产品数字化开发_RecurDyn

多体系统仿真优化软件强大的设计优化功能控制与机构一体化柔性体接触、大变形、非线性的MFBD有限元柔性体技术快速、高效、可靠的机构系统仿真专业工具包快速自动建模，链、齿轮、履带、皮带、传送……基于Windows的友好用户界面丰富强大的接触建模功能，高效的接触计算能力支持64-Bits处理超大模型，支持SMP使用VB、C#等进行二次开发强大的子系统建模功能RecurDynProfessionalRecurDyn特色RecurDyn概述在二十一世纪的第一个十年，多体仿真技术的发展已从“多体动力学仿真”阶段迈入机-电-控结合的“多体系统优化”的新纪元。RecurDyn承继了自1970年代以来所有主要的多体仿真技术，加上特有的递归算法（RecursiveFormulation）、完全柔性体算法(MFBD)、解析接触算法（AnalysisContact）、实体接触算法（solidcontact）、电控集成技术、自动设计优化技术、以及创建客户自主产品的数字化开发平台所需的二次开发工具包，已先一步的提供了“仿真驱动的产品数字化开发”所需要的技术。RecurDyn已是原创开发以机-电-控结合的现代产品所不可或缺的关键工具。RecurDyn/Professional是RecurDyn的核心产品，包括前后处理器Modeler及求解器Solver。基于Professional提供的各种建模元素，用户可以建立起系统级的机械虚拟数字化样机模型，并对其进行运动学、动力学、静平衡、特征值等全面的虚拟测试验证，通过判断仿真测试的数据、曲线、动画、轨迹等结果，据以进行系统功能改善实现创新设计。RecurDyn支持Parasolid、IGES、STEP、ACIS、SHL等格式模型文件，亦提供2D/3D几何造型功能，同时支持参数化建模。RecurDyn提供20多种约束类型和10多类力的施加形式，在接触建模方面，通过21项接触定义方式方便用户具体操作并实现高效率的求解。对于大型复杂系统，可通过子系统层层实现全面考核。RecurDyn提供多种积分器DDASSL/IMGALPHA/TRKALPHA/HYBRID，极大拓展了求解能力。RecurDyn的SMP(SharedMemoryParallel)加大了超大柔性体模型的求解速度。产品数字化开发中国产业正处在“中国制造”迈向“中国智造”的拐点；产品设计部门即将面临的是一个由“仿”到“创”的挑战。在“仿”的年代，以三维制图和装配为主的CAD软件，加上以验证个别零、部件为目的的CAE软件，构成了统称为“DigitalMock-Up”的数字化工具；这些DMU工具对“国产化”的设计起到了一定的作用。时至今日，企业所面临的国际挑战已不再是做出与别人一样的产品，而是要以更低的开发成本抢先一步推出新产品以更低的开发成本抢先一步推出新产品；完成这个目标的关键，就在于一个以开创为中心的数字化技术。自主原创是一个将创意“尝试”、“验证”、“改良”、“再尝试”的优化过程；RecurDyn（中文：瑞可达）提供的正是一个以自主原创为目的的产品数字化开发技术。自主原创所需的核心技术RecurDyn常用模块CoLink内置控制模块CoLink是FunctionBay公司自己开发的控制模块，不需其它控制软件，用户在RecurDyn中就能够进行控制系统的建模，尤其是其专业的电机控制模块，提供一般的控制软件不具备的独到功能。使用同一个求解器进行求解控制系统和机械结构系统，提高了计算精度及效率。不需Matlab/Simulink和RecurDyn/Control模块，即可完成机械-控制一体化仿真。Linear线性特征分析线性化有助于理解非线性系统在确定状态下的系统行为，可以获得系统的特征值和特征向量。在设计的机械系统中如果涉及控制系统时，可以用Linear预测机械系统的响应，可以获得空间状态矩阵和状态矢量。