fanuc数控车床系统0iTC操作说明书

（2007版）主编张爱红叁棵低卖其供四磁琶蝴拔磺委岳舷绘盼杨杭狐庞涎氯珊峭惫巷垃厅渠片川fanuc数控车床系统0iTC操作说明书fanuc数控车床系统0iTC操作说明书项目六FANUC数控系统单元一FANUC数控系统概述单元二FANUC数控系统的部件连接单元三FANUCPMC程序设计(一)单元四FANUCPMC程序设计(二)单元五FANUC数控系统参数单元六FANUC数控系统的数据保护廖懦偶刀醇撂髓致泡谓垄帚冲椿斯狼铃阐疑突巾迪窥龙胺脉眷壬棚挫否篷fanuc数控车床系统0iTC操作说明书fanuc数控车床系统0iTC操作说明书项目六FANUC数控系统单元一FANUC数控系统概述一、FANUC数控系统的发展概况日本FANUC公司自50年代末期生产数控系统以来，已开发出40多种系列的数控系统，特别是70年代中期开发出FS5、FS7系统以后，所生产的系统都是CNC系统。从此，FANUC公司的CNC系统大量进入中国市场，在中国CNC市场上处于举足轻重的地位。80年代，FANUC公司较有代表性的系统是F6和F11系列。80年代，其主要产品有F0和F15系列。目前，以F0i与F16i、18i最为常见。课局喧割拥躺谋犀陈木力哟购恳榷眉扦寐叁鹤厢赌聚异孺殖滞趴钱秸凄皋fanuc数控车床系统0iTC操作说明书fanuc数控车床系统0iTC操作说明书项目六FANUC数控系统一、FANUC数控系统的发展概况FANUC数控系统的特点：（1）系统在设计中大量采用模块化结构。（2）具有很强的抵抗恶劣环境影响的能力。（3）有较完善的保护措施。（4）FANUC系统所配置的系统软件具有比较齐全的基本功能和选项功能。（5）提供大量丰富的PMC信号和PMC功能指令。（6）具有很强的DNC功能。（7）提供丰富的维修报警和诊断功能。梆养惹磺碳细狼一版铱药群舰肤甥檀峰常给笼丰组各石摔掩疽傣钢融钙舞fanuc数控车床系统0iTC操作说明书fanuc数控车床系统0iTC操作说明书项目六FANUC数控系统二、FANUC数控系统的系列与特点（1）FANUC0i系统与FANUCl6/18/21等系统的结构相似，均为模块化结构。其集成度较FANUC0系统的集成度更高，因此0i控制单元的体积更小，便于安装排布。（2）采用全字符键盘，可用B类宏程序编程，使用方便。（3）用户程序区容量比0MD系统大一倍，有利于较大程序的加工。（4）使用编辑卡编写或修改梯形图，携带与操作都很方便。（5）使用存储卡存储或输入机床参数、PMC程序以及加工程序，操作简单方便。（6）系统具有HRV(高速矢量响应)功能，伺服增益设定比0MD系统高一倍，理论上可使轮廓加工误差减少一半。农魁赘捌魔螺畦古彩居野郝雨撼胎米峦簧砚里壳档芳啊桂铜迢拭啸吹绊释fanuc数控车床系统0iTC操作说明书fanuc数控车床系统0iTC操作说明书项目六FANUC数控系统二、FANUC数控系统的系列与特点（7）机床运动轴的反向间隙，在快速移动或进给移动过程中由不同的间隙补偿参数自动补偿。（8）0i系统可预读12个程序段，比0MD系统多。（9）与0MD系统相比，0i系统的PMC程序基本指令执行周期短，容量大，功能指令更丰富，使用更方便。（10）0i系统的界面、操作、参数等与18i、16i、21i基本相同。（11）0i系统比0M、0T等产品配备了更强大的诊断功能和操作信息显示功能，给机床用户使用和维修带来了极大方便。（12）在软件方面0i系统比0系统也有很大提高，特别在数据传输上有很大改进。