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BDDS/GNNSS全ATG用 全星座GM33用户手册座定位导36H册导航模模块 ATGM336H User Manual 杭州中科微电子有限公司 2 / 11 版本更新历史版本日期更新内容1.02015/7/01初稿 ATGM336H User Manual 杭州中科微电子有限公司 3 / 11 1功能描述1.1概述ATGM336H是一款高性能BDS/GNSS全星座定位导航模块，采用完全自主知识产权的低功耗GNSSSOC芯片—AT6558，支持多种卫星导航系统，包括中国的BDS（北斗卫星导航系统），美国的GPS，俄罗斯的GLONASS，欧盟的GALILEO，日本的QZSS以及卫星增强系统SBAS（WAAS，EGNOS，GAGAN，MSAS）。ATGM336H是一款真正意义的六合一多模卫星导航模块，包含32个跟踪通道可以同时接收六个卫星导航系统的GNSS信号，并且实现联合定位、导航与授时。具有高灵敏度、低功耗、低成本等优势，适用于车载定位与导航和手持或可穿戴设备，可以直接替换U-bloxMAX系列模块。1.2模块框图射频前端集成：LNA天线检测多音干扰抑制BDS/GPS/GLONASS/Galileo多系统信号处理引擎电源管理集成：DCDC、LDO外设接口集成：SPI、UART、I2C、GPIO32bitRISC低功耗CPU核电池备份RTC和RAMROMRAM串行FLASH时钟管理与复位主电源备份电源UART/I2C/SPI1PPSON/OFFRTCTCXO接收天线外部LNASAWAT6558复位RF_INATGM336H ATGM336H User Manual 杭州中科微电子有限公司 4 / 11 1.3关键特性z出色的定位导航功能，支持BDS/GPS/GLONASS卫星导航系统的单系统定位，以及任意组合的多系统联合定位，并支持QZSS和SBAS系统。z支持A-GNSS和D-GNSS。z高性能解决方案，冷启动捕获灵敏度：-148dBm，跟踪灵敏度：-162dBm。z低功耗：BDS/GPS双模连续运行25mA（@3.3V）z内置天线检测及天线短路保护功能1.4应用z车载定位与导航z授时z可穿戴设备z手机、平板电脑 ATGM336H User Manual 杭州中科微电子有限公司 5 / 11 2技术描述 2.1外观尺寸（单位：mm）EDABDCFGKHSymbolABCDEFGHKMin.(mm)Typ.(mm)Max.(mm)10.010.110.79.69.79.82.22.42.60.550.650.951.01.11.20.80.40.50.60.80.91.00.70.80.9 ATGM336H User Manual 杭州中科微电子有限公司 6 / 11 2.2PCBlayout（单位：mm） 2.3PIN排列图 ATGM336H User Manual 杭州中科微电子有限公司 7 / 11 2.4管脚定义引脚编号名称I/O描述电气特性1GNDI地2TXDO导航数据输出NMEA0183协议3RXDI交互命令输入配置命令输入41PPSO秒脉冲输出5ON/OFFI模块关断控制，低电平有效6VBATIRTC及SRAM后备电源提供1.5~3.6V电源以保证模块热启动7NC8VCCI模块电源输入直流3.3V±10％,100mA9nRESETI模块复位输入，低电平有效不用时悬空10GNDI地11RF_INI天线信号输入12GNDI地13NC14VCC_RFO输出电源+3.3V，可给天线供电15保留悬空16SDAI/OI2C数据接口悬空17SCLOI2C时钟接口悬空18保留悬空2.5电气参数极限参数参数符号昀小值昀大值单位模块供电电压(VCC)Vcc-0.33.6V备份电池电压(VBAT)Vbat-0.33.6V数字输入引脚电压Vin-0.3Vcc+0.2V昀大可承受ESD水平VESD(HBM)2000V ATGM336H User Manual 杭州中科微电子有限公司 8 / 11 运行条件参数符号昀小值典型值昀大值单位供电电压Vcc2.73.33.6VVcc峰值电流(不包括天线)Ipeak100mA备份电源Vbat1.53.03.6V备份电源(Vbat)电流Ibat10uA输入引脚Vil0.2*VccVVih0.7*VccV输出引脚VolIo=-12mA0.4VVohIo=12mAVcc-0.5V有源天线输出电压VCC_RF3.3V天线短路保护电流电源来自VCC_RF(=3.3V)Iantshort50mA天线开路电流电源来自VCC_RF(=3.3V)Iantopen3mA天线增益Gant1530dB ATGM336H User Manual 杭州中科微电子有限公司 9 / 11 2.6技术规范指标技术参数信号接收BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS/SBAS射频通道数目三通道射频，支持全星座BDS、GPS和GLONASS同时接收冷启动TTFF≤35s热启动TTFF≤1s重捕获TTFF≤1s冷启动捕获灵敏度-148dBm热启动捕获灵敏度-156dBm重捕获灵敏度-160dBm跟踪灵敏度-162dBm定位精度2m（1σ）测速精度0.1m/s（1σ）授时精度30ns（1σ）定位更新率1Hz（默认），昀大10Hz串口特性波特率范围：4800bps~115200bps,默认9600bps,8个数据位,无校验,1个停止位协议NMEA0183昀大高度18000m昀大速度515m/s昀大加速度4g后备电池1.5V~3.6V电源供电2.7V~3.6VGPS&BD典型功耗25mA@3.3V工作温度-40到+85摄氏度存储温度-45到+125摄氏度尺寸10.1mm×9.7mm×2.4mm重量0.6g ATGM336H User Manual 杭州中科微电子有限公司 10 / 11 2.7模块应用电路有源天线应用方案：模块内部提供天线电源、天线检测及短路保护无源天线应用方案：模块RF_IN输入端增加一级LNAGND1TXD2RXD31PPS4ON/OFF5VBAT6NC7VCC8nRESET9GND10RF_IN11GND12NC13VCC_RF14Reserved15SDA16SCL17Reserved18U1ATGM336H3.3VC210uF+BAT3VC10.1uFL147nHF有源天线TXDRXD1PPSGND1TXD2RXD31PPS4ON/OFF5VBAT6NC7VCC8nRESET9GND10RF_IN11GND12NC13VCC_RF14Reserved15SDA16SCL17Reserved18U1ATGM336H3.3VC210uF+BAT3VC10.1uFF无源天线TXDRXD1PPSC3470pFL17.5nH3.3VC40.1uFGND1VCC2AO3GNDRF4AI5PON6U2BGA725L63.3VLNA ATGM336H User Manual 杭州中科微电子有限公司 11 / 11 2.8模块使用注意事项为了充分发挥ATGM336H的优良性能，用户在使用本模块时需要注意以下几点：●采用低纹波的LDO电源，将纹波控制在50mVpp以内。●模块附近尽量不要走其它频率高、幅度大的数字信号。模块下面全部以地线填充为佳。●天线接口尽量靠近模块的RF输入引脚，并注意50欧姆的阻抗匹配。●模块本身具有有源天线接入、拔出、短路检测电路，同时在天线意外短路时，对天线的供电电流进行限制(50mA)，起到保护的作用。在上述3种天线端口状态发生变化时，可以从串口输出相应的信息。如$GPTXT,01,01,01,ANTENNASHORT*63$GPTXT,01,01,01,ANTENNAOPEN*25$GPTXT,01,01,01,ANTENNAOK*35