动机低速扭力不足的特性。发动机MG1MG2发动机启动（怠速运转热车）：PCU向MG1通电流，MG1发电机顺时针转动，并带动发动机启动，整个过程及其快速而平顺。发动机启动后，怠速运转，发动机带动行星齿轮架正向旋转，带动太阳齿轮（MG1）正向旋转。MG1发出交流电，经PCU里的逆变器和电压变换器变成低压直流电并给电池组充电。怠速时，发动机的功率全部用来为电池组充电。小负荷加速（《40km/h）主要靠MG2电机推动车轮。MG1继续向MG2供电并通过PCU向动力电池充电。此后，MG2速度继续提升，直到车辆达到目的速度。发动机MG1MG2大负荷加速发动机MG1MG2面对重负荷加速（如载重起动）等需要大动力的情况。发动机感知油门踏板的信号，将转速提高，使发动机进入其动力区间，发动机的功率大大提升。因为发动机的扭矩提升进而带动外齿圈获得动力提升，同时电池组也会向MG2电机供电，使其进入最大功率。车辆的加速性能大大提升。在重负载下加速时，发动机驱动MG1发电并供给推动MG2运转的电能。MG2提供附加的驱动力用以补充发动机动力。电池会根据加速程度给MG2提供电流。发动机MG1MG2匀速行驶面对重负荷加速（如载重起动）等需要大动力的情况。发动机感知油门踏板的信号，将转速提高，使发动机进入其动力区间，发动机的功率大大提升。因为发动机的扭矩提升进而带动外齿圈获得动力提升，同时电池组也会向MG2电机供电，使其进入最大功率。车辆的加速性能大大提升。