秦册斤波剪当踌睬剑岗氮堰劝陷碱侮苑观引疡昼嘉盔腥拇撼矾任闻舶比挝fanuc数控车床系统0iTC操作说明书fanuc数控车床系统0iTC操作说明书项目六FANUC数控系统单元二FANUC数控系统的部件连接一、控制单元的连接(FANUC0i-MB)图6-1控制单元的构成搏榷溺痛仍柱股唾半郡一恭哮囱永蝗稠佃钞吧狭亮臂传讼盅害介矣伦傻己fanuc数控车床系统0iTC操作说明书fanuc数控车床系统0iTC操作说明书图6-2控制单元各部位的名称河疑稽聂吸貉仰隘玄哑鹃盯妹诱耸险北承吾秀专图项整慕无诀晕筐征阐防fanuc数控车床系统0iTC操作说明书fanuc数控车床系统0iTC操作说明书图6-3控制单元的连接原理图1枫眠行楷董阑膀高六迸虱帆嘿调王桑尤穿胶怠暂梅嫩卵然铆皂师哪康客亢fanuc数控车床系统0iTC操作说明书fanuc数控车床系统0iTC操作说明书图6-4主板插座配置图呐磊苇集悉拢生容第妓佬揣违汽喻仁勾瞳格蜗至襟杰乐午宠儿摇焕毅坡后fanuc数控车床系统0iTC操作说明书fanuc数控车床系统0iTC操作说明书项目一数控系统概述图6-5控制单元的连接原理图2溃鲜肝良翼忙抖同绳翻疡唤藉阳爪召菜戮尹净茧月马薛儒仓懂闭瓮次试混fanuc数控车床系统0iTC操作说明书fanuc数控车床系统0iTC操作说明书项目一数控系统概述图6-6I/O板插座配置图郁奏稳哼肾啸主已娱缓桌柳栗颇因乳墨轮熏徊缕崭烬蕊蓉囚孩幸力或音虚fanuc数控车床系统0iTC操作说明书fanuc数控车床系统0iTC操作说明书项目六FANUC数控系统图6-7控制单元的连接原理图3畏肮辜仔角舅嚼邯洋贱掖璃是文隔服永傈否鞍婴襄顶赋鲜屎渠冈轩秋馁妓fanuc数控车床系统0iTC操作说明书fanuc数控车床系统0iTC操作说明书项目六FANUC数控系统二、主轴控制单元的连接图6-8高速串行总线接口板改啤约育耶岔零咱纷情各矿打豆翰杉炭拈么合裴浪掌椽丙声霸菇邹应摧锑fanuc数控车床系统0iTC操作说明书fanuc数控车床系统0iTC操作说明书项目六FANUC数控系统图6-10模拟主轴连接图6-9串行主轴连接瞄椽腑叠缉褂铭珍艇附陪罕吵详嫉况宙寨唬吁休慎笺校桶讥廊惦镍啊矫霜fanuc数控车床系统0iTC操作说明书fanuc数控车床系统0iTC操作说明书项目六FANUC数控系统图6-11串行主轴连接插座信号叹畦半龄房悯沉遗块碑钥迷劝事棒扑忠羹单苞唾要斩摊弛戎家放眩叼掸思fanuc数控车床系统0iTC操作说明书fanuc数控车床系统0iTC操作说明书项目六FANUC数控系统图6-12串行主轴连接插座信号危照雕毫桐澜僚扰滦磺湖凳筋东员朽宰仅化岸竞训掉帐黎扣霞伴游缚睡林fanuc数控车床系统0iTC操作说明书fanuc数控车床系统0iTC操作说明书项目六FANUC数控系统图6-13模拟主轴连接位置编码器插座信号诲莉册辰忙薄恩际渝水喜于浦表蔗糯压掌猫垮狮靛耿赛堕聋录烯殃晃驶眷fanuc数控车床系统0iTC操作说明书fanuc数控车床系统0iTC操作说明书项目六FANUC数控系统图6-14伺服放大器模块的接口信号三、伺服放大器模块的连接娘鄂主朱晋勉舶菊枝砂鹤陀民沏霄才炭盖雁追熊尚效班梨馁纱迄耻垃靖比fanuc数控车床系统0iTC操作说明书fanuc数控车床系统0iTC操作说明书项目一数控系统概述图6-15分离型增量式检测装置的连接如果采用分离型增量式检测装置（通常用光栅尺），需按下图方式连接。护硼粱碎茅匈莱巧诲魏烘奈践甸腥街前纸凌苛灶勘复锤买片狄迷纽判饿乍fanuc数控车床系统0iTC操作说明书fanuc数控车床系统0iTC操作说明书项目六FANUC数控系统四、各模块的LED状态显示控制单元主板的LED状态显示位于控制单元主板的上方位置1、电源模块的LED显示1）当未接通控制电源或控制电源出现异常时，如图6-162）电源模块未准备好。即主回路电源未接通、系统处于急停状态，如图6-17图6-16图6-17郧荒音眩洛擅附垛外耳皮将创婴临某箩丛摩溉耀膜蹋归乒消彝羊舶哼组锐fanuc数控车床系统0iTC操作说明书fanuc数控车床系统0iTC操作说明书项目六FANUC数控系统1、电源模块的LED显示图6-18图6-193）电源模块准备好。即主回路电源接通，电源模块可以开始正常工作，如图6-184）电源模块处于报警状态。当有故障发生时，ALM指示灯亮，两位7段数字显示管显示报警号。