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附录常用物体转动惯量的计算1附录1.常用物体转动惯量的计算惯量的计算：矩形体的计算图1矩形结构定义以a-a为轴运动的惯量：公式中：以b-b为轴运动的惯量：圆柱体的惯量角加速度的公式α=（2π/60）/t转矩T=J*α=J*n*2π/60）/tα-弧度/秒t-秒T–Nmn-r/min附录常用物体转动惯量的计算2图2圆柱体定义空心柱体惯量附录常用物体转动惯量的计算3图3空心柱体定义摆臂的惯量附录常用物体转动惯量的计算4图4-1摆臂1结构定义图4-2摆臂2结构定义曲柄连杆的惯量附录常用物体转动惯量的计算5图5曲柄连杆结构定义带减速机结构的惯量附录常用物体转动惯量的计算6图6带减速机结构定义齿形带传动的惯量附录常用物体转动惯量的计算7图7齿形带传动结构齿轮组减速结构的惯量附录常用物体转动惯量的计算8图8齿轮组传动结构滚珠丝杠的惯量附录常用物体转动惯量的计算9图9丝杠传动结构折算到电机的力矩传送带的惯量附录常用物体转动惯量的计算10图10传送带结构总惯量折算到电机的惯量折算到电机的扭矩附录常用物体转动惯量的计算11齿轮,齿条传动惯量的计算图11齿轮齿条结构定义附录常用物体转动惯量的计算121,确认您的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩，2,伺服电机额定扭矩*减速比要大于负载额定扭矩。3，负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。4，确认减速机精度能够满足您的控制要求。5，减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机很好，转动惯量一定要算的，不算是因为你已经确认了不会有问题，否则负载拖电机是一定的。如果对启动的时间有要求，如初速度为0需要几秒后达到速度为何，就需要计算转动惯量，角的加速度和转动惯量求转矩。