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RINEX(ReceiverIndependentExchange)，共有三种格式观测文件、导航文件和气象文件（meteorological）。1.1.1.1RINEX观测文件(0文件)格式1.观测文件1)观测文件的文件头带*的内容为可选内容，在格式中，以类型开头，紧跟所占字节数。F（float）表示浮点数，如F9.2理解为9位（含小数点）浮点数，保留到小数点后两位；X表示空格，如11X表示11位空位；A（ASCII）表示ASCII字码，如A1表示1位ASCII字码；I（integer）表示整数，如I6表示，6位整数；数据和数据之间以“，”隔开；连续多个相同类型则在类型前面加上总个数，如2I6表示两组6位整数。标签第61-80列，从零开始计数描述格式RINEXVERSION/TYPE版本格式（2.10）文件类型导航系统：空格或’G’：GPS‘R’：GLONASS‘S’：‘T’：‘M’：混合F9.2,11X,A1,19X,A1,19XPGM/RUNBY/DATE-创建当前文件的程序名称-创建当前文件的机构名称-创建文件的时间A20,A20,A20*COMMENT注释语句（可多行）A60MARKERNAME标记点名称A60*MARKERNUMBER标记点数量A60OBSERVER/AGENCY观测者的名称和所在机构A20,A40REC#/TYPE/VERS接收机数量、型号和版本3A20ANT#/TYPE天线数量、型号2A20APPROXPOSITIONXYZ标记点概略位置（WGS84）3F14.4ANTENNA:DELTAH/E/N-天线高度：天线底部相交于标记点的高度-天线中心相对标记点东向和北向距离（单位米）3F14.4WAVELENGTHFACTL1/2-L1和L2载波的缺省系数1:整周2:半周0(L2载波):单频接收机-0或空格2I6,I6*WAVELENGTHFACTL1/2-L1和L2载波的缺省系数1:整周2:半周0(L2载波):单频接收机-系数适用的卫星数据-系数适用的卫星列表2I6,I6,7(3X,A1,I2)#/TYPESOFOBSERV-文件中观测类型数量-观测类型如果超过9种观测类型，下行继续观测类型：L1,L2:L1、L2载波相位测量C1:L1载波C/A码伪距测量P1,P2:L1,L2载波P码伪距测量D1,D2:L1、L2载波多普勒频率测量T1,T2:I6,9(4X,A2)6X,9(4X,A2)S1,S2:单位：Phase:周Pseudorange:米Doppler:赫兹Transit:周SNRetc:*INTERVAL以秒为单位的观测间隔F10.3TIMEOFFIRSTOBS-初次观测时间（四字节年，月、日、时、分、秒）-时间系统：GPS（GPS时间系统）GLO（UTC时间系统）5I6,F13.7,5X,A3*TIMEOFLASTOBS-最后观测时间（四字节年，月、日、时、分、秒）-时间系统：GPS（GPS时间系统）GLO（UTC时间系统）5I6,F13.7,5X,A3*RCVCLOCKOFFSAPPL是否用实时接收机时钟补偿来修正星历、码和相位，1=yes,0=noI6*LEAPSECONDS跳秒I6*#OFSATELLITES观测到的卫星数量I6*PRN/#OFOBS不同的观测类型中，观测到的卫星数量如果超过9种类型下行继续3X,A1,I2,9I66X,9I6ENDOFHEADER文件头部分的最后一行60X2)观测文件数据记录观测记录描述格式EPOCH/SATor-星历:-年(2字节需要时补0)A1,19X,EVENTFLAG-月,日,时,分,-秒-星历标志0:OK1:从前一历元到当前历元观测失败1:事件标志-当前历元的卫星数量-当前观测到的卫星列表-接收机钟差（秒，可选）如果超过12颗卫星，下行继续-事件标志:2:开始移动天线3:新地点4:接下来是头信息5:其它事件6:-卫星数量包含记下来的记录集的数量，最多999-没有有意义的星历，星历记录可为空4(1X,I2),F11.7,2X,I1,I3,12(A1,I2),F12.932X,12(A1,I2)[2X,I1,][I3]OBSERVATIONS-观测值-LLI-信号强度如果超过5种观测类型（80字节）：下行继续同一历元中的所有卫星，对应一条记录观测值:相位:单位周相位:单位米如果没有观测则记录0或记录为空m(F14.3,I1,I1)相位观测值溢出F14.3，必须进行截断,用LLI表明.LLI范围:0-70或空格:正常或不确定字节0置为:前一观测和当前观测之间可能失锁字节1置位:字节2置位:字节0和字节1只适用于相位.信号强度设为1-9级:1:最小信号强度5:好信噪比S/N门限9:最大信号强度0或空:不确定1.1.1.2RINEX导航文件(N文件)格式1.导航文件1)导航文件的文件头标签第61-80列，从零开始计数描述格式RINEXVERSION/TYPE-版本(2.10)-文件类型('N'表示导航文件)F9.2,11X,A1,19XPGM/RUNBY/DATE-创建当前文件的程序名称-创建当前文件的机构名称-创建文件的时间A20,A20,A20*COMMENT注释语句A60*IONALPHA历元的电离层参数A0-A32X,4D12.4*IONBETA历元的电离层参数B0-B32X,4D12.4*DELTA-UTC:A0,A1,T,W用于计算UTC的参数A0,A1:多项式系数3X,2D19.12,2I9T:UTC参考时间W:UTC参考周*LEAPSECONDS跳秒I6ENDOFHEADER文件头部分的最后一行60X2)导航文件数据记录观测记录描述格式PRN/EPOCH/SVCLK-卫星编号-星历:Toc–时钟时间年(2字节，根据需要可补零)月日时分秒-SV钟偏(seconds)-SV钟漂(sec/sec)-SV钟漂率(sec/sec2)I2,1X,I2.2,1X,I2,1X,I2,1X,I2,1X,I2,F5.1,3D19.12BROADCASTORBIT-1-IODE数据分发历书-Crs(米)-Deltan(弧度/秒)-M0(弧度)3X,4D19.12BROADCASTORBIT-2-Cuc(弧度)-e第一偏心率-Cus(弧度)-sqrt(A)(sqrt(m))3X,4D19.12BROADCASTORBIT-3-Toe历元时间(GPS周内的秒)-Cic(弧度)-OMEGA(弧度)-CIS(弧度)3X,4D19.12BROADCASTORBIT-4-i0(弧度)-Crc(米)-omega(弧度)-OMEGADOT(弧度/秒)3X,4D19.12BROADCASTORBIT-5-IDOT(弧度/秒)-L2载波上的码-GPS周号(和TOE一起使用)-L2P码数据标志3X,4D19.12BROADCASTORBIT-6-SV精度(米)-SV健康度-TGD(秒)3X,4D19.12-IODC数据分发时钟BROADCASTORBIT-7-信息传递时间（GPS周秒，从HOW字的Z计数计算得到-间隔(小时)-备用-备用3X,4D19.12