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分拣单元安装装调（）分拣单元程序设计：传送带、金属传感器、金属推料气缸、白色工件推料气缸、黑色工件推料气缸、旋转编码器、电机及其驱动器、PLC。分拣单元系统构成根据任务分拣单元气动控制系统上电、气源接通后，三个气缸处于初始（缩回位）位置、正常指示灯HL1亮（否则、以1Hz频率闪烁）；分拣单元工艺流程：若设备准备好，按下启动按钮，或主站指令，系统启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。当传送带入料口人工放下/或机械手放下已装配的工件时，变频器即启动，驱动传动电动机以频率固定为30Hz的速度，把工件送往分拣区。如果工件为白色芯金属件，则该工件对到达1号滑槽中间时传送带停止，气缸1将工件推到1号槽中；如果工件为白色芯塑料，则该工件对到达2号滑槽中间时传送带停止，2号气缸将工件推到2号槽中；如果工件为黑色芯，则该工件到达3号滑槽中间时传送带停止，工件对被推到3号槽中。工件被推出滑槽后，该工作单元的一个工作周期结束。仅当工件被推出滑槽后，才能再次向传送带下料。如果在运行期间按下停止按钮，该工作单元在本工作周期结束后停止运行。分拣单元三菱PLC程序设计分拣单元三菱PLCI/O口分配表。输入信号输出信号序号输入点信号名称信号来源序号输出点信号名称输出目标1X000旋转编码器B相装置侧1Y000STF变频器2X001旋转编码器A相2Y001RH变频器3X002旋转编码器Z相34X003进料口工件检测45X004电感式传感器金属56X005光纤传感器6Y004推杆1电磁阀7X0067Y005推杆2电磁阀8X007推杆1推出到位8Y006推杆3电磁阀9X010推杆2推出到位9Y007HL1按钮/指示灯模块10X011推杆3推出到位10Y010HL211X012启动按钮按钮/指示灯模块11Y011HL312X013停止按钮13X014急停按钮14X015单站/全线以下是采用三菱PLC的电气连接图。请同学们务必注意此图。这是一个学习程序，为了便于实训中调试而设计。分拣单元PLC程序-选择序列顺序控制功能图：根据任务分拣单元PLC程序：初始化：M8002启动S0;S0步的任务：检查三个气缸是否在缩进状态。如果不是，则复位微动开关时断开的，不启动S1；如果全是缩进状态，则三个微动复位开关全闭合，M20被置1，可以作为初始化完成信号，同时启动S1.S1步动作：等待操作者按下启动按钮。当启动按钮没有按下时，不启动M10和S2；当启动按钮X12按下时，M10被置1，作为运行指示信号，同时启动S2步；S2步动作：等待工件到来。没有工件到来时，工件检测传感器X003不动作，不进入S3；工件到来时，M11被置1，启动定时器，定时时间到，转入S3步；S3步动作：启动电动机，带动皮带轮传输工件；同时检测工件类型，决定进入哪一个分支程序。当是白色且金属时，转入S20步；当是白色非金属时，转入S21步；否则转入S22步。S20步动作：白色金属件到来时进入S20分支。定时时间到，停止电动机（在仿真生产线中使用启动脉冲数来定距离，在实际生产线上可用传感器检测位置）。同时启动第一个推杆将工件推出入槽。然后转入S30步。S21步动作：白色非金属件到来时进入S21分支。定时时间到，停止电动机。同时启动第二个推杆将工件推出入槽。然后转入S30步。S22步动作：黑色件到来时进入S22分支。定时时间到，停止电动机。同时启动第二个推杆将工件推出入槽。然后转入S30步。S30步动作：各分支动作完成后进入S22分支。可以安排计数等动作。然后结束步进程序。分拣单元的程序设计：同学们应提前编写完整的程序出来，工整手抄出来或打印出来，以便实训时直接输入到PLC。并不要限于下面老师的讲解。可以完善其控制。但前提是保证能正常运行，程序正确。下次课验收！！！用人机界面控制分拣单元的运行：采用昆仑通态人机界面TPC7062KS，MCGS嵌入式组态软件组态。