状态空间表示法适合验证模型的可控性和可观察性、设计反馈控制器及获得频率响应，结果可与有限元分析或者模态试验的结果进行对比。曲柄轴9、10阶模态R-FLEX模态柔体-模态缩减法可读取NASTRAN、ANSYS、I-DEAS等FEA计算的模态文件，在多体仿真中充分考虑构件的柔性，真实反映整个系统的动态特性。可施加载荷和约束，结果可显示变形、应力和应变云图数据，从而为结构强度、疲劳计算等提供参考或输入。基于外部FEA软件生成的模态数据，求解速度较快。F-FLEX有限元柔体直接导入有限元的网格文件，如Nastran的.bdf件、Ansys的.cbd文件，在RecurDyn中可对网格属性编辑修改，施加边界及载荷，能定义及求解柔性体参与的接触。突破模态缩减法的技术局限；非常适合于求解非线性大变形及柔性体与刚体或柔性体的接触问题。建模过程简单方便。有限元柔体模态柔体Control&Hydraulic控制、液压RecurDyn/Control将机械系统模型和Matlab/Simulink控制系统模型有机地结合起来，进行机械系统和控制的联合设计。RecurDyn仿真可与专业的液压设计软件(如AMEsim、HyPneu)集成，进行包含液压系统在内的复杂机械系统的同步联合仿真计算。AutoDesign系统优化用户可以通过RecurDyn建立全参数化的虚拟数字化样机，进行DOE、灵敏度分析、设计优化以及DFSS、稳健性设计等。RecurDyn专用工具箱Track(HM/LM)履带MTT(2D/3D)媒介传输齿轮系统Gear齿轮提供完整的齿轮建模及分析模块，可自动生成齿轮的几何体及自动定义接触关系。齿轮的种类包含：直/斜齿轮、内齿轮、伞形齿轮、涡轮蜗杆等，同时该模块还可以和其它模块例如发动机模型一起构成一个完整系统进行分析。Chain链条链条的装配方便快速，包含了链条系统的全部信息：接触参数、衬套特性、链节数、链节形状及接触力输出信息等。链条系统的几何体包括链齿轮、滚轴、导轨以及侧向挡板等，可完成链条装配自动化，同时高效的接触算法使得仿真快速稳健。链条系统Tire轮胎工具包多种轮胎模型：Fiala/UA/MF/SWFIT/Soil/FTire及用户自定义模型。FTire用于耐久性和平顺性分析，独特的SoilTire轮胎模型能够仿真车辆在不平坦软土路面上的受力。Spring弹簧工具包提供4种类型的非线性弹簧，可以考虑非线性弹簧的接触，考虑弹簧的柔性和质量。由模块化的皮带和皮带轮构成，只需选择皮带滑轮类型，简单点击各个部件就可完成皮带系统的装配，即可自动定义皮带与滑轮之间的接触作用力。可精确地分析出系统在运动过程中的动态特性。典型的应用包括无级变速系统CVT（转子、法兰、V形带轮和V形皮带），正时皮带机构（转子、正时皮带轮和正时皮带）等。皮带、滑轮系统RecurDynforEngine发动机设计对于汽车系统的重要组成——发动机，RecurDyn提供了完整的基于专家系统的全套专业工具包，包括：Crank/Valve/Piston/Bearing/HAT/MMS等具体模块，可以建立包括正时链/带、配气机构、曲柄连杆机构、活塞系统、齿轮、轴承、液力挺杆、非线性弹簧等从简化到详细的发动机模型，为全面了解发动机整机性能、子系统/部件的运动特性、振动噪声、耐久性等提供依据。Belt-pulley皮带滑轮高机动性履带车低机动性履带车Track/HM是专为坦克装甲等车辆设计的专业化高机动履带系统工具包，由链齿轮、路面车轮、履带链接、橡胶衬套和地面剖面库等组成；Track/LM是专为履带式工程车辆设计的低机动履带系统工具包，由链轮、法兰、履带链接、橡胶衬套、辊子护栏和地面剖面库组成。可参数化地调节Track系统组件各部件的几何形状。利用工具包部件，可便捷地建立履带系统，分析诸如履带链接和地面之间的接触特性以及求解驾驶中的强烈摆动等多种问题。MTT2D包含2D建模仿真工具包，提供二维运动的媒介轨迹仿真。