1、在下图所示的铰链四杆机构中,已知:AB=130mm,BC=150mm,CD=175mm,AD=200mm,若取AD为机架,试判断此机构属于哪一种类型?2、在下图所示的铰链四杆机构中,已知:AB=450mm,BC=400mm,CD=300mm,AD=200mm,试问以哪个杆为机架,可以得到曲柄摇杆机构?如果以BC为机架,会得到什么机构?3、根据下列图所示各杆尺寸,并以AD边为机架,判断并指出各铰链四杆机构的名称。A60D30B5020CA45D3080B90CB654540A30DA55CB115D110C604、试根据下图所注明的尺寸,判断各铰链四杆机构的类型。5、有一铰链四杆机构,如下图所示,AB=700mm,BC=350mm,CD=550mm,AD=200mm,当分别以AB、BC、AD杆作为机架,可得到哪些机构?机构类型应用实例曲柄摇杆机构剪板机颚式破碎机雷达俯仰角摆动机构汽车雨刷油田抽油机驱动机构缝纫机踏板机构双曲柄机构惯性筛插床六杆机构天平、播种机料斗机构摄影平台升降机构机车车轮联动装置汽车车门启闭机构多头铣、多头钻等机械加工装置双摇杆机构电风扇摇头机构港口起重机机构挖土机铲斗摆动机构钻床夹紧机构飞机起落架机构、汽车转向机构曲柄滑块机构内燃机、蒸汽机、往复式抽水机、空气压缩机及冲床、送料机等的主机构摇杆滑块机构手摇唧筒曲柄摇杆机构自卸汽车卸料机构汽车吊车等摆动缸式气、液动机构导杆机构牛头刨床主运动机构