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TQ-TQF-TQK-TR-MPLC-LCK-SL-KR系列精密行星减速机PRODUCT13最高水准的精度、效率和能源优化4为所有工业应用提供机电一体化解决方案6机电一体化-构建成功的挑战7我们从始至终的专门技术！8您机电一体化应用的一站式采购点9我们的服务10您业务的可靠合作伙伴11与您分享我们工作的价值12我们的产品一览13伺服减速机15技术信息161618221概述1.1符号、单位和定义1.2减速机选型1.3轴承使用寿命25262728TQ系列2TQ系列特点2.1采购编号2.2尺寸和技术参数39404142TQF系列3TQF系列特点3.1采购编号3.2尺寸和技术参数53545556TQK系列4TQK系列特点4.1采购编号4.2尺寸和技术参数修订请参见第224页产品目录修订索引。下载最新产品目录，请访问网站。67687071717172106TR系列5TG系列特点5.1采购编号5.1.1版本和输入形式5.1.2安装位置5.2MB版本允许的径向力和轴向力5.3尺寸和技术参数5.3.1机械轴107108110111111111112146MP系列6MP系列特点6.1采购编号6.1.1版本和输入形式6.1.2安装位置6.2MB版本允许的径向力和轴向力6.3尺寸和技术参数6.3.1机械轴147148149150LC系列7LC系列特点7.1采购编号7.2尺寸和技术参数169170171172LCK系列8LCK系列特点8.1采购编号8.2尺寸和技术参数191192193194SL系列9SL系列特点9.1采购编号9.2尺寸和技术参数207208209209209210211212212213214222223KR系列10KR系列特点10.1版本10.2安装位置10.3协调轴转向10.4采购编号10.5技术参数10.6转动惯量10.6.1KR010...KR040标准球轴承(SB选项)10.6.2KR020...KR040圆锥滚子轴承(HB选项)10.7尺寸10.7.1无电机法兰减速机10.7.2机械轴目录3自1956年起，邦飞利致力于成为您世界级合作伙伴，是动力传动领域的领军集团。我们世界一流的解决方案来自近60年的专业工程知识和对我们所服务的行业的深入了解。我们的解决方案包括精密行星减速齿轮箱、伺服电动机、伺服驱动器以及能量再生单元。独特的机电一体化解决方案，加上多种多样的工业产品，使得邦飞利成为众多不同领域应用的一站式商店。我们拥有两个卓越中心，一个在意大利，另一个在德国，通过开发突破性发明，推动机电一体化的成功。最高水准的精度、效率和能源优化。邦飞利为客户量身定制的创新机电解决方案满足各种特定需求。MP/TR系列KR系列LCK系列TQK系列BMS系列BGT系列LC系列SL系列TQ系列TQF系列19882009200420132015200220102008201420174行业领域专门技术我们的服务应用/工程专注于机械和机电一体化定制解决方案原型设计、测试和分析的研发安装/启动现场协助启动协助调试售后维修售前和售后服务完整的集成解决方案联合研发开发项目调试维修与服务在机电一体化应用方面，邦飞利是领先的驱动和自动化专家。通过我们在机械、电气、电子和应用等方面的能力，我们可以开发电子导向的产品，也可以开发机电一体化和垂直集成解决方案。邦飞利可以帮助您设计具有成本效益和高效节能的机器和设备，并调整它们的性能，以精确地满足您的需求。为所有工业应用提供机电一体化解决方案5行业领域专门技术变频器交流电动机馈能逆变器永磁同步电动机精密行星减速齿轮箱工业减速齿轮箱伺服驱动器食品、饮料和烟草包装橡胶和塑料材料输送采矿纺织木材加工提升我们的服务完整的集成解决方案6机电一体化-挑战铸就您的成功更快，更好和更实惠-这是目前机械设计师面临的新挑战！随着对复杂系统机器的生产要求越来越高，当下需求更加灵活和高效的机器，未来对新的智能技术解决方案的需求也与日俱增。