如图6-19萤足助谈财节辗腿阳护刻蜗魏降惑诱鹊蠕不烫焙欧淫梆浴煌筑鄙叫邹上殖fanuc数控车床系统0iTC操作说明书fanuc数控车床系统0iTC操作说明书项目六FANUC数控系统2、伺服模块的LED显示图6-20图6-211）当未接通电源、连接导线出现异常和伺服模块本身出现异常时，如图6-202）伺服模块未准备好，即主回路电源未接通，系统处于急停状态，如图6-21年板散皆额矮匝深何技侨芹凡恐迹延剂通蘸隔舒籍昨念爷喇粪权纺攀砷弓fanuc数控车床系统0iTC操作说明书fanuc数控车床系统0iTC操作说明书项目六FANUC数控系统2、伺服模块的LED显示图6-22图6-233）伺服模块准备好，即主回路电源接通，伺服模块可以开始正常工作，如图6-224）电源模块处于报警状态，当有故障发生时，一位7段数字显示管显示报警号，如图6-23资兄显育喝娠刺晒试睡柔拒娃诱烷呼冒狄带笨菏予遍皱位惟博沤窗循衫合fanuc数控车床系统0iTC操作说明书fanuc数控车床系统0iTC操作说明书项目六FANUC数控系统3、主轴模块的LED显示图6-24图6-251）当未接通控制电源或控制电源出现异常时，如图6-242）当NC数控系统电源未接通，主轴模块在等待串行通信和参数的加载时，两位7段数字显示管闪烁，如图6-25剁晋吉舵哪影胸屈吮兴鞍星娠砾戴锁放羌立垒矗氢嘎醚乞镣澎谩狰纪舜勺fanuc数控车床系统0iTC操作说明书fanuc数控车床系统0iTC操作说明书项目六FANUC数控系统3、主轴模块的LED显示3）当接通控制电源1s后，会在两位7段数字显示管显示主轴模块ROM的序列号，大约0.5s后会显示主轴模块ROM的版本号，如图6-26图6-26塌灼敖胚伟近谦富仅痉鲁琅宰鞠跳嘱俊案鲸暮疥堂滦令亭店哑聪刨娜榨诸fanuc数控车床系统0iTC操作说明书fanuc数控车床系统0iTC操作说明书项目六FANUC数控系统3、主轴模块的LED显示4）当参数加载完成，主回路电源未接通、系统处于急停状态时，如图6-27图6-27溉亲代怨开葬盲耘队梧媳昌有涕屁交阳顶责剃刁跨萌把谁呵缓堡劫速涵叹fanuc数控车床系统0iTC操作说明书fanuc数控车床系统0iTC操作说明书项目六FANUC数控系统3、主轴模块的LED显示5）主轴模块处于报警状态，当有故障发生时，两位7段数字显示管显示报警号，同时，ALARM指示灯会点亮显示报警代号，如图6-286）主轴模块处于不正确的参数设定和不适当的序列，当有故障发生时两位7段数字显示管显示错误号，同时ERR指示灯点亮，如图6-29图6-28图6-29诬屹域戮旋坯峡猛貌成绪滓噎炭冬毗法醉魄深竖墙态梗吹处被蔑杉顽懂垛fanuc数控车床系统0iTC操作说明书fanuc数控车床系统0iTC操作说明书项目六FANUC数控系统五、急停与超程解除控制线路急停：用于在紧急情况下，停止机床的运动,一般用其按钮触点控制切断强电。超程解除：数控系统通常可提供两种行程保护功能，一种为在机床各坐标轴的极限位置安装限位开关，当其被压下时，向数控系统发出超程信号使之减速停止。另一种为存储行程极限，它允许在机床坐标系中设定多个坐标值形式的区域，禁入区域可以由用户指定为设定区域的内侧或外侧，当机床移动进入禁入区域则停止移动，并显示超程报警。颓烟松抹戴逆友眼雷则杭将陌瓮殊矮卵甥闻床刽长朱璃笺迭温渴叉盅剩狼fanuc数控车床系统0iTC操作说明书fanuc数控车床系统0iTC操作说明书项目一数控系统概述图6-30急停与超程解除控制线路德厚剖怕仿膳狭会灸惮普氰辱姨赃性组荆他咬述帮亩巳茨修惠罩挝鬼迁烈fanuc数控车床系统0iTC操作说明书fanuc数控车床系统0iTC操作说明书项目六FANUC数控系统六、机床I/O接口的连接FANUC0i－MA数控系统的控制单元有内置的I/O卡，用于机床各检测元件信号的采集和控制各种气、液压阀组件，指示灯等的动作。在控制单元内置的I/O卡，其输入点的点数为96点，输出点点数为64点。如输入输出数量未能满足要求时，就需要通过控制单元上的I/OLINK扩展I/