1、设备的工作目标、上电和气源接通后的初始位置，具体的分拣要求，均与原工作任务相同，启停操作和工作状态指示，不通过按钮指示灯盒操作指示，而是在触摸屏上实现。2、当传送带入料口人工放下已装配的工件时，变频器即启动，驱动传动电动机以触摸屏给定的速度，把工件带往分拣区。频率在40—50HZ可调节。各料槽工件累计数据在触摸屏上给以显示，且数据在触摸屏上可以清零。用人机界面控制分拣单元的运行：采用昆仑通态人机界面TPC7062KS，MCGS嵌入式组态软件组态。用人机界面控制分拣单元的运行：人机界面：画面中包含了如下方面的内容：■状态指示：单机/全线、运行、停止；■切换旋钮：单机全线切换；■按钮：启动、停止、清零累计按钮；■数据输入：变频器输入频率设置■数据输出显示：白芯金属工件累计、白芯塑料工件累计、黑色芯体工件累计用人机界面控制分拣单元的运行：人机界面：画面中包含了如下方面的内容：■状态指示：单机/全线、运行、停止；■切换旋钮：单机全线切换；■按钮：启动、停止、清零累计按钮；■数据输入：变频器输入频率设置■数据输出显示：白芯金属工件累计、白芯塑料工件累计、黑色芯体工件累计触摸屏组态画面各元件对应PLC地址：元件类别名称输入输出备注位状态切换开关单机/全线切换M0001M0001位状态开关启动按钮M0002停止按钮M0003清零累计按钮M0004位状态指示灯单机/全线指示M0001M0001运行指示灯M0000停止指示灯M0000数值输入元件变频器频率给定D0000D0000最小值40，最大值50数值输出元件白芯金属工件累计D0130白芯塑料工件累计D0131黑色芯体工件累计D0132：为了实现变频器输出频率连续调整的目的，分拣单元PLC连接了特殊功能模拟量模块FX0N-3A。启停由外部端子来控制。变频器参数设置如下：参数号参数名称默认值设置值设置值含义Pr.73模拟量输入选择100--10VPr.79运行模式选择02外部运行模式固定：特殊功能模块FX0N-3A的主要性能：FX0N-3A是具有两路输入通道和一路输出通道，最大分辨率为8位的模拟量I/O模块，模拟量输入和输出方式均可以选择电压或电流，取决于用户接线方式。可以使用特殊功能模块读指令FROM（FNC78）和写指令TO（FNC79）读写FX0N-3A模块实现模拟量的输入和输出。FROM用于从特殊功能模块缓冲存储器（BFM）中读入数据。将模块号为m1的特殊功能模块内，从缓冲存储器（BFM）号为m2开始的n个数据读入PLC，并存放在从D开始的n个数据寄存器中。：特殊功能模块FX0N-3A的主要性能：FX0N-3A是具有两路输入通道和一路输出通道，最大分辨率为8位的模拟量I/O模块，模拟量输入和输出方式均可以选择电压或电流，取决于用户接线方式。可以使用特殊功能模块读指令FROM（FNC78）和写指令TO（FNC79）读写FX0N-3A模块实现模拟量的输入和输出。FROM用于从特殊功能模块缓冲存储器（BFM）中读入数据。将模块号为m1的特殊功能模块内，从缓冲存储器（BFM）号为m2开始的n个数据读入PLC，并存放在从D开始的n个数据寄存器中。各站系统接线图采用三菱PLC的上料单元电气连接图。Y000COM1Y001Y002Y003COM2Y004Y005Y011COM24+X001X005Y006Y007COM3Y010Y012COM4Y013Y014Y015Y016Y017MELSECFX2N-32MRLNX002X003X004X006X007X010X011X012X013X014X015X016X017AC220VVCC0VVCC0V1B11B22B12B2X000SC1SC2SC3SC4SB2SAQSSB11Y2Y顶料电磁阀推料电磁阀0V黄色指示灯绿色指示灯红色指示灯0VHL3HL2HL1顶料到位检测物料不够检测物料有无检测物料台物料检测顶料复位检测推料到位检测推料复位检测急停按钮启动按钮金属传感器检测停止按钮单机/全线0VI2I3I4I5I6I7I8I9o2o30VFU三菱PLC的电气连接图（输送单元PLC接线图）。