为了实现这一目标，邦飞利已经实施了精确和详细的策略。致力于成为您智能机电一体化解决方案和伺服系统的世界级合作伙伴，邦飞利工业商务部门已经建立两个部门，具备专业能力和关怀的专家为相应市场提供优质服务。•动力传动解决方案部门(PTS)•机电驱动和解决方案部门(MDS)我们新的机电驱动和解决方案部门（MDS）的使命是成为您工业自动化领域的无风险合作伙伴和全生命周期节能解决方案的供应商。•系统集成•专业知识•节能培训机械和机电一体研究产品客户定制实现原形测试和分析报告7驱动MDS创新的两个卓越的技术中心：•德国邦飞利Vectron，具备电子元件方面强大的技术、研发和生产能力，特别是在变频器和伺服驱动方面；•BMR（邦飞利机电一体化研究）位于罗韦雷托（意大利特伦托），具备强大的研发能力，确保为您的特定需求提供创新解决方案。BMR同时也是一个将机电一体化创新解决方案变为现实的生产工厂。MDS成功的关键是来自DSC（驱动服务核心团队）专家的最强技术支持。他们在设备的整个生命周期为您提供技术支持，从最初的概念设计到后期调试阶段。全程专业技术支持！邦飞利通过分公司满足世界各地的客户的需求，分公司的现代化国际团队可直接追踪客户。启动援助调试维护客户服务现场观察8优势•最高的精度和动力•强劲且紧凑•最高的径向和轴向荷重能力•最高的抗倾斜刚度•运行安静完整自动化伺服包，一家供应商提供所有产品。优势•高精度和动态性能•可频繁地正反周期运行•最高的功率密度优势•节能•简化的系统解决方案•宽泛的恒扭矩范围•精确的转矩和速度控制•最高的功率密度您机电一体化应用的一站式采购点作为您权威的技术合作伙伴，我们的工程专家与您一同建设您量身定制的和前瞻的解决方案，满足您应用的个性化需求和提供高效机电节能特性。邦飞利伺服包包含一个完整自动化解决方案所需要的所有部件：•HMI–邦飞利人机界面•可编程的驱动器（ACU/ACT/AGL）•可选配各种反馈的高动态BMD系列电机•低齿隙行星减速箱(TQ、TQF、TQK、TR、MP、LC、LCK、SL)•高精度锥齿轮箱（KR）•“即选即用”的附件（电缆，电抗器，滤波器等）9专注于选型服务邦飞利是帮助您完成驱动系统尺寸确定，微调优化和选型的优秀合作伙伴。我们致力于设计和生产满足您运动需求的产品，同时我们也提供了一些伺服工具，使您的设计过程变得更加简单。我们能够优化伺服包，避免过度选型导致初始系统成本和伺服系统运行成本增加。通过对节能潜力的详细分析识别和评估，邦飞利优化了整个传动系统的效能。我们的服务应用/工程•专注于机械和机电一体化的研发•定制解决方案•原型设计、测试和分析安装/启动•现场协助•启动协助•调试售后•维修•售前和售后服务联合研发开发项目调试维修与服务节能10您业务的可靠合作伙伴邦飞利Riduttori运用几十年的经验在广泛的工业领域为客户提供支持。我们的专业知识使得我们了解您的应用：产品和需求必须满足解决方案，符合您的应用。我们为客户量身定制的解决方案总是能为您提供各种实现成功的方法。食品、饮料和烟草包装和标签木工机床陶瓷制品我们所涉及的部分工业领域：•机床•包装和标签•食品、饮料和烟草•玻璃加工•机器人•自动化存储•陶瓷制品•电子和电子装配•木工11与您分享我们工作的价值跨越整个价值链，从最小的供应商到最终用户，我们的团队致力于在质量、安全以及环境等方面持续改进。邦飞利管理系统经过ISO9001:2008、ISO14001和OHSAS18001认证，同时，我们的产品都具备国际认证。产品可靠性、卓越性和创新性，使邦飞利成为优先合作伙伴。