L298驱动芯片

第四组：宋奔驰，申亚伟，李昊L298电机驱动芯片L298简介内部原理图电机驱动模块PWM调速L298简介一、概念L298N是SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机。二、引脚图：直插式引脚贴片式引脚1520内部原理图IN1IN2ENAOUT1OUT2OUT3OUT4IN3IN4ENB6V动力电源三极管原理图及作用VeVbVcVcVbVe1信号放大2开关截止——放大——饱和IN1IN2ENA电机状态110停止011逆时针101顺时针XX0停止000停止芯片输入与输出/*****************************************实现电机的方向控制******************************************/#includereg51.h#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint/***************************************端口定义****************************************/sbitIN1=P1^0;//P10与电机驱动IN1相连sbitIN2=P1^1;//P11与电机驱动IN2相连sbitIN3=P1^2;//P12与电机驱动IN3相连sbitIN4=P1^3;//P13与电机驱动IN4相连程序解读：voidTurn_left(void){IN1=0;IN2=0;IN3=0;IN4=1;}voidTurn_right(void){IN1=1;IN2=0;IN3=0;IN4=0;}voidGo(void){IN1=1;IN2=0;IN3=1;IN4=0;}voidBack(void){IN1=0;IN2=1;IN3=0;IN4=1;}电机驱动模块实物图原理图PWM调速脉冲宽度调制（英语：PulseWidthModulation，缩写：PWM），简称脉宽调制，是将模拟信号转换为脉波的一种技术，一般转换后脉波的周期固定，但脉波的占空比会依模拟信号的大小而改变。电动机的电枢绕组两端的电压平均值U为：U=（t1×U）/（t1＋t2）=(t1×U)/T=D*U式中D为占空比，D=t/T。什么是占空比？定宽调频法、调宽调频法和定频调宽法等。常用的定频调宽法，同时改变t1和t2，但周期T（或频率）保持不变。改变占空比的方法：程序解读：第四组：宋奔驰，申亚伟，李昊