请同学们务必注意此图。重量比列第页描校旧底图总号底图总号图样标记标准化（审定）共页日期设计校对工艺审核日期签字标记处数签字日期数量335B-SM-00-001#站(输送站)电气原理图中国亚龙科技集团YL-335B型自动生产线实训考核装备MELSECFX1N-40MT说明1.PLC输入口及各传感器工作电源均使用外部电源，其正极标号为24V，负极为0V,PLC内部电源不使用。COM5Y014Y015Y016Y017X000X001X002X003X004X005X006X007X010X011X012X013X014X015X020X016X017X021X022X025X023X024X026X027COMNL24+COMY000COM0Y001COM2Y002Y003COM1Y007COM3Y004Y005Y006COM4Y010Y011Y012Y0131B11B22B12B23B13B24BAC220VSC1SB2SAQSSB1HL3HL2HL1VCC0VVCC0V伺服驱动器CNX57CNX14321AC220VLNPEPE端子CNX2接红色接白色接黑色(3)MADD1207003U(2)V(1)W9812294136回转气缸左旋电磁阀手爪伸出电磁阀手爪夹紧电磁阀提升台上升电磁阀回转气缸右旋电磁阀0V手爪放松电磁阀0V0V脉冲控制0V0V原点传感器检测右限位行程开关机械手抬升下限检测左限位行程开关机械手夹紧检测机械手缩回检测机械手伸出检测机械手抬升上限检测机械手旋转左旋检测机械手旋转右旋检测停止按钮启动按钮急停按钮单机/全线黄色指示灯绿色指示灯红色指示灯MHHD022P1U伺服左限位伺服右限位0V24V0V1Y2Y12Y23Y4Y14Y264脉冲方向37伺服报警CNX5:36伺服报警K1K2I2I3I4I5I6I7I8I9I10I11o5o6o7o8o9o10方向控制2.CNX5插头电缆焊接时，29、36、41脚在内部短接焊接后，41、37、7、8、9、1、2、4、6脚由9芯电缆引出。FU输送单元任务五程序的编辑与运行调试一、实训内容1．PLC与计算机的通讯连接与设置2．程序的编辑、上传、下载等；3．运行调试操作二、实训目标1．会完成PLC与计算机的通讯连接与设置；2．会程序的编辑、上传、下载等操作3．能正确完成调试，会分析与处理调试中出现的问题三、实施步骤三、实施步骤PLC与计算机的通讯连接与设置将PC机与PLC按正确方式连接，并设置通讯端口与通讯参数；程序的编辑、上传、下载（1）将PLC的工作状态开关放在“PROG”处。（2）启动FXGPWIN软件，用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮，选择所使用的PLC类型（FX2N），再单击“确认”按钮。（3）完成程序的输入与编辑；（4）程序的上传或下载调试过程（1）气动回路操作遵守气动安全操作规范情况下，打开气源后，手动强制驱动电磁阀，即依次按下各换向阀的手动按钮，确认各气缸动作符合要求，若不符合，作相应的调整。电气操作遵守电气安全操作规范情况下，检查到位信号的状态是否正常，PLC能否正常采集；若不正常，调整元器件位置或做其它检查。整体调试（1）将PLC的工作状态开关放在“RUN”处，程序切换至监控状态；（2）解除急停按钮，按下上电按钮，上电按钮指示灯亮，复位灯闪烁，按下复位按钮，系统复位……，按任务一的流程操作相应按钮，观察系统能否按要求正常动作，若出现问题，检查程序监控状态及工作站的元件运行状态是否吻合，根据实际情况分析、判断问题的原因，并作相应的调整。任务六撰写实训报告一、实训内容撰写实训报告二、实训目标1．会搜集、查阅相关资料；2．会应用有关的计算机软件，实训报告要求条理清晰、格式规范、文字表达流畅。三、实施步骤搜集、查阅相关资料借助图书馆、网络，自学、消化吸收相关的知识点，培养学生的文献检索能力、自学能力。撰写实训报告实训报告应包括实训项目书、设备硬件组成与功能、气动回路设计组建、操作流