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目录摘要………………………………………………………………………3Abstract…………………………………………………………………...4第一章引言............................................................................................51.1挖掘机简介..................................................51.2小型液压挖掘机的现状与发展趋势..............................7第二章结构参数计算..............................................................................92.1履带链轨节节距t与履带板宽度................................92.2驱动轮节圆直径Dq............................................92.3导向轮工作面直径Dd..........................................92.4拖链轮踏面直径Dt............................................92.5支重轮踏面直径Dz...........................................102.6链轨节数n、拖链轮数量......................................10第三章性能参数计算............................................................................113.1行驶速度V..................................................113.2爬坡能力α.................................................113.3接地比压p.................................................123.4最大牵引力T...............................................13第四章履带设计..................................................................................144.1履带介绍...................................................144.2履带结构和作用.............................................154.3履带装配设计...............................................21第五章支重轮设计................................................................................235.1支重轮简介.................................................235.2支重轮数量计算.............................................235.3两个支重轮间距离...........................................245.4支重轮设计.................................................245.5装配完成设计...............................................28第六章拖链轮设计..............................................................................306.1拖链轮的工作原理...........................................306.2拖链轮的结构...............................................306.3拖链轮技术要求.............................................306.4拖链轮的组成零件设计.......................................31第七章设计小结与体会......................................................................37参考文献..................................................................................................38附录一：英文文献翻译..........................................................................39附录二:英文文献原文.............................................................................43小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计摘要：挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。本文介绍了小型履带式液压挖掘机履带、支重轮、拖链轮的结构形式及组成，并对其做了结构尺寸设计及履带行走装置性能参数的计算，给出了履带、支重轮、拖链轮装配图和各主要零件的零件图。关键词：挖掘机履带支重轮拖链轮Thedesignofthesmallcaterpillarhydraulicexcavator’scrawler,supportingwheelanddragsprocketAbstract:Excavator,alsocallsexcavatingmachinery,isanearthworkmachinerytousethebucketminingthematerialsaboveorbelowthebearingmachinesurface,andtoloadtothetransportvehiclesortodischargetotheheapofyard.Thispaperintroducesthecrawler,thesupportingwheelandthedragsprocket’sstructureformandcompositionofthesmallcaterpillarhydraulicexcavator,andthestructuresizeisdoneinthedesignandtheperformanceparametersofcaterpillarwalkdeviceiscalculated,andtheassemblydrawings,themainassemblypartsgraphofthecrawler,supportingwheel,dragsprocketaregiven.Keyword:excavatorcrawlersupportingwheeldragsprocket第一章引言本次设计的内容是小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，而挖掘机作为工程建设中最主要的工程机械机型之一，其正确的选型也就显得更为重要。1.1挖掘机简介挖掘机是用来开挖土壤的施工机械。它使用铲斗上的斗齿切削土壤并装入斗内，装满土后提升铲斗并回转到卸土地点，然后再使转台回转、铲斗下降到挖掘面，进行下一次挖掘。挖掘机在建筑、筑路、电力、水利、采矿、石油、天然气管道铺设和军事工程中被广泛应用。挖掘机主要用于筑路工程中剥离和矿石的挖掘等。据统计，工程施工中约60%的土石方量是靠挖掘机完成的。此外，挖掘机更换工作装置后还可进行浇筑、起重、安装、打桩、夯土和拔桩等作业。挖掘机按照机重的不同又分为不同的种类。其中机重在13t以下的称为小型挖掘机。小型挖掘机由于其小巧、灵活、多功能和高效率等特点，极受用户的欢迎。主要用于小型土石方工程、市政工程、路面修复、混凝土破碎、埋设电缆、自来水管道的铺设、园林栽培及河道河沟清淤工程。小型挖掘机具有中挖掘机的多项功能，又具有运输、能耗、灵活性、适应等方面的优势，非常适用于空间狭小的施工场地作业，而且价格低、质量轻、保养维修方便等优点，所以在国内外得到了广泛的应用，市场极其巨大。图1.1小型液压挖掘机图1.2履带行走的装置结构图1图1.3履带行走的装置结构图21．履带2.行走减速机；3.驱动轮；4.行走架5.支重轮6.拖链轮；7.张紧装置；8.引导轮1.1.1结构组成其结构主要由工作装置、车体部分、底盘部分、组成。其中工作装置包括：动臂、斗杆、铲斗及相应的油缸和管路。车体装置包括：发动机、液压泵、控制阀、回转机构、驾驶室、回转平台、油箱、配重等。底盘部分包括：下部行走机构、履带架、四轮一带。1.1.2挖掘机的分类挖掘机主要可分为两种类型：机械式和液压式。本次课程设计我们设计的是液压式挖掘机，它的分类方法有多种，但主要有下列分类方法三种分类方法：按铲斗容量分类、按行走形式分类、按工作装置分类（1）按铲斗容量分类：0~0.2m3微型挖掘机0.25m3~0.45m3小型挖掘机0.5m3~1.2m3中型挖掘机1.4m3~大型挖掘机（2）按行走装置分类：分为履带式、轮胎式、汽车式三类。现在市场上的大部分挖掘机产品都是履带式。主要是由于两个原因：1.挖掘机一旦进入作业现场就不大移动，只行走较短的距离。2.接触面积大，能够在较松软的地方作业。在凹凸不平的地面行驶时，能够承受猛烈的冲击。轮胎型的挖掘机，因其具有橡胶轮胎，机动性好，适用于城市内的道路和下水道施工。但不适用于松软地基部位的作业。因此，限定在小型范围。1.2小型液压挖掘机的现状与发展趋势1.2.1现状我国的挖掘机生产起步较晚，从1954年抚顺挖掘机厂生产第一台斗容量为1m3的机械式单斗挖掘机至今，大体上经历了测绘仿制、自主研制开发和发展提高等三个阶段。新中国成立初期，以测绘仿制前苏联20世纪30～40年代的W501、W502、W1001、W1002等型机械式单斗挖掘机为主，开始了我国的挖掘机生产历史。由于当时国家经济建设的需要，先后建立起十多家挖掘机生产厂。1967年开始，我国自主研制液压挖掘机。早期开发成功的产品主要有上海建筑机械厂的WYl00型、贵阳矿山机器厂的W4-60型、合肥矿山机器厂的WY60型挖掘机等。随后又出现了长江挖掘机厂的WYl60型和杭州重型机械厂的WY250型挖掘机等。它们为我国液压挖掘机行业的形成和发展迈出了极其重要的一步。到20世纪80年代末，我国挖掘机生产厂已有30多家，生产机型达40余种。中、小型液压挖掘机已形成系列，斗容有0.1～2.5m3等12个等级、20多种型号，还生产0.5-4.0m3以及大型矿用10m3、12m3机械传动单斗挖掘机，1m3隧道挖掘机，4m3长臂挖掘机，1000m3／h的排土机等，还开发了斗容量O.25m3的船用液压挖掘机，斗容量O.4m3、O.6m3、0.8m3的水陆两用挖掘机等。但总的来说，我国挖掘机生产的批量小、分散，生产工艺及产品质量等与国际先进水平相比，有很大的差距。改革开放以来，积极引进、消化、吸收国外先进技术，以促进我国挖掘机行业的发展。其中贵阳矿山机器厂、上海建筑机械厂、合肥矿山机器厂、长江挖掘机厂等