系统认证：产品认证：12高功率密度产品同轴转角产品特点配置革新TQ是•最高的精度和性能•高速应用•最高的轴向和径向承载能力•安静运行•根据客户需求定制•实心轴TQF是•强劲且紧凑•最高的精度和动态性•最高的径向和轴向荷重能力•最高的抗倾翻刚度•运行安静•输出法兰TQK是•最高的精度和性能•高速应用•最高的轴向和径向承载能力•安静运行•根据客户需求定制•实心轴精密TR是是•高性能•高精度•根据客户需求定制•实心轴•空心轴•输入轴MP是是•高性能•中等精度•根据客户需求定制•实心轴•空心轴•输入轴灵活LC是•灵活•经济精度•可选择新的高转矩版本•实心轴•输入轴LCK是•灵活•经济精度•可选择新的高转矩版本•实心轴•输入轴SL是•动态皮带应用•紧凑•经济精度•可选择新的高转矩版本•实心轴基础KR是精度，动态和紧凑方面具备无与伦比的性价比•实心轴•法兰•缩紧盘我们的产品一览•标准/••强劲/•••最佳13最大额定扭矩最大加速扭矩速比i扭矩密度扭转刚度齿数径向力宽速比范围[Nm][-][arcmin]TQ80012003-100••••••标准≤4-6低齿隙≤2-4•••••TQF80012004-100••••••标准≤5-7低齿隙≤3-5•••••TQK80012006-200••••••标准≤5-7低齿隙≤4-6•••••TR100012003-1000••••标准≤5-7低齿隙≤3-5•••••MP100012003-1000••••标准≤15-17低齿隙≤10-12•••••LC4507003-100••••标准≤12-15低齿隙≤6-8••••LCK4507006-100••••标准≤6-8••••SL1553003-100••••标准≤12低齿隙≤6•••••KR1201701-5••标准≤8••14伺服减速机运动控制应用要求使用行星减速箱适配转速和扭矩，同时满足应用的精度要求。邦飞利Riduttori选择低齿隙行星减速箱与BMD系列永磁同步电机。这些伺服减速机与满足伺服应用的强大驱动器配合使用，在动态、精度、稳定性、持久性和长期运行等方面满足最高需求。体积紧凑重量轻的同时能够具备高扭矩能力是自动化应用的一个重要需求。高功率密度对于高动态负载变化的自动化应用是非常重要的，可避免额外的系统惯量。技术信息16符号单位定义A2[N]输出轴轴向力A2EQU[N]等效输出轴轴向力A2MAX[N]最大输出轴轴向力R2[N]输出轴径向力R2EQU[N]等效输出轴径向力R2MAX[N]最大输出轴径向力ED[s]负载时间（没有制动）ED%[%]负载率L10hTARGET[h]输出轴轴承期望使用寿命M1PEAK[Nm]最大输入扭矩（由电机控制限制）M2(1)...M2(n)[Nm]t1...tn各时间段输出扭矩M2EQU[Nm]等效输出扭矩M2MAX[Nm]紧急停止最大输出扭矩MT2EQU[Nm]输出轴等效倾翻力矩MT2MAX[Nm]应用于输出轴的最大允许倾翻力矩n1[min-1]额定输入转速n2[min-1]输出转速n2(1)...n2(n)[min-1]t1...tn各时间段输出转速n2EQU[min-1]等效输出转速n2MAX[min-1]最大输出转速T[C°]环境温度t1...tn[s]工作时间段t∑[s]总工作周期Z[1/h]每小时工作周期数应用相关参数1概述1.1符号、单位和定义17符号单位定义A2/3max[N]输出轴可承受最大轴向力A2/3'max[N]额定径向力条件下最大轴向力R1max[N]输入轴中点最大径向力R2/3max[N]输出轴中点最大径向力CB[Nm]轴承寿命计算常数Ct扭转刚度f—径向力和轴向力间的系数比fn—速度系数fz—周期系数fT—温度调节系数i—速比JG[kgcm²]减速机转动惯量Kn—速度常数L10h[h]轴承基本使用寿命LZ[mm]轴承使用寿命计算系数Ma2[Nm]最大加速输出扭矩Mn2[Nm]额定扭矩Mp2[Nm]紧急停止输出扭矩减速机使用寿命中允许次数：1000次MT2max[Nm]输出轴最大倾翻力矩n1max[min-1]最大瞬时输入速度，仅适用于偶然且非重复的情况。对于S5工作制，以该速度运转不得超过30秒p—轴承寿命指数η[%]减速机效率ϕR[arcmin]精密齿隙值是在静态条件下施以2%额定扭矩测得的。ϕS[arcmin]标准齿隙值实在静态条件下施以2%额定扭矩测得的。减