MTT3D是MTT2D的延伸，包含3D的媒介传输仿真工具包。MTT用于仿真传送机构的运动，可检查由于各种原因引起的潜在堵塞，可检查潜在扰动，也可了解驱动滚轴未对准所引起的板材间的速度差，因间隙、磨损所导致的滚轴速度差等。广泛应用于进纸机构（打印机、复印机、传真机）、银行设备（ATM取款机、点钞机）、传送带机构（水泥厂、钢厂、玻璃厂），医疗器械（X光机、CT机）等。3D柔性体媒质传输2D纸张传送仿真MFBDProcessNet二次开发平台RecurDyn关键词RecurDyn/ProcessNet帮助用户针对重复性工作实现其建模、仿真以及后处理任务的自动化过程。ProcessNet提供标准的Microsoft开发工具(VisualStudioToolsforApplicationsVSTA，.Net架构)C#、VB以及与RecurDyn函数的接口，通过共享.DLL文件，方便地实现ProcessNet应用过程。RecurDyn应用领域RecursiveFormulationRecursiveFormulation(递归算法)是一种高级计算理论，采用相对坐标系，比应用绝对坐标的其他软件求解速度快，尤其在求解大规模的、高速及刚性问题上更能彰显其功能，RecurDyn是唯一拥有完全递归方法（严格的N次）的商业化软件。CoLinkRecurdyn具备一般控制软件没有的CoLink专业电机控制模块，能够使得控制系统和机械结构系统使用同一个求解器进行求解，大大提高了计算精度和求解效率。RecurDyn内建有限元求解器，采用MFBD有限元多柔体技术，可方便地求解柔性体的非线性问题，如大变形、柔性体彼此之间的接触、柔性体和刚体之间的接触等。文化办公机械重型装备航空/航天照相机及设备；胶版印刷设备；打印机、复印机、传真机等送纸设备；包装设备及银行ATM自动取款机和点钞机等传送系统……起落架落震/收放仿真；整机着陆/地面行走/制动；飞控系统可靠性；运动机构载荷；弹射座椅设计；螺旋桨振动等。太阳能帆板伸展及锁定；分离、解锁机构；飞行器空间交会对接机构控制；机械手臂的控制一体化；航天着陆器机构；绳系卫星动力学……电器/电子设备军工洗衣机的振动；高压/低压电器开关；电机/风扇动平衡；磁盘/光盘驱动机构；压缩机……发射动力学；装填系统设计；附属机构动力学仿真；空降/空投仿真……汽车发动机整车R&H；悬架K&C；传动系统动力学；转向机构接触；制动系统；齿轮变速器；离合器振动；车辆停车装置；车椅设计；变速器、分动器、差速器冲击仿真；其他附属设施的动力学仿真……配气机构；曲柄连杆机构；流体润滑轴承；正时链；非线性弹簧；发动机缸体；活塞销；活塞飞轮；扭振减震器；平衡轴以及驱动系……农业机械；常规发电设备；矿电器设备；冶金设备；石油化工及通用设备；推土机、挖掘机、压路机、吊车等工程机械；摩托车；火车；船舶……机床工具数控车床；数控铣床；数控冲床；数控钻床；数控磨床；金切机床；锻压设备、配件；高档数控机床及重型机床；压力机；车削中心……AutoDesign通过AutoDesign可以进行DOE、灵敏度分析、设计优化及DFSS分析等，帮助建立全参数化的模型，建立真正的数字化样机，高效地实现机-电-控一体化联合仿真分析。关于FunctionBayRecurDyn的优势及多体系统的发展趋势地址：上海市长宁区天山路310号海益商务大厦6楼F-E座邮编：200336电话：[phone]传真：[phone]网址：博客：于1997年成立，创办人Dr.J.H.Choi和Dr.D.S.Bae，两位分别是世界知名多体动力学大师Prof.A.A.Shabana和Prof.E.J.Haug的高徒。FunctionBay将两位大师所代表的学术精华整合，开发了Recurdyn。FunctionBay技术研究总部设置于韩国首尔，目前共有全球7所大学共10个研究实验室