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1位逻辑指令1.1位逻辑指令概述1.2-||-常开接点(地址)1.3-|/|-常闭接点(地址)1.4XOR位异或1.5-|NOT|-信号流反向1.6-()输出线圈1.7-(#)-中间输出1.8-(R)线圈复位1.9-(S)线圈置位1.10RS复位置位触发器1.11RS置位复位触发器1.12-(N)-RLO下降沿检测1.13-(P)-PLO上升沿检测1.14-(SAVE)将RLO存入BR存储器1.15MEG地址下降沿检测1.16POS地址上升沿检测1.17立即读操作1.18立即写操作2比较指令2.1比较指令概述2.2CMP?I整数比较2.3CMP?D双整数比较2.4CMP?R实数比较3转换指令3.1转换指令概述3.2BCD_IBCD码转换为整数3.3I_BCD整数转换为BCD码3.4I_DINT整数转换为双整数3.5BCD_DIBCD码转换为双整数3.6DI_BCD双整数转换为BCD码3.7DI_REAL双整数转换为浮点数3.8INV_I整数的二进制反码3.9INV_DI双整数的二进制反码3.10NEG_I整数的二进制补码3.11NEG_DI双整数的二进制补码3.12NEG_R浮点数求反3.13ROUND舍入为双整数3.14TRUNC舍去小数取整为双整数3.15CEIL上取整3.16FLOOR下取整4计数器指令4.1计数器指令概述4.2S_CUD加减计数4.3S_CU加计数器4.4S_CD减计数器4.5-(SC)计数器置初值4.6-(CU)加计数器线圈4.7-(CD)减计数器线圈5数据块指令5.1-(OPN)打开数据块:DB或DI6逻辑控制指令6.1逻辑控制指令概述6.2-(JMP)-无条件跳转6.3-(JMP)-条件跳转6.4-(JMPN)-若非则跳转6.5LABEL标号7整数算术运算指令7.1整数算术运算指令概述7.2判断整数算术运算指令后状态字的位7.3ADD_I整数加法7.4SUB_I整数减法7.5MUL_I整数乘法7.6DIV_I整数除法7.7ADD_DI双整数加法7.8SUB_DI双整数减法7.9MUL_DI双整数乘法7.10DIV_DI双整数除法7.11MOD_DI回送余数的双整数8浮点算术运算指令8.1浮点算术运算指令概述8.2判断浮点算术运算指令后状态字的位8.3基础指令8.3.1ADD_R实数加法8.3.2SUB_R实数减法8.3.3MUL_R实数乘法8.3.4DIV_R实数除法8.3.5ABS浮点数绝对值运算8.4扩展指令8.4.1SQR浮点数平方8.4.2SQRT浮点数平方根8.4.3EXP浮点数指数运算8.4.4LN浮点数自然对数运算8.4.5SIN浮点数正弦运算8.4.6COS浮点数余弦运算8.4.7TAN浮点数正切运算8.4.8ASIN浮点数反正弦运算8.4.9ACOS浮点数反余弦运算8.4.10ATAN浮点数反正切运算9赋值指令9.1MOVE赋值10程序控制指令10.1程序控制指令概述10.2-(Call)从线圈调用FC/SFC(无参数)10.3CALL_FB从方块调用FB10.4CALL_FC从方块调用FC10.5CALL_SFB从方块调用SFB10.6CALL_SFC从方块调用SFC10.7调用多北京块10.8从库中调用块10.9使用MCR功能的重要注意事项10.10-(MCR)主控继电器接通10.11-(MCR)主控继电器断开10.12-(MCRA)主控继电器启动10.13-(MCRD)主控继电器停止10.14-(RET)返回11移位和循环指令11.1移位指令11.1.1移位指令概述11.1.2SHR_I整数右移11.1.3SHR_DI双整数右移11.1.4SHL_W字左移11.1.5SHR_W字右移11.1.6SHL_DW双字左移11.1.7SHR_DW双字右移11.2循环指令11.2.1循环指令概述11.2.2ROL_DW双字左循环11.2.3ROR_DW双字右循环12状态位指令12.1状态位指令概述12.2OV-||-溢出异常位12.3OS-||-存储溢出异常位12.4UO-||-无序异常位12.5BR-||-异常位二进制结果12.6==0-||-结果位等于012.70-||-结果位不等于012.80-||-结果位大于012.90-||-结果位小于012.10=0-||-结果位大于等于012.11=0-||-结果位小于等于013定时器指令13.1定时器指令概述13.2存储区中定时器的存储单元和定时器的组成部分13.3S_PULSE脉冲S5定时器13.4S_PEXT扩展脉冲S5定时器13.5S_ODT接通延时S5定时器13.6S_ODTS保持型接通延时S5定时器13.7S_OFFDT断电延时S5定时器13.8-(SP)脉冲定时器线圈13.9-(SE)扩展脉冲定时器线圈13.10-(SD)接通延时定时器线圈13.11-(SS)保持型接通延时定时器线圈13.12-(SF)断开延时定时器线圈14字逻辑指令14.1字逻辑指令概述14.2WAND_W字和字相与14.3WOR_W字和字相或14.4WAND_DW双字和双字相与14.5WOR_DW双字和双字相或14.6WXOR_W字和字相异或14.7WXOR_DW双字和双字相异或